电机控制是绝大多数工控设备传动系统里的核心之一。其用途细到玩具、家用电器，广到自动化设备、工业机器人等。电源模块，作为系统供电的主要器件，为电机控制的发展注入“源”动力。
2017-08-28 15:53:37
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工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业
2015-12-04 15:01:08
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以
2021-09-07 07:13:08
机器人中，与大多数专用切割机相比，它具有更高的灵活性，精度和路径跟随。整理：多轴机器人可以研磨，修整，磨光，抛光和清洁任何材料制成的任何零件，以保持一致的质量。密封和胶合：为了施加密封剂或胶水，机器人
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
构； 7．滚珠丝杠机构； 8．金属带／齿形减速机构； 9．球减速机构。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。目前国外许多电动机生产厂家均开发出与交流伺服电动机相
2015-01-23 14:33:53
机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。（3）电动式工业机器人这是目前用得最多的一类工业机器人，不仅因为电动机品种众多，为工业机器人设计提供了多种选择，也因为
2017-12-01 10:47:32
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力；机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵活性较高。在发达国家中，工业机器人
2015-02-11 17:38:04
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
%和 15%左右。（资料来源：克来机电(603960,诊股)招股说明书）.1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
)机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由3个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图所示。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但
2015-02-03 10:51:09
的坐标变换和插补运算以及较低层的实时控制，所以，目前的机器人控制系统在结构上大多数采用分层结构的微型计算机控制系统，通常采用的是两级计算机伺服控制系统。1）具体流程：主控计算机接到工作人员输入的作业
2018-10-12 10:16:22
工业机器人在国内的应用以汽车以及电子工业居多，此外还有橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备、金属制品等领域。目前中国工业机器人市场主要以关节坐标式机器人为主，因工业机器人的大客户都来
2016-10-19 15:25:57
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
止机器人启动时产生过剧烈的运动。 速度和加速度传感器 速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。利用位移的导数，特别是光电方法让光照射旋转圆盘，检测出旋转频率和脉冲数
2018-11-08 15:55:32
的环境中。据说每个关节都给机器人一个自由度。图3: 机器人用电池作为驱动器的图像开车驱动器是“发动机”，驱动链接(连接之间的部分)到他们想要的位置。没有驱动器，机器人只能坐在那里，这通常是不可取的。大多数
2022-03-31 10:31:31
择控制器的执行代码。所以，建议想玩机器人的人们都学一点C，毕竟这个是目前被绝大多数编译器或者控制器所接受的语言哦。 最后一个要考虑的是，如何考虑功耗的问题，由于机器人不太好拖一根长长的电源线在屁股上
2015-01-16 17:21:37
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
。现在，有越来越多控制系统厂商开放了二次开发接口，但大多数通常只支持其自有的机器人，或需要有条件的单独开放，而不提供通用化的支持。UR机器人依靠着其协作属性和较为方便的开发支持得到了很多上层应用开发者
2018-03-02 14:42:06
FANUC 机械臂和控制器FANUC是领先的四家机器人制造商之一。FANUC 有多种系列化的机械臂可供选择：当前FANUC 机器人的最新控制器为R-30 iB，以前的型号为R-30 iA。机器人编程
2021-07-02 07:38:48
、银行、能源等很多行业都有应用。 看到机器人市场的火热，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]}，号称是 完美的全套机器人控制系统以及 机器人与机械设备
2021-09-07 08:50:39
了《“十四五”机器人产业发展规划》，规划明确指出，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为工业机器人核心控制器件，MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长
2023-02-16 14:11:04
机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号
2010-05-18 22:03:02
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工业机器人作者: 蒋刚图书分类
2016-06-01 13:12:46
具体而言，工业机器人的控制可以分成笛卡尔空间的轨迹规划和关节空间的轨迹规划。笛卡尔空间的轨迹规划是以机器人末端执行器在笛卡尔空间运动时的位姿为输出，关节空间的轨迹规划是以关节坐标为输出。由于关节空间
2017-07-12 13:26:00
公司都是采用CAN总线实现电机驱动但是目前大多数ARM芯片都不支持CAN总线，偶然机会得知论坛上米尔MYD-Y6ULX开发板采用NXP公司i.MX 6UL/6ULL系列处理器，发现非常适合做复杂机器人
2018-01-22 10:32:40
申请理由：目前，人们大多数处于工作的忙碌中，待在家里的时间是很短的，家里有很多东西需要去实时管理维护，我们不可能每天工作时回家，那要怎么办呢？当然，使用一台智能管理机器人便可，我们可以通过互联网在
2015-08-09 17:57:35
得到了广泛的应用，在我国有大量的需求，工业机器人系统包括：机器人示教器、控制器、机器人本体三部分组成。本课题所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系统的一种基于WinCE的工业机器人示教器
2015-07-23 22:14:55
申请理由：项目中需要用到多路IO口及CAN总线等模块，经过分析发现该产品能满足项目要求，可直接用于项目，且该开发板的其他功能基本上能满足实验室当前及今后一段时间绝大多数的使用要求，故申请用来学习
2015-07-07 08:54:38
申请理由：采用DSP作为控制器，控制六轴工业机器人机械臂的运动。项目描述：本人研究生二年级，往算法控制方向进行研究。我的计划是首先学习DSP，因此很是想拥有一个属于自己的DSP开发板，也计划着手用此
2015-09-10 11:15:16
数据结构与算法等方面构筑全新的学习方式和学习体验。本课程与大学课程或市面上绝大多数的书籍、课程或培训完全不同，并没有进行技术知识的简单罗列，而是从项目开发的角度，为读者构建一个完整而清晰的项目。并在整个
2014-02-23 14:42:46
了更高的请求。但是，机器人自降生以来，特别是工业机器人所采用的控制器根本上都是开发者基于本人的独立构造停止开发的,采用专用计算机、专用机器人言语、专用操作系统、专用微处置器.这样的机器人控制器已不能满足
2020-03-27 15:22:31
竞争，压力非常大。而绝大多数中国机器人企业集中在产业下游，即系统应用集成部分。 目前，尽管中国机器人的市场份额占全球的40%，但是，中国500家机器人企业“小而散”，仅占国内市场不到30%的份额
2015-12-29 15:56:47
上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的效率和吞吐量，并在大批量生产线中使用以证明其实施的合理性。中小型设施很少会满足这种条件。为了最大程度地提高收益，大多数用于大规模操作的工业机器人也趋向于大型，快速，使用材料并以超出人类能力的速度工作
2020-09-04 17:31:26
`工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可
2017-08-09 16:30:09
)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波
2018-09-18 10:03:03
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
、分析和解释，机器人可以对环境物体进行识别和作业，从而使机器人更加智能的完成工作内容。随着机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，原本以人为主导的生产
2021-04-29 09:42:45
没有能够和控制系统形成一体化的设计和实现，做驱动的卖驱动给机器人厂家，机器人厂家控制器往往也是买来的，从驱动、控制一体化设计的角度，很多控制通道和数学模型难以实现。这不是控制设备和驱动设备本身
2018-10-15 10:46:09
现在很多的应用已经不是简单的应用了，那些自带学习功能的大多数应用都已经变成了机器人。微信的小程序，超信的机器人广场，都是属于机器人应用平台，随着开发与定制的平民化，机器人的功能肯定是先单独开发一个环节然后再统一规划整合。你们觉的最后的智能化应用谁发展的比较好些？
2017-05-27 09:03:59
有时，微控制器本身可以完全吸收设计的所有功能要求。对于绝大多数嵌入式系统设计而言，编程良好，高度集成的嵌入式处理器是工程师可以使用的最具成本效益，功效最高，速度最快的解决方案。
2019-10-23 06:25:50
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
本文内容是基于已创作出的逼真机器平台，仿真等扩展开来。相关知识机器人Python执行器驱动机器人的运动能力来自多个执行器-在大多数情况下为两个电动机。 人们可以想象到的最简单的机械驱动系统称为差速
2021-12-20 06:35:29
版，危险信号报警器，归纳起来为两大类，只能给安装和信息显示装置。（6）控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，列如工业
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢？
2021-12-23 08:00:47
控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。2、在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。3、控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃
2018-10-30 15:11:29
，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。2、在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。3、控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆
2018-10-30 15:02:58
与国外无异，但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多依赖进口。机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国
2015-12-17 14:53:56
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
。随着核工业和机器人技术的发展，不少国家研制成功了真正的远距离控制的核工业机器人。例如有美国的SAMSIN型，德国的EMSM系列，法国的MA23—SD系列等。目前大多数核工业机器人采用的是车轮或履带
2017-08-07 11:26:13
长时间不间断的监测（横河示波记录仪产品最长可以记录200天的波形，但是这不是今天的重点），很多小伙伴就是通过这种方法把故障找出来了，但是也会把绝大多数并不关注的正常波形都采集进来，对后期的数据分析造成量上的困扰。
2019-02-23 22:23:10
控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。1. 机器人控制系统机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人控制器
2023-02-17 16:03:26
的狭窄部位。扫地机器人设计挑战 电池寿命和可靠性是真空机器人面临的两大设计挑战。大多数扫地机器人都是电池供电的，并从电源座充电…
2022-11-09 07:39:38
描述相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机驱动器、6 轴加速度计和陀螺仪，并且我为您将在机器人中使用的传感器
2022-06-28 06:38:47
和Zigbee通讯模块，并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制，既可嵌入式独立运行，也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练
2016-03-24 11:36:19
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
请问，RF类的转接板有没有绝大多数系类的芯片通用的没有，还是说每个系列的芯片对应一个或者几个？ 由于我们经常使用ADI的RF方面的芯片，每次使用一款新的RF芯片都要弄一块转接板，很是感觉不方便，所以
2018-12-04 09:30:00
的运算和控制，相当于机器人的灵魂，目前主流的三大机器人操作系统有Ubuntu，Android和ROS，Android软件平台使用较广泛，ROS为专用的机器人的软件平台。要实现对服务机器人的运算和控制
2017-06-09 17:18:49
于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
`零基础玩转工业机器人目前，工业机器人相关的书籍数不胜数，但在学习过程中，如何挑选适合自己的书籍，至关重要。综合网友推荐及个人经验，给大家推荐几本实用性强的参考书。1、工业机器人原理及应用本书主要
2018-10-29 17:03:22
近日，LG G6被官方确认将配备自家研发的5.7英寸2K+分辨率的18:9比例屏幕，据称能带来更好的横向分屏体验，这在如今市面上绝大多数都是采用16:9屏幕的机海中应该是一个异类。
2017-02-21 16:03:496550 绝大多数工业机器人采用关节式运动形式，很难直接检测机器人末端的运动，只能对各关节进行控制，属于半闭环系统，即仅从电动机轴上闭环。
2019-06-10 17:22:263299 全球近年来发生多起重大工业信息安全事件。一些组织或个人通过对工业设施和工业系统进行网络攻击，谋求达成政治诉求或经济诉求。目前，我国绝大多数工业控制系统在没有防护措施的情况下暴露于互联网，且含有系统漏洞，能够轻易被远程操控，面临巨大安全风险。
2019-08-02 11:48:121614 随着智能时代的发展，机器人技术领域越来越受到重视。过去机器人应用最主要领域为汽车行业，随着自动化需求的提升，工业机器人应用有了全新的突破了，在日常应用中能够看到，除传统的焊接应用外，如今绝大多数机器人都还应用于上下料、搬运、码垛等领域。
2019-10-21 15:48:1913901 现在，绝大多数面向终端用户的机器人还是纯功能型的，从无人机到吸尘器，绝大多数机器人被设定成为人服务的机器。
2020-09-22 16:23:35483
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