PID-PID
控制器
参数
整
定与实现
2020-05-12 11:30:36
来确定，这时应用
PID
控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统
参数时，最适合采用
PID
控制技术。
PID
控制，实际中也有PI和PD
控制。
PID
控制器就是
2017-12-21 14:18:13
时Dout会有非常尖的尖峰，这时就要对delError进行限幅。在
PID调节中，不允许出现很大的尖峰。 调好D后，NowVal会很好的跟随TargetVal的变化而变化。 三、看图
整
定
参数 1-7
2020-06-23 14:54:44
PID
参数设置指南电机
控制很多都用到
PID
控制，那么
PID
控制怎么设置呢？ 启动
PID
参数自
整
定程序，可自动计算
PID
参数，自
整
定成功率95%，少数自
整
定不成功的系统可按以下
方法调
PID
参数。P
2016-02-01 18:08:45
PID
参数的意义与
整
定
方法资料
2015-07-31 09:17:31
设计
PID
控制器时，通过阶跃响应曲线法得到了被控对象的传递函数（为二阶系统），请问
PID
参数如何计算？看了很多资料，都是有工程
整
定的
方法调试出来的，那么什么是理论计算法？有知道的可以指点一下不
2017-08-12 16:38:35
我做一个恒流源，但是有温度漂移，想用
PID
控制。
PID
参数怎么
整
定啊
2013-01-16 17:50:11
PID基础知识文章目录
PID基础知识
PID简介
PID
控制的原理和特点
PID
控制器的
参数
整
定
PID
控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI
控制器5.1 P 比例
控制5.2 PI 积分
控制5.3
2021-07-01 10:01:17
PID
控制的定义是什么？
PID
控制器
参数
整
定的
方法有哪些？
2021-09-28 08:00:16
希望对
PID算法初学者有帮助
2014-11-02 20:22:25
PID
控制器是什么？
PID的
控制规律是什么？
PID
控制器各校正环节的作用有哪些？增量式
PID和位置式
PID特点是什么？
2021-07-13 07:16:36
工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一
定的数值上，或按一
定的规律变化，以满足生产工艺的要求。
PID
控制器是根据
PID
控制原理对整个
控制系统进行偏差调节，从而
2021-09-07 08:11:54
超调，产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于
控制律的系统没有成熟的稳定性分析
方法，
参数
整
定可靠与否存在很多问题。 因此，许多自身
整
定
参数的
PID
控制器经常工作在自动
整
定模式而不是连续的自身
整
定
2008-09-10 13:00:51
PID
控制器简介在过程
控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行
控制的
PID
控制器（亦称
PID调节
器）是应用最为广泛的一种自动
控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，
控制
参数相互独立
2021-09-07 08:06:08
是对误差未来走向，相当于有一
定的提前量和预测性。会减小积分带来的震荡。使曲线输出趋于平滑并等于设定值。 1.4、
参数
整
定
参数
整
定就是对Kp\Ki\Kd进行配置。 第一种
方法调整比例其他
参数=0 先
2018-07-06 05:40:53
PID温度
控制
参数
整
定的
方法是什么？
2021-11-22 06:13:41
、ourdevBasic
PID的经典文章、
PID测速、由入门到精通-吃透
PID2.0版、容易理解的
PID等相关
PID电机
控制内容，从
PID
控制原理延伸到位置式和增量式的
PID算法，以及
控制器
参数
整
定的三大
方法
2019-03-18 14:18:02
是专家系统或模糊算法与
PID
控制算法的简单加和，他是专家系统或者模糊算法在
PID
控制器
参数
整
定上的应用。也就是说，...
2021-07-19 06:29:49
步骤。
PID
控制器
参数
整
定的一般
方法：
PID
控制器的
参数
整定是
控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定
PID
控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID
控制器
参数
整
定的
方法很多，概括
2019-03-05 01:34:59
【Simulink】FOA优化算法
整
定
PID
控制器
参数（五）—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法
整
定
PID
控制器
参数（五）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
Matlab
PID
控制资料.rar基于MATLAB下的
PID
控制仿真.pdf基于MATLAB的
PID
控制器设计.pdf基于MATLAB的
PID
控制器
参数
整
定及仿真.pdf基于MATLAB／Simulink环境下的
PID
参数
整
定.pdf
2011-07-07 09:30:13
在matlab6.5中simulink的
PID
参数
整
定模块是NCD Outport，在matlab7.5版本的是singal constraint模块，在matlab2010中相应模块是哪个？拜托啦。急用！
2012-04-28 16:53:14
PID
控制及
整
定算法
2021-08-11 15:35:37
SLPC可编程调节
器
PID
控制
参数
整
定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
如何去实现STM32电机的
PID
参数
整
定？如何去编写STM32电机的
PID
参数
整
定的代码？
2021-09-23 08:07:13
labview
pid
参数
整
定，纯比例度调节时，I设为多大？书上说应该设定为无限大，但是这样设置，输出几乎无变化。
2014-05-14 15:43:03
各位大神，串级
PID
整
定先后？发散振荡该如何
整
定？
2017-05-14 10:15:36
【实验】SLPC可编程调节
器
PID
控制
参数
整
定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
本文主要介绍
PID
参数的作用原理，
参数
整
定的经典计算
方法，通过看曲线
整
定
PID
参数的
方法，串级
控制、纯滞后对象。回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]
2021-08-05 10:10:47
，解决内部
参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题，提出一种永磁同步电机模糊自
整
定自适应积分反步
控制
方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步
控制器
控制律中，构成自适应电流误差积分反步
控制器，实现对dq轴电流给定的精确跟踪，提高dq轴电流
控制系统对内部
参数摄动的鲁棒性。在此基础上，设计模糊推理模块，应
2021-08-27 07:31:45
在进行
PID
控制器工作之前，必须对其进行调整以适应要
控制的过程的动态。设计者给出P，I和D项的默认值，这些值不能给出期望的性能，有时会导致不稳定性和缓慢的
控制性能。开发了不同类型的调节
方法来调节
2020-09-01 17:58:40
对系统特性的影响。3．研究电机调速系统
PID
控制器的
参数的
整
定
方法。二、实验仪器1．EL-AT-II型计算机
控制系统实验箱一台2．PC计算机一台3．直流电...
2021-09-07 07:38:00
在使用伺服驱动
器过程中，我们都需要进行驱动
器的调试。其中最关键的
参数调试莫过于
PID
参数
整
定了。很多小白在这方面往往经验欠缺，不知从何入手，这里介绍一下
PID
参数的基本调试
方法，帮助大家快速掌握入门
2021-09-17 09:34:29
伺服电机
控制器为何要
整
定？何时需要
整
定？
2021-09-29 06:11:22
模式。当负载惯量已知时，由用户输入目标刚性和惯量律，系统自动
整
定
参数。负载变化范围不能太大。：伺服电机
控制器的
参数
整
定翻译自 SureServo Manual
2018-11-01 11:14:10
一直以来，关于
PID
整定都在进行手动调试，例如试凑法、1/4衰减曲线法、齐格勒-尼柯尔斯
整定法等； 虽然上述
方法都可以完成对
参数的
整
定，但是需要非常丰富的调试经验才能达到预期的目的。同时，当需要
控制
2021-08-31 08:41:30
这种情况是怎么回事；求教下相关
PID
参数
整
定
方法，涉及到温度
控制方面的。另外通过Autotunning
PID
参数调出
PID
整定向导，
整
定出来的
参数在
控制过程中，效果也不太好。
2015-05-05 16:20:33
PID
参数
整定有什么作用？分享一些基于直流电机调速平台的
PID
参数
整
定经验
2021-06-30 06:42:04
给四轴调了好久的
PID，总算是调好了，现分享
PID
参数
整
定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只
2018-07-30 14:16:59
（FIS Toolbox）与LabVIEW虚拟仪器开发软件集成，研制出模糊
参数自
整
定
PID虚拟
控制器，并实现了对非线性系统的实时测控。2 Fuzzy-
PID
控制策略 模糊
参数自
整
定
PID
控制器以系统
2019-04-17 09:40:02
神经网络可以建立
参数Kp,Ki,Kd自
整
定的
PID
控制器。基于BP神经网络的
PID
控制系统结构框图如下图所示：
控制器由两部分组成：经典增量式
PID
控制器；BP神经网络...
2021-09-07 07:43:47
摘要：利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定
PID
控制器的各个
参数，完成
PID
控制器的设计。同时，可以给出
控制系统开环或者闭环的阶跃响应。关键词
2019-05-13 09:40:03
我用protues作为仿真软件，用温度传感
器DS18B20测量温度。Protues中温度传感
器没有测温，是通过模拟自己手动升温与降温看输出I/O口的高低电平看模拟效果。这里我无法得到实时温度曲线，那么要怎么
整
定
PID
参数呢？
2017-05-06 15:20:40
论上可以证明，对于过程
控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的
控制对象，
PID
控制器是一种最优
控制。
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效
方法，它的
参数
整
定方式简便，结构
2019-05-30 10:23:04
PID调节
器
参数
整
定
方法很多，常见的工程
整
定
方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。本帖以图文形式分别介绍调节
器
参数
整
定
方法。调节
器
参数yunrun.com.cn/tech/440.html临界
2017-12-26 21:40:51
怎样去
整
定
PID的
参数呢？
PID
参数的
整
定
方法有哪几种？有哪位大神遇到过这个问题
2021-07-06 06:01:03
怎样去调试永磁同步电机FOC矢量
控制中电流环PI
控制器的
参数？如何对Iq，Id进行
PID
控制器的
参数
整
定？
2021-09-23 09:12:48
，那么它在超出目标液位时对超调的抑制也就越明显。这里，我想再强调的是：
PID
参数
整
定的结论是根据普遍经验总结的，但是针对某个具体的系统不一
定完全适用。6) 在上面的系统中，我们假设用户用水的固定的一个值
2016-01-08 15:02:15
怎么快速调出最优
PID
参数？1、如果已知
控制对象的数学模型，如何快速确定
控制器的
PID
参数？2、如果不知道
控制对象的数学模型，如何快速通过实验法获得比较精确的理想的
PID
参数？3、齐格勒-尼克尔斯
2018-07-30 10:29:20
转帖用经验法
整定调节
器
参数又称为试凑法，是广大仪表工数十年
整
定经验的积累，是应用最为广泛的一种调节
器
参数
整
定
方法。它就是根据仪表工的经验及
控制过程的曲线形状，直接对
控制系统反复地、逐渐地试凑，最终
2017-11-14 09:06:47
自动
控制系统可分为哪几种？
PID
控制的原理和特点分别是什么？
PID
控制器的
参数
整定有哪些步骤？
PID
控制的案例有哪些？
2021-08-26 07:40:33
有功阻尼
整
定PI
参数：定义的有功阻尼为：联立转矩方程和机械方程可以得到：导出有功阻尼系数：与传统PI调节
器对比，PI的
参数为电流环内模PI
控制：内模
控制就是选择一个内模
控制器和内模，假定内模与电机
2021-08-27 07:54:40
小弟试过了用labview里的
pid例程里的Plant作为被控对象，但是自
整
定不成功，求高手帮忙，谢谢
2012-04-25 09:19:52
比例系数、积分时间和微分时间大小。
PID
控制器
参数
整
定
方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算
整定法。它主依据系统数学模型，理论计算确定
控制器
参数。这种
方法所到计算数据未必可以直接用，还必须工程实际
2016-01-14 14:12:32
浅谈增量式
PID
参数
整
定https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:50:39
℃提高到60℃）时，用上位机显示温度变化曲线。
PID算法，含
参数
整
定资料，matlab作图实物图：注意：
PID
参数与容器关系大，请自行调整。`
2017-05-25 22:31:55
在实际使用电机驱动
器
控制电机的时候，
PID的
整
定
方法采用实验中的试凑法，但是电机的响应曲线怎么获得？
2016-11-17 17:45:25
怎样去推导电流环PI
参数的
整
定公式？怎样去推导转速环PI
参数的
整
定公式？
2021-10-08 09:38:08
PIDyunrun.com.cn/tech/681.html用经验法
整
定
PID
参数又称为试凑法，是广大仪表工数十年
整
定经验的积累，是应用最为广泛的一种调节
器
参数
整
定
方法。它就是根据仪表工的经验
2018-01-04 21:07:26
自己整理的
PID工程
整
定
方法
2020-05-26 09:14:46
自己整理的
PID资料，带工程
整
定
方法，很不错
2014-07-28 16:44:04
如何去设计模糊
PID自
整
定
控制器？关于模糊
控制器算法的研究是什么？模糊
PID
控制器具有哪些特点？
2021-04-21 06:08:28
用protues仿真，然后温度传感
器是DS18B20，但是这个软件温度传感
器是没法测温的，只能看一个
控制效果。然后这个应该怎么
整
定
PID
参数呢？因为它没有出波形啊，所以不知道怎么做？
2017-04-20 15:54:51
出现振荡。（4）系统出现持续等幅振荡时，此时的增益为临界增益（Ku），振荡周期（波峰间的时间）为临界周期（Tu）。（5） 由表 1 得出
PID
控制器
参数。 1.2采用临界比例度法
整定时应注意
2020-02-23 07:00:00
PID
参数的虚拟
控制器。将此
控制器用于时控系统，
控制效果理想，鲁棒性强。关键词:模糊
参数自
整
定
PIDMATLAB Simulink 基于LabVIEW与MATLAB的模糊
参数自
整
定
PID
控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定
PID
控制器的各个
参数，完成
PID
控制器的设计并给出
控制系统开环或者闭环的阶跃响应。
PID
控制调节原理简单
2019-04-23 09:40:04
一、理论下图是采用了
PID
控制器的闭环
控制策略。
PID
控制器的传递函数： 上式中，Y是
控制器的输出，U是
控制器的输入。有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd
参数，但是离散化后，系数
2021-08-23 07:07:20
PID
控制器
参数的优化整定一直是自动
控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（MEC）优化
PID
控制器
参数的
方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向
2009-03-15 02:39:51
31
PID
控制器的稳定范围
参数值:在工业
控制上，大部分的
控制器都是使用
PID
控制器，而适当的调整
PID
控制器
参数遂便成极具挑战的工作，但是有哪些范围的
PID数值可以使受控场(Plant)稳
2009-10-31 14:31:49
45
分析了变
参数
PID
控制器各个
参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变
参数
PID
控制器的
参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变
参数
PID
控制
2010-07-21 09:37:15
17
针对一类不稳定时滞过程，采用双环
控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后用Taylor级数展开法，根据内模
控制原理设计外环
控制器，得到等效的
PID
控制器
参数的整定
方法。仿真
2012-06-11 08:57:16
36
PID
控制器
参数整定
方法及其应用研究-2005。
2016-03-31 17:05:56
20
PID
控制器设计与
参数整定
方法综述-2005
2016-03-31 17:46:33
25
参数自整定
PID
控制器设计与仿真，下来看看
2016-03-31 17:46:33
33
以前寫論文收集的一些資料，學習
PID
控制的好資料！！！！
2016-06-06 09:42:11
3
PID
控制最通俗的解释与
PID
参数的整定
方法
2017-01-04 14:47:15
40
基于模糊
PID
控制器的
控制
方法研究_王述彦
2017-02-08 01:58:38
0
PID
控制器的
参数整定是
控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定
PID
控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID
控制器
参数整定的
方法很多，概括起来有两大类
2018-02-26 14:19:16
34250
PID
控制作为一种经典的
控制
方法而广泛应用于工业
控制中，是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动
控制领域，出现了多种
PID
控制器的
参数整定
方法。本文
2019-12-04 08:00:00
14
PID
控制器的
参数整定是
控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定
PID
控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
2020-06-18 09:41:00
7868
PID
控制器除了上述Ke、Ti、Td三个
参数外，还有采样周期Ts，其作用如下：
2020-07-21 10:15:14
12122
它主要依赖工程经验，直接在
控制系统的试验中进行，且
方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID
控制器
参数的工程整定
方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
2021-02-09 17:22:00
2382
PID
控制器的
参数整定是
控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定
PID
控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID
控制器
参数整定的
方法很多，概括起来有两大类：
2022-05-26 16:34:39
30838
德赢Vwin官网 App
工商网监
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