51单片机怎么处理机械臂数据
2023-10-31 06:29:13
51单片机控制6个舵机的机械臂，现在我做的程序是通过zigbee模块用电脑键盘控制的，两个键字控制一个舵机，这样需要好多键，哪位大神有好的方案或是程序供参考吗，谢谢
2015-04-29 15:42:32
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49:01
正运动学反过来，对于我们的机械臂而言，也就是已知末端执行器的位置和朝向，求每个关节的角度。我们的机械臂的三维运动是比较复杂的，这里为了简化模型更加便于大家的理解，我们对模型进行精简，先去掉下方云台的...
2022-01-20 06:46:45
机械臂仿真，用什么软件效果比较好？
2018-01-18 16:50:01
机械设计基础原理经典试题.doc
2017-08-05 22:34:18
综合现有设备的情况来规划动作流程作为一个机械工作者，了解机械设计的基本流程是很重要的。在很多师兄的总结下，得出了一下机械设计的流程经验。明确系统需要完成的功能以及相关的性能指标。主要内容1明确
2021-09-01 07:09:17
机械设计的基本流程是怎样的？
2021-11-01 07:02:36
`《机械设计原理》试题两则.doc[hide][/hide]`
2017-07-22 14:19:06
`《机械设计基础》试卷四张.doc[hide][/hide]`
2017-07-22 14:18:01
《机电一体化--机械设计》机械设计简介.ppt
2017-07-22 14:04:31
申请理由：自己研究机械臂很久了，但是传统的机械臂都会出现一种状况，就是在控制端和末端节点上连接很多线，导致很乱很麻烦，也降低了灵活度，更重要的是，稍不注意，走路脚拽到线。。。结果就是悲剧啊，一下子
2015-08-04 15:17:51
【智能控制】机械手参数辨识——双关节机械臂动力学方程.zip
2018-01-11 22:23:21
众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）概述方案原理功能实现通讯功能机械臂编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍，可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配，分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械臂
2021-07-20 07:45:24
题目是基于DSP的三关节机械臂轨迹跟踪控制系统设计主要任务是以DSP-TMS320F2812控制器作为机械臂底层驱动控制器，编写机械臂运动控制驱动代码；然后利用目标跟踪算法，结合实验平台，实现机械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 编辑背景： 公司本来搞软件的，现在跟别人合作，要搞个机械臂的东西。要求： 1.这个机械臂要搭载一个摄像头，然后由于机械臂的运动
2019-12-16 15:33:13
NI 9512模块开发实际装配系统。 SolidWorks装配图CARMA机械臂 Square One是关注满足更多用户技术需求的机器人和自动化公司。我们利用多种技术，通过提供高精度的高级运动学
2015-02-12 15:56:16
、肩关节以及上下移动关节的机械平台可以完成这项设计。在基于STC8H1K28双轴机械臂驱动模块 给出了对肩关节、肘关节上的步进电机、角度传感器读取和控制模块的设计。本文下面就是利用该模块对机械臂进行运动控制。▲ 双轴机械臂的外观 01联线配线1.步进电机和角度传感器接口(1)
2022-02-18 06:01:26
8.1 塔体与裙座的机械设计8.2 塔体与裙座的机械设计举例8.3 板式塔结构8.4 填料塔结构
2009-09-16 16:58:25
如何对机械臂的关节速度进行动态绘图？
2021-11-03 06:05:38
如何通过arduino单片机和机械臂零件设计一个手柄操控自学习机械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通过步进电机去控制机械臂？如何通过步进电机去实现一种插补算法？
2021-07-08 06:54:36
➤ 00机械臂的改动今天（2020-09-28 09:14:46）对新改进的机械臂进行整体调试。机械臂的改动包括有：在肩部关节对于 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
。该机械臂有六个关节，六轴联动;主要用于蒸汽发生器(SG)一回路侧检修活动。机械臂的手端装有适配器，可以携挂不同的检修工具，即可根据需要对蒸汽发生器实施不同程度的维护。 由于该机械臂的工作环境
2011-09-29 17:02:53
代替人完成维修工作。机械臂检修系统即通过六自由度机械臂对蒸汽发生器内部进行检修和维护。该机械臂有六个关节，六轴联动;主要用于蒸汽发生器(SG)一回路侧检修活动。机械臂的手端装有适配器，可以携挂不同的检修
2011-09-29 17:07:12
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械臂工作流程2.1 步进电机工作的基本原理2.2 按键控制步进电机工艺流程2.3
2021-11-29 07:19:20
方案需求基于物联网的远程机械臂技术飞速的发展，而使得物联网成为新一代信息技术重要组成部分，物联网就是物物相连的互联网，若采用物联网来控制机械臂，就可以达到意想不到的结果，当把物联网作为输入设备，在
2019-03-11 14:12:09
如何实现基于Arduino的PS2机械臂偏小车的设计？
2021-10-19 06:02:01
实现连贯动作四：二维码识别五：语音对话，测距避障模块六：电量，信号强弱显示，并进行提醒七：系统自动更新八：速度灯光等其他相关可调控属性的调整九：双摄像头，操作界面需要可以相互切换 底盘和机械臂已经做出来了，有感兴趣的吗？或者提点功能上的建议
2017-04-26 16:48:42
机械设计工程师发布日期2014-11-24工作地点山东-青岛市学历要求本科工作经验1~3年招聘人数2待遇水平面议年龄要求性别要求不限有效期2015-02-01职位描述1.完成机械传动和结构设计、非标
2014-11-24 13:32:30
系统、设备升级改造、产品测试仿真工具、工业互联网硬件搭建、培训咨询等一系列产品与服务。机械设计工作职责：1、负责非标自动化设备的机械设计2、按照客户要求，完成项目前期的方案设计，满足客户需求；编制物料
2019-10-18 15:36:00
搅拌器的机械设计9.1 概 述9.2 搅拌器的型式及选型9.3 搅拌器的功率
2009-09-16 16:57:13
智能小车如何与机械臂相结合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有个把月没更新博客了，一是有点忙，二来也不是特别想写博客。上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。永磁同步电机与机械臂的联合simulink
2021-08-30 06:31:51
我目前正在做stm32小车，功能呢，比较一般，巡线，避障，使用ps2手柄控制小车，使用机械臂抓取小球。设计方案：
2022-01-05 06:30:43
四元数关节式机械手系统是由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
——基本——路点，回到命令窗口，设置路点，可以用手动或者点击各个关节按钮，将机械臂移动到合适的位置.4.机械手抓取依次点击结构——URCap——机械爪——EditAction，调整机械爪的状态（抓）。同理设置第二个路点和机械爪（放），点击下方...
2021-09-14 06:38:36
管壳式换热器的机械设计7.1 概述7.2 管子的选用及其与管板的联接7.3 管板结构7.4 折流板、支撑板、旁路挡板及拦  
2009-09-16 16:58:55
舵机怎么调机械臂
2016-07-30 09:01:45
基于stm32基础上通过语音模块控制机械臂的运行，可以控制机械臂进行前后左右活动，并且记忆运行动作
2019-02-07 12:51:28
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17:36
请问如何通过ROS控制真实机械臂？
2021-10-13 08:25:50
应用领域：控制设计挑战： 短期内实现4自由度机械臂（3台交流伺服电机、1台微型直流电机）的 变参数同步运动控制，为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案。应用方案： 方案采用NI公司
2019-05-06 09:26:38
非标机械设计时的一些注意事项以及经验总结！
2015-04-07 16:48:02
机械设计手册软件版内容如下：1.常用设计资料2.公差配合与表面粗糙度3.机械设计常用计算4.机械工程材料选用5.联接与紧固6.轴承7.联轴器、离合
2008-07-05 09:01:45
0 autocad机械设计标准详解！
2009-04-09 17:41:120 机械设计手册电子版:与《机械设计手册（软件版）》R1.0相比，《机械设计手册（软件版）》R2.0数据更全面、功能更加强大，使用更加方便：● 在《机械设计手册（软件版）》R1.
2009-07-06 12:17:210 机械设计视频教程免费下载：一共有三个老师的机械设计视频教程， 喜欢哪个下载哪个了。
2009-07-06 12:30:12112 机械设计试师试卷及答案：2005秋季学期考试题.doc2005年秋季学期试题答案.doc2006机械设计试题 2006机械设计试题答案2007秋季学期试题.doc
2009-07-06 12:32:01109 机械设计精品课程：《机械设计》是机械类专业和近机械类专业的主要于课程。机械设计实验教学是机械设计教学中重要的实践环节。在实验教学中通过设立部分验证性实验，使
2009-07-06 12:34:260 机械设计课程设计:一、设计的目的 1、综合利用所学的知识，培养解决生产实际问题的能力。 2、掌握一般机械的设计方法。二、机械设计的一般过程常用机
2009-07-06 12:37:480 机械设计课程设计课件：机械设计课程是一门用以培养学生机械设计能力的技术基础课，本课程主要研究一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、
2009-07-06 12:39:3369 《机械设计基础》期末试题01
一 填空题（每小题2分，共20分）
1. 两构件通过 或 接触组成的运动副称为高副。
2010-02-14 09:55:140 本书从机械结构设计遇到的主要问题入手，从30个方面介绍了近500种机械设计应请注意的问题，用正误对比，图文并茂的方法，充分分
2010-02-15 11:53:140 机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的
2010-11-23 09:06:301568 《机械设计实验指导书》是根据《机械设计》教学大纲要求，对机械类、近机类本科教学基本要求，结合我院的实际情况编写的。机械设计实验是配合理论学习开设的一门重要的实践课程。通过实验可以使学生加深对《机械设计》课程的基本概念、基本理论的理解，初步
2011-03-16 16:01:0279 本章介绍机械的组成、机械设计的基本概念、机械设计的一般过程和主要内容、机械设计准则和机械产品开发等与图样有关的设计知识，是零件构形设计、图样绘制和阅读的基
2011-03-16 16:14:27111 《机械设计》课是一门培养学生具有机械设计能力的专业基础课，在以机械学为主干学科的各专业教学计划中，它是主要课程。《机械设计》实验课的目的是通过实验使学生能够巩固和加深理论课中已学过的有关机械设计方面的基本知识，验证所学理论。通过实验环节，
2011-03-16 16:22:4878 本课程是机械设计课程的综合设计实践教学环节，是机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、车辆工程专业的必修课程。学生通过本设计实践进一步加深对机械设计课程内容的掌握和理解，强化工程设计能力。
2011-03-16 17:06:50246 本内容提供了机械设计有限单元法原理与应用电子教材 欢迎大家下载学习
2011-07-22 16:10:470 精密机械设计基础习题答案_裘祖荣.
2012-03-29 14:59:010 非标机械设计总结，前辈的总结就是后辈的精神财富，大家好好把握哦
2016-03-09 10:56:270 机械设计课件，教你学习机械设计制造。
适合新手学习。
2016-03-22 16:20:470 《机电一体化--机械设计》齿轮传动
2017-02-14 16:59:380 《机电一体化--机械设计》机械设计简介
2017-02-14 16:59:050 《机电一体化--机械设计》间歇运动
2017-02-14 16:58:410 《机电一体化--机械设计》连 接
2017-02-14 16:58:280 《机电一体化--机械设计》轮系
2017-02-14 17:20:390 机械设计基础答案(第五版)第12章
2017-02-25 16:51:350 机械设计基础答案(第五版)第14章
2017-02-25 16:51:450 机械设计基础答案(第五版)第10章
2017-02-25 16:51:550 机械设计基础答案(第五版)第11章
2017-02-25 16:53:040 机械设计基础答案(第五版)第13章
2017-02-25 17:00:130 机械设计基础答案(第五版)第15章
2017-02-25 16:52:150 机械设计基础答案(第五版)第8章
2017-02-25 16:59:470 机械设计基础答案(第五版)第7章
2017-02-25 16:53:090 机械设计基础答案(第五版)第9章
2017-02-25 16:52:450 机械设计基础答案(第五版)第18章
2017-02-25 16:53:250 机械设计基础答案(第五版)第17章
2017-02-25 16:52:540 《机械设计基础》试卷四张
2017-02-28 22:39:260 《机械设计原理》试题两则
2017-02-28 22:39:380 本手册以每一篇为独立文件，通过总目录进行超链接阅读。
打开文件《机械设计手册(机械第5版全6卷)总目录》，按照目录查阅需要阅读的章节。
从左侧书签位置展开书签。每一卷以及每一章的书签对总目录文件生效，每一篇的书签做该篇独立文件的超链接。
2017-03-01 21:53:290 《自动机械设计》以自动机械的四大结构组成部分为主要内容展开，深入阐述了自动机械设计中普遍性的理论问题。在例举实例中侧重现代农业自动机械，力求做到理论联系实际，突出专业特色和现代科学技术
2017-08-02 08:54:590 机械设计基础原理经典试题
2017-08-07 10:15:200 本文介绍了机械设计的基础教案，及其课程研究对象与学习要求。详细介绍了机械运动装置、结构组成与原理等知识。
2017-10-24 10:57:3653 非标机械设计，就是根据客户提供的样板或者提出的要求来订做设计的。相信还有很多人对这个词感到很陌生，提起来也只是大概知道它是一种什么东西，那么接下来，智造家小编就来为您简单的科普一下，非标机械设计都有哪些特点。
2018-10-03 14:17:00
12339 当各种装置和设备间的互连性日益增强，对于制造和组装它们的机械设备的创新和智能性要求也随之提高。采用新技术并将互连解决方案集成到机械设计中可以作为增加效率，提高可靠性和安全性的附加值。 如何将互连
2021-08-18 11:17:272043 完整的机械设计与MATLAB应用课件下载
2021-11-16 17:43:060 是关于机械设计基础课程的第6版同步辅导及习题全解内容，希望能帮助朋友们更好地学习关于机械设计制造的相关知识
2021-12-21 15:40:400 关于机械设计制造的规范免费下载。
2022-04-29 17:44:340 德赢Vwin官网
网站提供《机械设计开源分享.zip》资料免费下载
2023-01-03 11:17:482 平面关节型机械手设
2023-05-29 11:11:330 德赢Vwin官网
网站提供《机械设计基础教案.doc》资料免费下载
2023-11-03 09:19:211
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