本文介绍了一些重要的步进电机相关技术，为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息，同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制 步进电机 的方法。 步进电机也
2011-09-08 11:46:58
2893 
labview如何快速精确控制步进电机实现定位运动
2022-08-26 11:12:494307 
stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，介绍步进电机的常用驱动方式。
2022-09-02 17:08:344871 
步进电机是一个用数字来控制运动的数字化电机，特别适用于精准控制场合。今天，我们将通过步进电机控制云台准确定位转动的应用，详细讲解一下对步进电机运动的控制。
2022-09-08 14:21:42813 28BYJ48型步进电机的控制方法是什么
2021-12-23 06:33:09
应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经常会出现一些定位不准的故障。步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起：1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；...
2021-07-06 07:22:38
步进电机控制通常采用什么方法实现？
2021-09-30 07:15:35
步进电机最简单的驱动方法，了解四轴步进电机驱动器原理 四轴步进电机驱动器原理-简介四轴步进电机驱动器，其实就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。首先步进驱动器会接收到一个脉冲信号，然后它按设定
2021-07-12 08:18:40
步进电机速度控制方法步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机是将脉冲信号转化成为角位移或者线位移的，所以步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器
2016-01-11 15:02:13
》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.6 闭环控制 步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，
2021-07-07 06:18:52
步进电机基础（5.7）-步进电机的驱动与控制-加速控制、减速控制和附加制动的驱动方法前言基本信息前言说明5.7 加速控制、减速控制5.8 附加制动的驱动方法1. 反相序激磁制动2.最终步进延迟制动
2021-07-08 06:45:53
步进伺服电机回原点的常用方法是什么？
2021-09-29 07:18:40
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲数来控制步进电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电机控制简单、运行可靠，所以被广泛应用于各种控制装置中。
2019-08-19 07:31:47
SigMoid函数怎么实现用以步进电机的控制方法？
2021-10-13 07:21:54
三相步进电动机建模及常用控制方法仿真根据三相反应式步进电机的结构和电磁回路的特点做为基础建立完整的仿真模型，对步进电机的控制方法进行的研究
2016-01-25 15:37:38
的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向 转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的
2018-10-31 11:13:25
步进电机基础（8.4）-步进电机的问题解决方案-位置定位精度的解决方法前言基本信息前言说明8.2 位置定位精度的解决方法1 . 驱动电路的改善(1) 额定电压（电流）驱动：(2) 2相激磁驱动：(3
2021-07-07 07:16:07
步进电机在实际运用当中常常要使用加减速控制，才能达到精准的定位和快速反应的要求。加减速控制主要包括以下三种方法：直线型加减速速度曲线 此种升降速控制方法计算简单，节省资源，但加速、匀速和减速过程不能
2016-01-12 11:04:45
基于LabVIEW 步进电机PID控制系统的设计 陈东，姚成法 (西北工业大学航空学院，陕西西安710072) 摘要：文中给出了基于LabVIEW 的步进电机PID控制系统的设计方法，着重介绍
2019-04-09 09:40:01
我想用类似红外对管电路控制步进电机到达指定位置时停止，有啥好方案
2014-12-18 09:28:15
西门子S7-1200控制伺服/步进电机方法与接线（全）伺服/步进电机在非标自动化控制中十分常用，但作者发现在各类开源网站上很少有人做西门子1200PLC控制伺服/步进电机的教程，于是今天想着跟大家
2021-06-28 07:17:45
步进电机工作原理与编程方法和控制源程序
本文介绍了步进电机的工作原理与编程方法，以及例出
2008-05-22 09:13:48
314 一、实验目的 ：1． 学习和掌握步进电机及其驱动器的操作和使用方法 ；2． 学习和掌握步进电机单轴定位控制方法 ； 3． 了解步进电机的频率特性 ；
2008-10-07 23:53:020 LabVIEW控制步进电机的并口通讯研究：本文给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法，并讲述了控制系统的构成。
2009-04-02 10:55:1368 步进电机具有控制简单、定位准确等特点。
2009-04-02 11:03:1156 本文描述的是常用的单片机和步进电机驱动芯片实现步进电机的控制和驱动。
2009-04-02 15:47:5189 本文介绍了一种基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机的方法。
2009-04-02 16:07:1634 提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方
2009-08-11 11:14:5089 步进电机在开环控制系统中作为控制用电机和驱动用电机得到广泛使用，为防止失步和过冲，使用步进电机高速运行时必须有升降速过程。本文在分析比较几种常用的升降速控制
2009-08-18 09:17:2464 步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机
2009-11-07 15:11:00136 使用步进电机精确定位（使用 S7-200、EM 253 POSITION 和 FM STEPDRIVE）小型自动化解决方案
2010-01-09 10:20:1258 minet步进电机系统产品手册二． 步进电机原理及术语5三． 步进电机驱动器及细分控制原理 .. 9四． 步进电机选型方法 .111．电机选型计算方法.. 112．本手册常用2 相步
2010-01-09 10:29:0150 常用电机与控制—步进电机:随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的特种电动机。这些电动机的工作原理，一般与普通的异步电动机和直流电动机的基
2010-01-09 15:12:080 提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案
2010-07-21 09:31:1761 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角
2010-07-23 22:18:37207 提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电
2011-01-05 10:54:48169 实验 步进电机自动控制一、实验目的 1．掌握用PLC控制步进电机的方法。
2008-09-30 13:16:041452 
步进电机的PLC控制方法
一、引言 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑
2008-10-09 15:14:457419 
单片机控制步进电机的原理
本资料详细介绍邓步进电机的工作原理以及单片机控制步进电机的特点。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转
2009-03-30 11:13:2484434 
8255A控制步进电机
<实验目的>了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。<实验内
2009-06-28 00:02:405354 单片机与TA8435的步进电机细分控制方法
步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因
2009-10-17 10:21:291269 
FPGA在步进电机控制中的应用
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲数来控制步进电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可
2009-12-24 16:52:261645 
步进电机细分控制原理
步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。若四相步
2010-01-10 22:40:218751 
一种实用的步进电机驱动电路
步进电机具有快速启停、精确定位的特点，在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构．步进电机在
2010-01-09 21:13:451773 
步进电机的结构特点使之适合于精细的位置控制应用。与直流电机相比较， 在这类应用场合中，步进电机的优点有： ●电机停止时具有保持转矩 ●控制简单，开环控制定位精度高且具有较高的重复定位精度 ●不需要电刷，因而提高了电机的可靠性与使用寿命 ●调速方
2011-01-13 16:49:5977 步进电机控制系统 步进电机控制系统 步进电机控制系统
2015-11-02 18:07:0154 步进电机控制，基于C51的步进电机控制，快来下载学习吧
2016-01-13 14:12:0750 基于模糊PID控制的步进电机定位系统-2005。
2016-04-05 16:31:3025 基于最小偏差法的步进电机速度控制方法研究。
2016-05-03 13:52:593 基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法
2016-05-03 13:52:5917 步进电机短位移高响应加减速控制方法研究。
2016-05-04 14:09:564 步进电机的精确控制方法研究，有需要 下来看看
2016-05-04 14:35:598 根据步进电动机驱动负载对加减速响应的高速要求，设计出一种基于单片视的步进电机调速离散控制方法
2016-07-12 15:29:432 电子、电子信息专业电路单片机学习教程资料——步进电机的精确控制方法研究
2016-08-26 17:02:460 电子设计研发部分的研发人员常用资料，步进电机的单片机控制
2016-11-02 18:31:090 先进的步进电机控制方法
2017-01-23 20:48:1616 单细胞分析仪中步进电机的定位控制_金路
2017-01-17 19:58:240 单片机控制步进电机的方法研究与应用
2021-11-30 11:55:588 步进电机是一种将脉冲信号变换成角位移的数字电磁执行装置。步进电机的角位移与输入脉冲个数成正比，其转速与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。由于步进电机的转角、转速和转向均可采用数字量（脉冲）控制，故步进电机广泛应用于数字伺服领域。
2017-10-13 14:46:5120 量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有积累误差（精度为100%）而广泛应用于各种开环控制。 1、定位原理及方案 1.1步进
2017-11-01 10:53:279 提出一种应用现场可编程门阵列（FPGA）实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运动控制由硬件电路（步进电机IP核）实现，轨迹计算由同一芯片上的微处理器（Nios II软核）实现
2017-12-06 10:41:3023 多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡控制方法
2018-04-11 10:24:4726 本文开始介绍了步进电机的基本原理，其次介绍了步进电机工作效率以及使步进电机的效率最大化的方法，最后介绍了步进电机选型的步骤与方法。
2018-04-25 14:06:014299 
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
2019-10-01 08:58:0015865 额定电压（电流）驱动：参见前文《步进电机的静态转矩特性及测量方法》一文的下图，从额定电压降低电压来驱动步进电机，发现位置定位精度变差。
2019-10-07 16:17:002130 
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以
2020-06-27 10:19:007128 
最简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以臂的长度就是负载力矩。也可以根据负载特性进行理论计算。由于步进电机是控制型电机，目前常用的步进电机最大转矩不超过45nm。
2020-08-08 09:19:001579 常用步进电机驱动芯片资料说明。
2021-03-18 11:11:2972 步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频（图1）和指数曲线升降频（图2）。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单，本文即采用此方法。
2021-04-04 17:11:006107 单片机控制步进电机－线路连接说明：如何利用单片机去控制步进电机？本案例讲解的内容是硬件连接部分，采用常用的电子器件去实现单片机控制步进电机的功能。后续会分别讲解单片机程序，S曲线生成方法，上位
2021-11-08 10:50:5940 步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和
转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。由于步进电机
无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而
被广泛用于需要定位的设备中。
2023-01-13 10:47:30515 步进电机的控制方法可以分为以下几种：
单步控制法：通过单片机或计算机控制电机的每一步运动，可以实现较高的精度和定位控制。
微步控制法：通过控制电机的微步运动，可以实现更高的分辨率和更平滑的运动，通常需要使用专门的微步驱动器。
2023-03-07 18:12:238391 步进电机是一种特殊的电动机，相较于传统的直流电机或交流电机，其具有以下几个特点：
高精度定位：步进电机可以通过控制脉冲信号来实现准确的位置定位，通常可达到0.9度或更小的步距角度，精度高于传统电机。
2023-03-08 14:17:275778 最简单的步进电机驱动方法是单相双极驱动方式，也称为双相步进驱动方式。该方式只需要使用一个 H桥驱动器和一个脉冲发生器，即可实现步进电机的驱动控制。
2023-03-08 14:21:5612542 步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。由于步进电机无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而被广泛用于需要定位的设备中。
2023-03-09 11:49:321227 
控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
4、同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2023-03-16 14:04:533 本章介绍步进电机的主要驱动方式和控制方法。步进电机性能除了电机本体外，还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。选择步进电机的时候，同时要着重考虑驱动方式和控制方法。
2023-03-20 10:52:305 利用单片机实现对步进电机的控制，编写程序，用四路 I/O口实现环形脉冲的分配，控制步进电机按固定方向连续转
动。同时，要求按下“Positive（正转）”按键时，控制步进电机
2023-03-21 15:25:243 。
脉冲数越多，电机转动的角度越大。脉冲的频率越高，电机转速越快，但一旦超过最高频率，电机无法运行，并伴有啸叫声。输出力矩与电机转速
成反比。由转子铁芯和定子线圈组成。
通常用作定位控制和定速控制。具有惯量低、定位精度
2023-03-22 10:42:590 步进电机的控制方式为开关控制，即没有反馈装置。例如某控制器（PLC）向步进电机发送了800个脉冲，那么究竟该步进电
机有没有走对应800个脉冲的距离或旋转角度无法得知。
2023-03-22 14:19:172 步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机， 首先为切换相，需要测出
2023-03-22 09:47:362 角位移量以达到准确定位的目的;同时
也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有
积累误差(精度为100%)而广泛应用于各种开环控制。
2023-03-23 14:19:270 广泛地应用，但步进电机并不
能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经
常会出现一些定位不准的故障。
2023-03-23 10:50:161 在成功启动步进电机之后，可通过运行数个脉冲后停止定时器做到控制步进电机转动特定角度，实现脉冲定位。
步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，也就是当步进驱动器接收到一个脉冲信号后，就会驱动电机
2023-03-23 11:36:529 角位移量以达到准确定位的目的;同
时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没
有积累误差（精度为100%）而广泛应用于各种开环控制。
2023-03-23 10:34:222 42步进电机也是经常使用的一类电机，其控制方法也十分简单，但如果要用好步进电机，还需要了解一些前瞻知识，这篇文章 除了介绍其控制方法外，还会介绍其中一些必备的知识。
42步进电机在市面上还是挺常见
2023-03-24 09:52:4113 步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动电路板用于提供电源和输出脉冲信号，控制板则用于控制步进电机的运行。
步进电机控制器的应用设置一般包括以下几个方面：
2023-03-26 22:30:201184 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机
所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-05-05 14:16:034 步进电机作为一种常用、应用广泛的驱动电机，通常会搭配减速设备一起使用，以达到理想传动效果；而步进电机常用的减速设备和方法，有如减速齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。
2023-10-05 09:29:00503 步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
2023-10-19 10:59:42262 
步进电机开环控制与闭环控制有什么区别？ 介绍步进电机开环控制和闭环控制的区别 概述： 步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用
2023-10-24 11:49:19823 步进电机开环控制和闭环控制的区别概述：步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用于控制精度要求较高的场合，如打印机、数码相机等。而对
2023-10-28 08:07:461306 
了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法 可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。
2023-12-18 09:24:241 步进电机是一种将电子信号转化为机械运动的电动机，广泛应用于机器人、打印机、数码相机等领域。步进电机由于其精度高、固有扭矩大、容易控制等特点，在精密定位和运动控制中起着举足轻重的作用。本文将详细介绍
2023-12-20 11:21:24768 中，我们将详细介绍如何使用Arduino来控制步进电机的代码。 步进电机通常用于需要精确控制角度和位置的应用中，例如3D打印机、数控铣床和机器人等。通过使用Arduino来控制步进电机，我们可以轻松实现自动化系统，提高生产效率和准确性。 要控制
2024-02-14 16:29:00319 步进电机是一种在控制系统中常见的电机类型，它以步进角度为单位进行旋转，并且可以精确控制位置和速度。在许多应用领域，如精密仪器、印刷设备和医疗设备中，步进电机都得到广泛使用。 为了实现对步进电机的精确
2024-01-19 10:50:22506 步进电机控制方法 步进电机是一种将电信号转化为机械转动的电动机，其输出转角是按照电脉冲控制信号的变化而变化的。步进电机的控制方法有几种常见的方式，包括全步进控制、半步进控制和微步进控制。 全步进控制
2024-01-22 17:18:18318 什么是步进电机的细分控制？步进电机为什么要细分，如何细分？ 步进电机的细分控制是一种控制技术，通过对电机驱动信号的细分来实现提高电机精度和减小振动、噪音的目的。步进电机是一种常用的电机类型，它通过
2024-02-18 09:39:32700
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