步进电机能精确控制进气量从而达到温度的准确控制，新一代燃气热水器便是使用步进电机代替常规燃气比例阀，进行燃气输出控制模块。
2022-07-26 11:22:54
749 之前小白白写过一篇步进电机驱动基础，讲了最基本的步进电机驱动方法。
2022-10-19 15:50:571647 
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。
2023-08-01 15:37:52687 电机位置传感器零位偏角（即旋变零位偏角或初始角）对电机输出扭矩的精度至关重要。
2023-07-10 14:49:012910 
假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定的目标，就是通过调整交直轴电流，在不同的转速条件下，以更高的效率来实现扭矩。这个过程就是不断调整你的交直轴电流（对于异步机还得调整转差率）；
2023-08-04 10:26:182247 
`100吨电子地磅标定方法一、在称重状态下，把仪表背面的标定开关打开，按功能键152、2268、1945二、仪表显示：E 020 代表分度选择（以 80吨/20Kg 为例）如修改分度值直接输入数字键
2018-03-08 10:42:34
我现在搞试验机，标定速度。单片机驱动步进电机驱动器，控制油缸的速度，还有个油箱。现在有个问题，速度不成比例，标定出来一个系数。然后控制油缸速度，设定0.5mm/s，1mm/s，2mm/s速度，结果油缸的速度不成比例，不是1：2：4的比例。不知道为什么。请高手指教，谢谢！
2019-09-10 14:33:59
步进电机基础（8.2）-步进电机的问题解决方案-降低振动噪音的解决方法前言基本信息前言说明8.2 降低振动噪音的解决方法1. 与驱动电路有关的方法2. 与电机有关的方法降低振动和噪音效果好的方法如下
2021-07-08 09:40:18
显示的正、反转命令，转速（16级）和转动步数后执行，转动步数减为零时停止转动。了解步进电机控制的基本原理，掌握步进电机转动编程方法。三、预备知识步进电机驱动原理是通过它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速，微电
2022-01-10 08:26:47
步进电机控制通常采用什么方法实现？
2021-09-30 07:15:35
步进电机基础（8.1）-步进电机的问题解决方案-增加动态转矩的解决方法前言基本信息前言说明8.1 增加动态转矩的解决方法1 . 步进电机在低速时增加转矩的方法1) 选择步距角小的步进电机2) 双极型
2021-07-07 07:29:39
步进电机最简单的驱动方法，了解四轴步进电机驱动器原理 四轴步进电机驱动器原理-简介四轴步进电机驱动器，其实就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。首先步进驱动器会接收到一个脉冲信号，然后它按设定
2021-07-12 08:18:40
步进电机基础（6.1）-步进电机的特性测量方法-静态特性前言基本信息前言说明说明6.1 静态特性1 . 静态转矩特性2. 静 态 转 矩 特 性 测 量1.转矩表:2. 滑轮重量法：3. 应力计
2021-07-07 07:28:34
步进电机基础（7.1）-步进电机的选择方法-电机种类的选择（各种步进电机的优缺点）前言基本信息前言说明说明7.1 电机种类的选择1 . 由PM型 、VR型 、HB型来选定2 . 步进电机的相数选择
2021-06-28 08:47:37
步进电机基础（5.7）-步进电机的驱动与控制-加速控制、减速控制和附加制动的驱动方法前言基本信息前言说明5.7 加速控制、减速控制5.8 附加制动的驱动方法1. 反相序激磁制动2.最终步进延迟制动
2021-07-08 06:45:53
原文地址：步进电机选型的计算方法作者：三拓电气 随着工业自动化水平的不断提高，步进及伺服技术在各个领域的应用程度也在不断提升，步进电机和伺服电机越来越多的被用来替代传统的控制方式。而对于步进及伺服
2021-07-08 06:52:55
步进伺服电机回原点的常用方法是什么？
2021-09-29 07:18:40
但是实找零的方法有很多种，步进伺服电机自身可以完成，上位机配合也可以完成，下面就来介绍下回原点的常见方法有以下几种。一、步进伺服电机在工作的时候，处于一直转动的状态，但当它碰到原点开关的时候，伺服
2021-06-28 08:52:50
提出一种采用高精度角位移传感器取代机械式细分读数机构，通过有机电致发光显示器( OLED) 和耦合棱镜实现内置数显的电子细分读数方法，以有效地解决上述问题。1 测量原理1. 1 零位走动量的测量原理如图
2018-05-03 09:22:37
请教各位ADI专家，我的LVDT传感器接入AD698后，输出零位有偏差，也就是传感器的零位698调理输出后不是0，而是1.5v，是不是相位补偿有问题？数据转换器专区
2018-09-25 17:40:45
我的LVDT传感器接入AD698后，输出零位有偏差，也就是传感器的零位698调理输出后不是0，而是1.5v，是不是相位补偿有问题
2023-12-19 06:28:49
什么是步进电机？步进电机可分为哪几种？电流细分的具体方法是什么？ENA的作用是什么？ENA有哪些应用？
2021-06-30 06:02:21
步进电机和直流电机可以说是我们平时最常用的俩种电机，相比直流电机，步进电机可以实现的精准控制也让其可以做到很多直流电机无法做到的事情。这篇文章会详细介绍四线俩相步进电机的驱动方法和一些调试方法。1.
2019-07-03 18:35:59
、标定精度也不够理想。基于模型的电机标定方法，鲁棒性强，测试点少，提高测试效率，将MTPA和弱磁放在一张表格中标定，可同时实现基速以下以及高速弱磁区效率最优控制，采用GUI，易操作，弱化电机背景知识。通...
2021-08-27 06:01:41
在应用或设计传感器时,常用零位法,微差法与闭环技术,来削弱或消除系统误差 1)零位法 零位法是指被测量与标准量相比较,当达到平衡时,仪表指零,此时被测量就等于标准量。机械天平就是典型的例子
2018-11-15 16:49:08
永磁交流伺服电机的工作原理是什么？更换新编码器后的常规零位校正方法是什么？永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐？
2021-09-27 08:06:54
最近在做永磁同步电机转子初始角定位，本人的做法是在IPARK环节，给D轴电压为0，Q轴电压为正值，想通过此来将转子在正式启动前，先对齐到电角度零位上，但是无奈转子不动没反应，求前辈指点，感激不尽！
2017-04-26 19:57:30
单片机驱动步进电机的方法
2023-06-14 12:56:29
求大神分享伺服电机转矩常数的标定方法
2021-09-26 06:26:42
:感应器连线是否牢固,是否经过标定（有线性校正机种必须先进行线性校正）. 11、是否以超级用户密码进入（软体保护机种）,是否短路校正跳线（铅封保护机种）. 12、卸载后不归零:零位跟踪设置是否过小
2011-12-24 08:25:44
:感应器连线是否牢固,是否经过标定（有线性校正机种必须先进行线性校正）. 11、是否以超级用户密码进入（软体保护机种）,是否短路校正跳线（铅封保护机种）. 12、卸载后不归零:零位跟踪设置是否过小
2011-12-28 09:56:58
再将表头重新固定即可。 五、调试 仪表在出厂前，已经过标定，无须用户再次调整。若在使用过程中发生偏离，规定每年校检，可按如下方法调试： 用磁钢置于变送器传感部分零位标记处，调整壳体前盖模块上102
2020-07-17 17:52:24
目前我所了解的：1、当使用增量式编码器时，上电后无法获取电机的基准位置，所以需查找电机转子初始位置；2、当使用绝对式编码器或hall传感器时，可以获取电机的绝对位置，如果通过机械安装固定了零位则不
2018-08-06 09:06:27
捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对陀螺、加速度计全文下载
2010-04-24 09:31:29
步进电机工作原理与编程方法和控制源程序
本文介绍了步进电机的工作原理与编程方法，以及例出
2008-05-22 09:13:48
314 本文介绍了一种基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机的方法。
2009-04-02 16:07:1634 提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方
2009-08-11 11:14:5089 步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机
2009-11-07 15:11:00136 minet步进电机系统产品手册二． 步进电机原理及术语5三． 步进电机驱动器及细分控制原理 .. 9四． 步进电机选型方法 .111．电机选型计算方法.. 112．本手册常用2 相步
2010-01-09 10:29:0150 阐述了步进电机的驱动原理,介绍了恒流斩波、脉宽调制及细分驱动等步进电机驱动电路的结构设计方法和设计中的相关技术,并给出了实现方案。关键词:步进电机; 恒流斩波; 脉
2010-01-09 13:41:4999 提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案
2010-07-21 09:31:1761 实验 步进电机自动控制一、实验目的 1．掌握用PLC控制步进电机的方法。
2008-09-30 13:16:041452 
8255A控制步进电机
<实验目的>了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。<实验内
2009-06-28 00:02:405354 步进电机的应用
（一）步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数
2010-01-09 15:11:264026 步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，步进电机的输出功率是可变的。
2010-06-12 08:19:261036 步进电机原理，二相八线步进电动机接线方法参考图及接线介绍。
2015-11-09 16:00:1410 步进电机在51单片机中的应用，适合初学者学习。通过51单片机控制步进电机的方法
2016-02-23 16:51:427 几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用。
2016-05-03 11:44:0211 基于最小偏差法的步进电机速度控制方法研究。
2016-05-03 13:52:593 基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法
2016-05-03 13:52:5917 步进电机短位移高响应加减速控制方法研究。
2016-05-04 14:09:564 步进电机的精确控制方法研究，有需要 下来看看
2016-05-04 14:35:598 电子、电子信息专业电路单片机学习教程资料——步进电机的精确控制方法研究
2016-08-26 17:02:460 先进的步进电机控制方法
2017-01-23 20:48:1616 单片机控制步进电机的方法研究与应用
2021-11-30 11:55:588 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2017-06-11 11:34:2931543 针对以往的文献主要对个别加减速方法进行分析的问题，对比分析了几种主要的步进电机加减速控制方法，并给出了具体的数学描述。在结合步进电机矩频特性的基础上，指出了各种方法的优缺点。
2017-09-03 10:30:3910 多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡控制方法
2018-04-11 10:24:4726 本文开始介绍了步进电机的概念与步进电机分类及优点，其次介绍了步进电机相序的判断方法，最后介绍了步进电机主要应用领域。
2018-04-25 12:32:3113188 本文开始介绍了步进电机工作原理，其次介绍了三款步进电机电路图，最后介绍了步进电机是否有编码器以及步进电机加编码器的方法和重要意义。
2018-04-25 12:48:4150524 
本文开始介绍了步进电机的基本原理，其次介绍了步进电机工作效率以及使步进电机的效率最大化的方法，最后介绍了步进电机选型的步骤与方法。
2018-04-25 14:06:014299 
步进电机产生共振是因为电机接收的脉冲频率等于步进电机的固有频率，该频率与驱动器的细分有关系。
2018-09-14 08:43:009061 额定电压（电流）驱动：参见前文《步进电机的静态转矩特性及测量方法》一文的下图，从额定电压降低电压来驱动步进电机，发现位置定位精度变差。
2019-10-07 16:17:002130 
其中（1）的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。
2019-12-10 09:25:348494 本文主要阐述了步进电机驱动器调速方法及步进电机驱动器的作用。
2020-04-20 09:10:2810073 步进电机和伺服电机的辨别方法如下：力矩范围：步进电机系统一般为中小力矩（一般在40Nm以下）范围；伺服电机系统可实现全范围。
2020-09-11 10:27:178386 从本文开始，将介绍两相双极步进电机和两相单极步进电机的驱动电路，以及两相双极步进电机和两相单极步进电机的驱动方法。首先介绍双极连接和单极连接。
2021-06-12 11:55:002169 
步进电机主要是依相数来做分类的，通常我们常见的有四相、二相、三相等几类。 二相步进电机与三相步进电机的区别： 电机的相数 是指电机内部的线圈数不同，二相步进电机电机内部是由2个线圈
2021-07-20 14:32:168933 步进电机主要是依相数来做分类的，通常我们常见的有四相、二相、三相等几类。 二相步进电机与三相步进电机的区别： 电机的相数 是指电机内部的线圈数不同，二相步进电机电机内部是由2个线圈
2021-08-03 14:12:5015851 步进电机是什么？步进电机不转怎么办？小编教你解决步进电机不转问题 日常生活中电机大家肯定都听说过，但是步进电机或许就会有些陌生了，步进电机在一些领域起着相当大的作用，但是步进电机不转的情况时有出现
2022-04-14 10:51:3515672 在新开始的“步进电机”篇系列文章中，将介绍步进电机的结构、步进电机的工作原理、步进电机的特性和步进电机的驱动方法。什么是步进电机？步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。
2023-02-24 09:51:091897 
到目前为止，我们已经介绍了步进电机的结构和步进电机的驱动方法。本文在表格中简要汇总了步进电机的特征及步进电机应用。
2023-02-24 09:51:121006 
步进电机的步距角是指电机在每一步运动时所转动的角度，一般用度数（°）来表示。常见的步进电机的步距角有1.8度、0.9度、0.45度、0.36度等。其中1.8度是最常见的步进电机步距角，也是最为普遍的一种。
2023-03-03 11:00:275753 最简单的步进电机驱动方法是单相双极驱动方式，也称为双相步进驱动方式。该方式只需要使用一个 H桥驱动器和一个脉冲发生器，即可实现步进电机的驱动控制。
2023-03-08 14:21:5612542 步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。由于步进电机无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而被广泛用于需要定位的设备中。
2023-03-09 11:49:321227 
另外，步进电机的牵入转矩特性和失步转矩特性会因励磁方法和驱动电路而异。因此，对步进电机的特性研究中，需要进行包括驱动方法和电路在内的整体评估。
2023-03-09 11:52:28454 
从本文开始，将介绍两相双极步进电机和两相单极步进电机的驱动电路，以及两相双极步进电机和两相单极步进电机的驱动方法。首先介绍双极连接和单极连接。
2023-03-10 09:14:05783 
应用的电感测量方法原理、
步骤及优缺点。直流暂态法原理简单，操作容易，但必须知道准确的电机相对零位，并用外部夹具将电机转子固定在相对零
位，所以相对零位的精确度会直接影响该方法的准确性。交流稳态法的测量步骤相对繁琐
2023-03-13 10:48:462 本章介绍步进电机的主要驱动方式和控制方法。步进电机性能除了电机本体外，还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。选择步进电机的时候，同时要着重考虑驱动方式和控制方法。
2023-03-20 10:52:305 为增进大家对步进电机的认识，本文将对步进电机的选型步骤以及方法予以介绍。 步进电机是电机诸多类型中的一种，同时也是其中步进电机应用非常广泛的一种。为增进大家对步进电机的认识，本文将对步进电机的选型
2023-03-22 09:38:333 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为
步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的。虽然步进电机已被
2023-03-23 10:50:161 一、步进电机的控制使用LD语言实现 在该程序段中，涉及X、Y轴动作有，单次相对位置运动、点动、回零、当前位置设为零位、停止等。 二、按照预设路径进行
2023-03-23 11:42:000 为了评估步进电机的特性必须要有必要的测量方法。本章针对步进电机的基本特性①静态特性:静态转矩特性，步进角度精度;②动态特性:速度-转矩特性;③暂态特件；介绍各种测量方法。并且进一步
说明引起步进电机产生振动和噪音的原因，以及振动和噪音的测量方法。
2023-03-23 10:00:441 步进电机基础（8.3）-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法 前言 基本信息 前言说明 8.3 改善暂态特性的解决方法 1. 利用阻尼器的改善 2 . 利用驱动电路的改善 (1) 半步进
2023-03-24 11:05:350 步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号首先说到步进电机转速，那就必须得说到步进电机转动的一些原理。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速，实际是控制单位时间内
2023-06-12 17:20:182396 步进电机能精确控制进气量从而达到温度的准确控制，新一代燃气热水器便是使用步进电机代替常规燃气比例阀，进行燃气输出控制模块。步进电机只能检测增量信息，而初始的零位检测一般采用霍尔开关的方案。热水器行业
2022-07-27 14:31:05379 
伺服电机编码器一般由伺服电机厂根据设计需要确定零位角度，如果后期维修无法确定先前零位，只好自我找零位，这种找零方法比较麻烦。本文将详细介绍编码器中确定零位的方法以及怎样找零点的过程。
2023-07-26 10:23:047704 步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
2023-10-30 11:30:52942 
在机器人零点校正时，轴被移到一个定义的机械位置，即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对传感器值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴电机上的绝对值编码器的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言，是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。
2023-11-19 16:19:411138 
步进电机的控制方法以及所需的控制信号。 步进电机的控制方法主要分为开环控制和闭环控制两种。 开环控制是指根据预定的电流和时间控制信号来驱动步进电机，根据电流和时间的确定性，可以较精确地控制电机的角度和速度。开
2023-12-20 11:21:24767 步进电机控制方法 步进电机是一种将电信号转化为机械转动的电动机，其输出转角是按照电脉冲控制信号的变化而变化的。步进电机的控制方法有几种常见的方式，包括全步进控制、半步进控制和微步进控制。 全步进控制
2024-01-22 17:18:18318 步进电机正反转的换线方法 步进电机是一种常见的电机类型，它具有正反转的能力。换线是指改变步进电机的电源连接方式，以改变其运动方向。换线方法有很多种，下面将详细介绍其中一种常见的换线方法。 步进电机
2024-01-23 14:45:51663 步进电机丢步的原因和解决方法 步进电机是一种常见的电动机类型，特点是可以实现精确的位置控制和旋转运动。然而，在实际使用过程中，步进电机有时会出现丢步的现象，即无法按照预定步长准确移动。这种情况可能会
2024-02-01 16:32:47706 步进电机能精确控制进气量从而达到温度的准确控制，新一代燃气热水器便是使用步进电机代替常规燃气比例阀，进行燃气输出控制模块。 步进电机只能检测增量信息，而初始的零位检测一般采用霍尔开关的方案
2022-07-19 15:50:12
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