3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27:35
机械手plc
2012-05-28 16:07:10
在设计机械手工作安全区时，安全区呈矩形。当两个安全区相邻时，其实它们覆盖的区域都是安全区，而机械手在实际工作时，不能从它们中间直接走，必须从上面绕一下才行，怎么解决呢？
2019-02-28 15:53:25
` 随着科技的发展，很多行业开始向自动化技术转变。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手来完成，现在则用机械手、机器人等一些自动化设备来代替。 作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业
2012-09-21 09:33:00
开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑机机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: （1） 根据机械手的负载量来确定
2012-09-10 09:51:04
您好请教一下，如果在传输过程中，断开网线，网络库内有没有做断开socket连接机制？如果需要程序手动断开，则如何断开所有socket连接？感谢！
2022-10-14 06:19:03
用Labview怎么控制机械手动作，有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33:20
的破损。鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉
2020-07-01 10:22:06
机械手是一种能模仿人手、臂的某些动作功能的自动操作装置，用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替繁重的劳动实现生产的机械化和自动化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一个labview的新人，最近我要做一个毕业设计，需要用USB摄像头采集数据，在用labview做一个上位机控制六轴臂机械手，请问我要怎么实现？
2016-04-15 14:10:47
`申请理由：机智云GoKit这款开发套件内部资源非常强大想用作为机械手主控驱动舵机，制作成六自由度机械手，完成各种动作。项目描述：想用机智云GoKit驱动六轴智能机械手，初步计划是用GoKit为主控，采用蓝牙与主控通信，主控控制舵机驱动器，控制舵机驱动角度，完成抓持等一系列动作。`
2015-11-02 10:46:33
申请理由：本人是江南大学机械工程机电检测与控制研究中心在读研究生，正在做变约束连杆机械手控制系统的设计研究，为提高系统的智能程度，也为了更好的学习ARM编程技能，希望可以使用该产品。项目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
【智能控制】机械手参数辨识——双关节机械臂动力学方程.zip
2018-01-11 22:23:21
我又带着问题来了 LabVIEW和机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮，可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序，并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
2021-06-21 10:40:49
闲来无事，仿照东芝四轴机械手编写的一个控制程序因为各种原因，程序代码不能分享了。在下的QQ群：160910366欢迎对labview感兴趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模拟人的手臂动作，依照设定程序、轨道和请求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技资讯：数控车床机械手因其价格低、速度快、精度高、质量好等优点深受企业家的青睐，数控机床和桁架机器人共同构造成一个柔性单元可以节省庞大的工件输送装置，而且桁架机械手结构简单，适用性强。第一次
2018-08-08 14:34:35
`力泰科技资讯：桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现
2020-11-25 15:24:58
全金属的机械手 可用舵机控制 轻松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究机械手控制算法的，现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手，现在理论算法写好了，就是不知道如何进行实验实验，我的疑问如下： 因为控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通过设计一种新的架构体系，利用工业化的无线数传模块 ，将PLC控制与无线遥控结合起来，使机械手控制系统能够兼具二者的优点，降低了成本、满足了控制系统稳定性、兼容性及无线控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如题，毕业设计让做直角坐标机械手，还腰做实物 ，可是我对着压根没什么了解，只是知道是干什么用的，一点思路没有啊，还有不到两个月怎么办TT
2016-04-01 18:53:23
位置。控制器与机械手间也是独立的，通过两条线缆即马达动力线和编码器信号线来连接它们，其中马达线用来提供动力来驱动电机，信号线提供信号来控制电机。硬件连接图软件介绍本分部用到软件：1、 RT
2013-11-14 12:04:29
等领域都可以看到他们的身影。虽然形态各异，但是他们都是接受命令并且精确的定位到三维或二维空间上的某点进行作业。根据手臂结构形式的不同可以分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标
2018-09-25 16:43:30
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；(2)通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；(3)能够实现物品的抓取等相应功能；(4)完成相关电路的设计与硬件调试。
2015-04-08 09:29:48
如何对机械臂的关节速度进行动态绘图？
2021-11-03 06:05:38
如何对机械手进行组装并且调试呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，请教一下。有没有一个ISO指引机械手电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以参考IEC 60590-1。是否也有专门的机械手系统电源的安规？感谢~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圆搬运机械手，中国代理，欢迎来电 ***.`
2015-07-28 13:03:05
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构机械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6写一个程序来控制机械手的基本运动，不知道该怎么写。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
本人是正在上高二，对单片机非常的热爱，最近在研究机械手，求大神们给我一些经典的，或者历年的比赛资料也好，让我参考一下，我现在正处于瓶颈上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为
2012-09-08 10:35:41
`注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具
2012-09-11 09:43:54
四元数关节式机械手系统是由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。四元数关节式机械手系统采用 linux操作系统，全工业级设计，上位机
2021-08-13 09:56:19
的装配精度，不便于将产品的精度稳定地控制在所需的精度范围内。因而，当组装效率和装配精度均需要提升时，人工装配的方式便于实现效率和精度之间的平衡。四元数机械手视觉分拣系统应用于手机盖板，末端工位识别抓取
2021-05-18 09:40:06
体的部件分拣和装配都是靠人工完成的，耗费人力、物力和时间，同时效率低下。四元数针对上述问题及技术需求，研发了一种基于机器视觉的机械手视觉分拣系统，该系统可以实现部件的自动分拣，提高效率。四元数机械手视觉
2021-09-22 15:33:10
，传统的冲压都是人工放料，会出现摆放不到位，穿设通孔时，容易将FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成这些原因也跟产品生产技术有关，为了提高良品率减少成本，四元数研发了FPC视觉对位冲床机械手系统，该系
2021-09-26 15:12:08
。鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位
2021-09-25 14:47:16
劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题，该系统采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
上下料机械手是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能保证准确的对 生产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
视觉分拣机械手是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣机可实现物流中心准确、快捷的工作。因此，在快递行业他被誉为“智能机器手”。四元数视觉分拣机械手系统
2021-08-11 09:43:18
的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊！
2014-04-11 20:36:53
——基本——路点，回到命令窗口，设置路点，可以用手动或者点击各个关节按钮，将机械臂移动到合适的位置.4.机械手抓取依次点击结构——URCap——机械爪——EditAction，调整机械爪的状态（抓）。同理设置第二个路点和机械爪（放），点击下方...
2021-09-14 06:38:36
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器，机械手的相应算法在labview编制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H变换之类的算法，相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧，好像还能仿真吧，我应该要下载哪些呢？通过算法计算后，最终的目的是输出角度信号给舵机，让舵机运动。
2015-07-15 17:26:24
请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊？
2017-03-09 21:15:24
请问谁会单片机控制机械手的程序？毕设用，C语言，
2018-11-26 15:02:22
`我打算买个六轴机械手模型用来验证自动运行算法，但不知道从机械角度上来来说哪种实验性能更好，可扩展性更好，这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由，谢谢！左上角那种好像是工业机械手的模型，右下角那种是什么呢？两种应该都可以用来做机械手实验吧`
2015-07-15 17:00:59
项目介绍： 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43:54
在弄一个项目，需要用到机械手。基本全程都是要么机械手发送信号，labview接收信号；要么就是labview发送信号，机械手接收信号再动作。如果放在一个框内感觉程序太长了，请问有没有什么设计模式比较适合这种情况的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的机械手，上位机程序是由Ｃ#编写的用串口与单片机通讯。机械手有三个舵机组成和一个电磁铁组成。视频地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC机械手控制的实现二、设计要求：1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机
2008-12-13 14:15:22
369 对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器
2009-07-15 10:02:5733 智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用
以JJR-1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的肴关节进行了测试
2010-04-02 10:51:4531 摘要:以JJR-1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的肴关节进行了测试与折算，给出了其数学模型。在此基础上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761 爱普生科技(Epson)日前宣布在其畅销的水平多关节机械手臂(SCARA Robot)中，推出新的RS系列产品
2011-04-19 09:29:36
1810 机械手参数辨识——双关节机械臂动力学方程
2018-01-10 15:48:253 机械手设计必看
2018-02-01 15:14:5472 针对工业中片状材料自动化传输的应用需求和垂直方向占用空间小的要求，设计了一种成本低、工作空间大和占用空间小的自由度多关节机械手臂。该机械臂是一种3关节3连杆式机械结构，采用减速机和二级同步带进行传动
2018-03-20 14:52:515 在最新款的拟人化机械手—雄克SCHUNK五指机械手SVH中，整套电子装置集成在腕关节处，精实的设计，让机械手能做出与人类更相近的动作。该机械手通过特定的法兰接头可与市场上现有的机械手臂相互连接。
2019-02-19 12:44:161649 机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。
2019-07-13 09:56:1817693 
码垛机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
2020-09-02 14:27:151038 式，又根据轴关节的多少命名几轴机械手臂，同时轴关节越多自由度越高，也就是作业范围角度越大。目前市场上最高限度是六轴机械手臂，但并不是轴越多越好，这要看实际的应用需要。 机械臂是由执行机构、驱动机构和控制系统组成的。
2020-12-14 11:32:534147 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛应用的的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造领域应用普遍。机械手臂有多种不同的结构形式，悬式、直立式、横立式、龙门式，又根据轴关节
2021-01-05 14:52:28685 实现机床装卸自动化的方法有两种：桁架机械手和关节机器人。在过去，我们看到了更多的桁架机械手。有人说，自动装卸的难点在于工作站的布局，即生产线的规划。许多公司要求紧凑型生产，最常见的是U型和圆盘
2020-12-27 10:14:552772 不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。 01机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械手
2021-06-30 16:14:161693 码垛机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。高速码垛机器人机械手臂是一种多自由度的全自动关节式机械手，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转动作与手爪的伸缩和抓取运动并由交流伺服电机驱动。
2021-08-23 16:44:491463 焊接机械手在焊接作业中有什么优势？随着社会经济的不断发展，焊接行业也在朝着自动化和智能化的方向发展，焊接机械手作为自动焊接设备，在很多领域经常出现焊接机械手的身影，逐渐代替传统焊接，我们来了解一下
2022-01-07 15:58:45831 RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
2022-07-25 10:41:43937 机械手的手臂运动形式有所不同，一般情况下机械手可以分为:直角坐标式、多关节式、圆柱坐标式、极（球）坐标式四种形式。 1.直角坐标式就是机械手在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即机械手的前后
2022-11-23 11:26:342410 
平面关节型机械手设
2023-05-29 11:11:330 机械手的手臂运动形式有所不同，一般情况下机械手可以分为:直角坐标式、多关节式、圆柱坐标式、极（球）坐标式四种形式。1.直角坐标式就是机械手在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即机械手的前后
2022-11-24 09:22:33742 
搬运机械手是工厂、流水线上非常重要的角色，用于完成对货品或工件的取放动作。搬运机械手能否做到流畅的工作，稳定且更有保障的持续安全供电连接是非常关键的一环。YM系列连接器为搬运机械手提供连接支持搬运
2024-02-19 14:03:4581 
和稳定性的要求，在坐标机械手的关节处安装直线模组，可以将旋转运动转化为直线运动，从而实现机械手的精确定位和移动。除此之外，还有哪些坐标机械手配件呢？ 1、执行
2023-12-07 17:38:28
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