现在的机器人少不了有各种传感器，传感器之间的标定是机器人感知环境的一个重要前提。所谓标定，是指确定传感器之间的坐标转换关系。由于标定的传感器各异，好像没有特别通用的方法。
2022-11-25 09:34:46
3676 单目相机标定技术适用于被测表面曲率较小且需要获取实际数据的应用场合，比如食品、机械制造以及半导体等。
2023-07-21 11:32:272358 
九、仪表显示：0030000 后加载 30 吨砝码值加载完毕后等稳定灯亮按输入确认进入下一步十、仪表显示：H468589 系统内码值，参数不需修改也有可能显示其它数字，一样不需修改按称重键进入下一步十一、仪表显示：30000 标定结束，返回称重状态。并把标定开关关闭。100吨电子地磅标定方法`
2018-03-08 10:42:34
几篇张正友标定方法的英文原文，不少朋友看过张正友标定方法，这里提供他的英文原文。喜欢看英文文献的，以及愿意更深入理解matlab中相机标定工具箱的朋友可以参考。
2018-05-04 14:43:25
这里相机标定主要内容包括：图像的采集、相机参数获取、TOOLBOX_calib可视化描述一、相机标定感谢博主的代码分享，这里主要参考了一些（https://download.csdn.net
2021-08-18 07:24:03
``【课程推荐】龙哥手把手教你学LabVIEW机器视觉设计教程请问哪位大神有Labview机器视觉相机标定的程序文件，麻烦分享一下？在下不甚感激！qq：599108466.``
2016-05-25 12:36:45
相机标定不成功点击下一步没反应
2015-04-16 12:58:59
labview标定图片不成功 点击下一步没反应
2015-04-16 12:57:25
最近在做视觉，需要用labview做相机的标定，通过空间转换确定空间位置。视觉助手的标定只能标定内参数，没有办法做内外参数的标定，哪位大神给指导指导如何做一个标准的标定程序。
2017-04-24 16:08:44
labview进行物体测量如何使用标定块进行标定？
2019-08-04 12:18:01
是左右相机拍摄同一块圆形标定板的图像，并根据labview自带的圆点标定板圆点检测函数得到圆点坐标。下图是加载圆点标定板标定结果后，加载一对图像后，鼠标移动到左图上显示的距离信息。程序框图分3部分
2021-09-27 16:52:18
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体，实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征，一避免遮挡问题，并且使用了精确度更高的深度连续边。文中首先指出：以下四种
2021-09-01 07:42:19
目标平面与成像平面平行，但是摄像头与目标平面相对位置是改变的，那么：1，相机标定后获得的参数还能不能用，因为我看有的说相机标定后的参数用于相机与工作平面的相对位置不变。所以不知道了2，如果参数不能
2016-05-20 15:49:27
医疗器械的标定1.体温计标定----用黑体炉+恒温水槽，标定两个点2.血压计标定----用BP pump血压计模拟器，各不相同3.血氧仪标定----血氧模拟器标定哪个知道具体标定的过程和方法？
2021-09-22 17:27:07
中的各个元素。所以，由靶标上特征点的世界坐标和图像坐标，即可计算出摄像机的内外参数。 3.2 基于2D平面靶标的摄像机标定 该方法又称为张正友标定法，这是一种适合应用的新型灵活方法。该方法要求
2019-06-04 08:00:00
、标定精度也不够理想。基于模型的电机标定方法，鲁棒性强，测试点少，提高测试效率，将MTPA和弱磁放在一张表格中标定，可同时实现基速以下以及高速弱磁区效率最优控制，采用GUI，易操作，弱化电机背景知识。通...
2021-08-27 06:01:41
求指教如何使用labview实现手眼标定谢谢
2019-04-22 18:24:28
小白求助，求相机标定示例
2021-11-22 07:43:41
现在有一款相机配合远心镜头使用，产品比较小，比较精密，视野也很小，差不多也就1厘米吧，像这种情况一般怎么进行标定，是用那种比较精密的标定板吗？还有别的办法吗？论坛有视觉大神答疑解惑吗？
2020-01-03 16:58:31
摄像机标定是什么？如何对摄像机标定进行分类？传统摄像机标定方法分为哪些？摄像机自标定方法有哪些？
2021-04-13 06:10:19
在数学模型中通常采用单点标定法进行。 3、三点标定法:线性误差通常都具有一致的形式,它可以通过计算典型实例的平均线性误差,确定多项式函数(a×2+bx+c)的参数而得到。确定了a、b和c后得到的模型对于相同类型的传感器都是有效的。该方法能在无需第3个标定点的情况下有效地补偿线性误差。
2018-12-05 12:33:28
本帖最后由 lilin0734 于 2017-11-15 20:09 编辑
机器视觉手眼标定
2017-11-06 10:45:41
希望各位大神能赐我几张基于labview手眼标定的实现图，给我几张手眼标定结果也非常感谢，谢谢！！！
2019-04-27 19:33:37
温度传感器的标定和大多数其它传感器的标定一样，最普遍的方法就是将传感器放置在一个可精确测定的、已知温度的环境中一段时间，然后记录检查传感器的输出是否与已知的环境温度一致，并计算出传感器的误差。那么
2016-01-11 16:39:59
`红外体温计标定方法是怎么样的？用体温计去测试黑体炉温度？黑体炉设置不同的温度，体温计测试后再比对黑体炉显示的温度？如果有偏差就修正，找出对应的函数关系？是不是这样的思路？同行都是怎样的标定方法？哪种方法更准一些`
2020-03-03 08:18:28
请问各位大神，谁知道如何用labvIEW实现手眼标定？
2018-06-12 11:03:34
有个项目要用视觉定位，视觉拍好产品之后，把产品的坐标发送到PLC，PLC再执行定位指令。现在查到的资料都没有涉及这一块，都是讲相机标定，而不是手眼标定。哪位有这方面的资料，怎么用labview实现手眼标定？
2020-05-28 14:42:35
提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解，而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系，依此分解并参数化描述极线变
2009-04-14 08:40:01
12 光学标定板应用领域宏诚光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具，能够方便获得相机的标定数据。标定板作用：为校正镜头畸变
2022-09-20 08:14:32
使用MATLAB实现了一种简便的摄象机参数的标定方法。先由四个标定点的坐标计算出透视投影矩阵，从而计算出标定模板上其它节点的图象坐标，之后进行内部参数和外部参数的计算
2009-09-03 12:07:5825 本文设计了一种基于双口ram的通用标定系统。提出标定装置与电控单元分离的标定系统硬件体系结构，将标定装置作为标定软件和电子控制单元的中间层，解决了标定系统与电控
2009-12-18 15:57:4018 以简化以往的摄像机标定技术为研究目的,分析了标定算法对于前期图像处理的要求,给出了基于MATLAB 的简易 摄像机 标定方法。该方法借助于常用软件完成了以往摄像机的标定算法中的
2011-06-13 15:52:4039 采用直线对应法和基于最小二乘的标定方法对摄像机和光刀进行标定，设计并实现了三维扫描仪系统的标定，经试验表明，此方法简单易行，计算结果精度高，对数据测量的精确性和可
2011-10-10 10:38:4818 提出了一种改进标定法.该方法采用分步标定的思想，以创建的平面模板为标定物，利用共面点便可线性求解出摄像机的内外参数.建立的摄像机模型考虑了径向畸变，有利于提高标定精度
2012-04-26 15:29:2328 matrox mil开发资料:CALIBRATION相机标定模块
2015-12-10 16:32:068 什么是摄相机标定?摄相机标定方法的分类?感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-09-22 12:04:450 捷联惯导系统中微机械陀螺测试参数的分析与标定
2016-12-17 16:33:397 本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2 计算机视觉编程手册(Robert Laganiere 著 张静 译) 强烈建议阅读机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数
2017-02-08 03:36:38523 在三维视觉测量系统中，对仪器参数的标定是首先需要解决的难题，而对投影仪的内外参数标定是三维结构光测量系统中不可或缺的一部分。就目前而言，投影仪的参数标定还存在着标定精度偏低、方法单一、可操作性差等
2017-11-06 15:30:2120 量热仪在测量煤炭发热量时，热容量的标定工作是不容忽视的，其可以帮助我们检验量热仪的测量是否精确，便于提高实验结果的准确性。
2017-11-29 15:41:592795 针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时，基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题，提出基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定算法。考虑到机械手末端
2017-12-03 10:05:050 我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系。以及他们之间的关系。然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。摄像机标定（Camera calibration）简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。
2017-12-04 16:56:3517861 
OpenCV sample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cppcalibration.cpp 是通过用户输入
2017-12-04 17:23:263427 
针对基于C形臂的手术导航系统中相机标定这一关键技术中存在的过渡环节过多、参数求解过程复杂等问题，提出一种完全忽略相机模型的解决方法。该方法完全忽略相机模型，在映射参数求解过程中简化了过渡环节，使得
2017-12-14 15:31:305 ，有效解决了摄像机内外参数难以直接计算，且计算精度不高的问题。方法简单有效，实现摄像机快速标定的同时保证了标定精度和可靠性，并提高了标定效率。通常情况下，当空间存在6个己知点的三维世界坐标及其计算机图像坐标
2017-12-15 11:04:185 针对张正友标定方法中相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题，考虑镜头的三阶径向畸变和二阶离心畸变，提出一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化标定方案。该方法可显著提高相机标定中内参数的精度，并能避免陷入局部最优。最后，实验验证了所提方案的有效性和可行性。
2018-01-05 16:11:491 跟驰模型的标定是为了更好地重现真实驾驶情况从而增强交通安全和分析如停-走间断流等复杂的交通流情况。然而，跟驰模型的标定并不是一件容易的事。这是因为某些参数是不能从交通流数据中直接观测得到。此外，传统
2019-01-11 16:23:408 相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础，但是初学者不易上手，本文将给读者整理一遍相机标定的逻辑，并在文末回答评论区提出的问题。分为以下内容：
2019-06-01 09:54:153971 
为了在精确测量中尽量消除误差，标定CCD相机在实际测量环境中的内部参数有着重要的意义。
2020-03-21 11:58:0514 这种情况的标定过程实际上和相机和机械手分离的标定方法是一样的，因为相机拍照时，机械手会运动到相机标定的时候的位置，然后相机拍照，得到目标的坐标，再控制机械手，所以简单的相机固定在末端的手眼系统很多都是采用这种方法，标定的过程和手眼分离系统的标定是可以相同对待的。
2020-07-11 09:57:505357 
在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定，图像处理，运动学正逆解，手眼标定等。
2020-08-28 11:42:4610854 
采用张正友提出的基于2D平面棋盘格的摄像机标定方法，利用Matlab摄像头标定工具完成相机参数的标定。
2020-08-31 10:04:124715 
的是： 指定相机内部参数的初始值 描述标定物体 指定相机内参的初始值 你可以用算子set_calib_data_cam_param来设置相机内部参数。 除了标定数据模型，算子也需要下面的参数作为输入
2020-10-31 11:31:383434 
标定板特征成像不能出现明显的离焦距，出现离焦时可通过调整调整标定板的距离、光圈的大小和像距（对于定焦镜头，通常说的调焦就是指调整像距）。
2020-11-01 11:26:413510 张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定
2020-12-31 10:06:195420 
相机标定在计算机视觉领域中有着至关重要的作用。绝大多数相杋标定方法假设相机为针孔模型，且需要良好聚焦的图像来保证相机內外参估计的准确性。然而，这些条件会受到相机景深的影响。在薄透镜相机模型假设
2021-04-21 15:05:5716 本文是本人的经验总结，不代表标准理论，有错误请指正； 主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组
2021-05-08 10:05:1834068 
针对鱼眼镜头的高精度标定需求，提岀一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将题转换为线性方程组求解问题相机畸变中心后对畸变方程矩阵进行解耦，分别求解相机内外参数和畸变系数实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果线性标定方法相方法在保证标定准性和可靠性计算效率提高了约10倍。
2021-05-19 11:39:057 针对传统标定方法参数考虑较少、标定精度不高的缺点，将群智能算法思想应用其中，并在现有的粒子群算法和灰狼算法基础上进行优化，取长补短，提出一种混合算法。首先，基于张正友方法获得标定的参数范围
2021-05-31 11:09:515 在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定，在代码实践的时候，我们才说完整的双目标定。
2021-07-04 11:04:1610836 
在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。
2022-06-21 11:12:347612 在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定，图像处理，运动学正逆解，手眼标定等。
2022-08-18 15:54:375457 文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。
2022-08-22 10:07:232538 到另一个位置，从而产生两条不共线的激光条纹，利用上述相同的图像处理方法再次提取激光条纹上的两个特征点。最后，利用结构光平面上的四个点来确定结构光平面方程参数。该方法可以在摄像机参数标定过程中，同时完成结构光平面方程参数的标定。同时，该方法不需要加工高精度的三维标定靶标，也不需要手工测量，标定过程简单实用。
2022-11-09 10:26:091439 来自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser与相机标定的工作（2005年），基于matlab的图形用户界面，进行激光雷达相机外参标定。
2022-11-10 14:59:262577 张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定
2022-11-14 10:14:402382 因为相机成像的模型比较复杂，所以依赖于一张图像来标定相机是不可靠的。但是我们可以把世界坐标固定在标定板上，通过转动和平移标定板来得到多幅不同的图像。
2022-11-22 10:34:053072 相机标定可以归纳为P−n−P(Perspective-n-Point)的问题，即已知三维物点坐标和对应的二维投影坐标，求解相机参数。由于镜头的畸变(径向和切向)带来非线性成像模型，一般求解方法分为两步：
2022-12-21 09:52:30858 在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定，在代码实践的时候，我们才说完整的双目标定。
2022-12-28 17:17:241978 改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据。使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定板的角点位置信息。
2022-12-29 09:57:22406 背景介绍 准确标定像机对于所有的机器/计算机视觉的成功应用都是非常重要的。然而，对于标定板，有不同的模式可供选择。为了方便进行选择，本文将解释每种方法的主要好处。 标定板的选择，有CharuCo
2023-01-17 15:13:59598 此方法采用一块大标定板来统一各个相机的坐标，每个大标定板中有若干小标定板，各个小标定板间的位置关系都是已知的，各个相机都能拍摄到一个小标定板。通过各个小标定板可以标定每个相机的内部参数和外部参数，每个相机的坐标都可以转换到各个小标定板的坐标系上，从而统一各个相机的坐标。
2023-03-13 10:06:371506 由于OpenCV中cvStereoCalibrate总是会得到很夸张的结果(见下文5.1问题描述)，所以最后还是决定用Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校准和匹配。
2023-03-21 10:17:28714 机械手搭载双目相机，手眼标定。
2023-04-20 16:32:43858 相机标定是通过输入带有标定patter的标定板来获得相机参数的一个过程。实际的光学成像是一套非常复杂的过程，从三维世界投影到相机中的二维图像。相机标定就是用抽象的数学模型来表示这个复杂的成像过程。
2023-06-01 14:36:46430 
首先，课程介绍了双目相机标定的基础知识。我了解到双目相机是由两个相机组成的系统，通过同时拍摄目标物体的两个视角来获取三维信息。
2023-07-03 14:25:061922 
在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定，图像处理，运动学正逆解，手眼标定等。
2023-07-03 15:45:152286 
机械手搭载双目相机，手眼标定。
2023-07-11 11:18:21831 
首先，我们要了解一下常规的手眼标定流程是怎么样的。
2023-07-25 16:52:112201 
在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。
2023-08-03 09:38:04832 
常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。
2023-08-04 11:48:47579 
对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像机标定的理论问题已得到较好的解决，对摄像机标定的研究来说，当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题，采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法。
2023-08-04 12:54:171387 
选中Export Camera Parameters按钮，将计算得到的相关参数导入到Matlab中；若要进行更精确的标定，可在标定时考虑畸变误差或采用双目相机标定方法。
2023-10-09 10:51:50511 
这个逼近的过程就是「相机标定」，我们用简单的数学模型来表达复杂的成像过程，并且求出成像的反过程。标定之后的相机，可以进行三维场景的重建，即深度的感知，这是计算机视觉的一大分支。
2023-10-18 17:00:07476 
作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。
2023-11-20 15:45:05302 
在选择标定板时，一个重要的考虑因素是它的物理尺寸。这最终关系到最终应用的测量视场(FOV)。这是因为相机需要聚焦在特定的距离上标定。改变焦距长度会轻微地影响对焦距离，这会影响之前的标定。即使是光圈的改变通常也会对标定的有效性产生负面影响，这就是为什么要避免改动它们。
2023-11-25 14:36:08415 
相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。
2024-03-18 09:44:1547 
德赢Vwin官网
App
工商网监
评论