步进电机一般分为永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)三种类型。目前，二相混合式步进电机的应用最为广泛。
2012-01-26 14:23:00
2921 
步进电机相电流的测量是一项涉及电子和机械技术的重要工作，主要用于确保电机正常运转、故障诊断和优化电机性能。下面将为您提供一篇详尽、详实、细致的关于步进电机相电流测量的文章。 一、步进电机相电流测量
2023-12-13 15:47:241070 /655。 2 、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于
2020-06-30 15:39:11
的旋转编码器保证。2、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器
2018-09-26 10:35:33
现象：步进电机转速慢的情况下会产生震动原因：本身的两个特性：矩频特性、低频特性（1） 矩频特性：研控57步进电机启动时脉冲频率过高，电机输出扭矩较小，负载较重时可能会丢步，从而产生震动。选步进电机
2021-06-28 09:05:38
伺服电机和步进电机的区别是什么？步进电机和交流伺服电机的性能有什么区别？步进电机具有哪些特性参数？
2021-09-29 07:05:46
步进电机和伺服电机控制的方式有何不同？步进电机和伺服电机的低频特性有何不同？
2021-09-28 07:55:48
步进电机噪声大的原因，步进电机的特性测量和噪音和振动的测量，步进电机基础（6.2）-步进电机的特性测量方法-暂态(阻尼）特性的测量前言基本信息前言说明6.4 暂态(阻尼）特性的测量6.5 噪音和振动
2021-07-08 09:03:40
步进电机基础（3.1）-步进电机的原理与特性之基础理论前言基本信息公式前言说明步进电机的原理与特性之基础理论3. 1 基础理论1. 转矩的产生及负载角1) PM型电机的转矩及负载角2) VR型电机
2021-06-30 07:21:55
步进电机介绍步进电机的主要构造步进电机的工作原理步进电机的细分驱动控制步进电机的主要特性
2021-03-02 07:31:08
步进电机扭矩测量试验台系统的设计专用电机扭矩测量仪器精度高，但价格昂贵，操作复杂，长时间使用会出现误差。步进电机扭矩测量试验台系统采用单相交流电机作负载，使用标准扭矩仪对该系统进行标定来对待测调速
2009-12-14 11:51:36
我是刚刚接触步进电机，想知道步进电机有哪些特性，我公司是卖步进电机和德国MEYLE编码器，我一直不会区分两种产品的特性和功能。求助大神帮忙解说？
2014-06-16 14:53:30
步进电机基础（6.1）-步进电机的特性测量方法-静态特性前言基本信息前言说明说明6.1 静态特性1 . 静态转矩特性2. 静 态 转 矩 特 性 测 量1.转矩表:2. 滑轮重量法：3. 应力计
2021-07-07 07:28:34
步进电机基础（6.2）-步进电机的特性测量方法-动态特性的测量法前言基本信息前言说明6.1 静态特性1 . 滑轮平衡法前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言
2021-07-08 07:46:31
) 脉冲频率－惯量特性3. 暂态转矩特性前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n...
2021-07-08 08:27:07
，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速
2016-01-11 15:02:13
内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。2、步进电机运行起来后，如果要立即停止，由于所带负载具有惯性，可能会导致过冲。因此步进电机需...
2021-07-08 07:34:24
的下降，相反，力矩会有所增加。 驱动器细分后的主要优势 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧
2020-06-25 08:00:00
请问在试件两端贴俩个加速度传感器，用普通锤子锤击一端， 如何根据俩端的加速度频谱特性曲线的信号差，拟合振动方程，测量阻尼系数和固有频率呢？求大神指点
2020-10-10 19:49:34
虚拟同步发电机控制的基本原理是什么？测量虚拟同步发电机惯量与阻尼系数的方法有哪些？
2021-10-21 06:48:10
BLDC电机正弦驱动特性是什么？STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？电动机控制板电路特性参数是什么？
2021-12-21 07:29:01
，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2.控制方式不同一个是开环控制，一个是闭环控制。3. 低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般
2017-07-13 13:18:49
1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定
2016-08-19 22:01:04
什么是暂态分析？暂态分析的目的、内容和方法是什么？同步电机的数学模型同步发电机有哪几个部分组成？如何对同步发电机进行简化与等值？如何建立同步发电机的电压方程和磁链方程？同步电机各绕组的自感和互感有什么特点？
2021-07-06 07:24:35
将转子移至下一个位置所需的转矩较小，因此电流的积累和衰减不再那么极端，并且可以减少过冲。 增加阻尼 步进电机共振 添加机械阻尼器是减少步进电机共振的一种简单方法。 机械阻尼器（无论是内部粘性
2023-03-10 09:48:47
步进电机基础（8.3）-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法前言基本信息前言说明8.3 改善暂态特性的解决方法1. 利用阻尼器的改善2 . 利用驱动电路的改善(1) 半步进1-2相激磁
2021-07-07 06:27:00
的步进角，给一个脉冲，它就转动一个步进角，于是它取名：步进电机第二个问题：步进电机的特性？在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收...
2021-07-08 10:01:44
=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进
2018-09-04 10:08:37
倍速链输送具有哪些优点？伺服电机和步进电机的控制方式有何区别？伺服电机和步进电机的过载特性有何区别？
2021-10-11 06:31:15
描述冰箱通常使用阻尼器以控制气流，并使用风扇以提供空气循环。 多年来一直是使用分立式解决方案，但此 TI 设计使用了集成电机驱动器，可提供轻松控制、高性能和全面保护。DRV8848 驱动步进电机
2018-12-14 15:22:18
上一章传送门：善道：德国人怎么学电机——浅谈电机模型(十四)：同步电机(一)隐极电机zhuanlan.zhihu.com4 同步电机的阻尼绕组/阻尼棒同步电机是一种可以振荡的系统。稳态工作下的小幅
2021-08-27 06:14:41
目录1. 概述2. 硬件设计3. 软件设计1. 概述步进电机的主要特性：步进电机必须驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，无脉冲电机静止，若加入适当的脉冲信号，则会以一定的角度（称为步角）转动
2021-09-16 08:25:45
在试件两端贴俩个加速度传感器，用普通锤子锤击一端， 如何根据俩端的加速度频谱特性曲线的信号差，拟合振动方程，测量阻尼系数和固有频率
2020-10-10 19:51:41
步进电机和伺服电机的控制精度有何区别？步进电机和伺服电机的低频特性有何区别？
2021-09-30 08:23:52
请问一下步进电机有哪些特性呢？
2021-10-27 07:33:08
请问,如何确定电机的阻尼系数B和转动惯量J
2020-07-02 18:49:03
什么是混合伺服？闭环步进电机的基本特性有哪些？
2021-10-09 06:09:11
单相永磁步进电机特性的数值计算与分析：介绍了单相步进电机结构简单控制方便等更多的特点。
2009-04-02 14:50:10
23 本文介绍了一种无阻尼绕组式感应同步电机步进运动系统及其数学模型，运用MATLAB语言中的Simulink仿真工具对动态过程进行了仿真分析，研究了电气参数对系统动态性能的影响。
2010-01-12 16:57:0726 专用电机扭矩测量仪器精度高，但价格昂贵，操作复杂，长时间使用会出现误差。步进电机扭矩测量试验台系统采用单相交流电机作负载，使用标准扭矩仪对该系统进行标定来对
2010-07-22 16:38:2928 步进电机的应用
（一）步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数
2010-01-09 15:11:264026 过阻尼与欠阻尼的问题探讨
欠阻尼：如果负载阻抗大于传输线的特性阻抗，那么负载端多余的能量就会反射回源端，由于负载端没有
2010-05-06 14:27:2811784 
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
2017-05-24 10:38:294632 直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。
2017-08-11 18:09:332523 介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论，研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统。该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS8098单片机组成。
2017-08-31 16:08:235 步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音
2017-10-22 12:12:5016 一、型号说明 混合式步进电机采用稀土永磁 材料制造 与反应式步进电机相比具有电磁损耗小 转换效率高 动态特性好等优点 混合步进电机的电磁静力矩为电机阻尼 ，取消了反应式电机的机械阻尼盘 无需人工调整 运行平稳 噪音小不易失步 混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
2017-11-13 12:46:4116 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2017-11-21 16:28:3636823 
是指在单脉冲、电流不变的情况下，步进电动机的静转矩T与转子失调角θ之间的关系曲线T＝f。矩角特性是步进电动机的基本特性，正确而方便地测定这一特性是很重要的，但至今仍感到困难，人们早就想通过旋转感应电压，来测出步进电动机的矩角特性。
2017-11-21 16:46:0812317 
等效复现换流阀的实际运行应力。从调节时间、超调量等特性指标分析了试验电路的暂态特性。证明了试验回路呈欠阻尼特性，暂态性能不佳，且实际运行时还可能出现振荡。提出了一种附加虚拟电阻的暂态特性改善方法，实际的运行试
2017-12-15 10:47:096 与回升过程中，风电场并网系统暂态功率特性，以及不同控制方式对其影响；基于等面积原理，分析了等值电纳Bw的3种典型受扰Us-Bw轨迹对振荡的影响，并据此揭示了风电场并网系统对电网振荡阻尼的作用机制。通过蒙东外送电网大扰动时域
2017-12-29 14:18:002 ，提出了将调度和本地测量信号作为输入来提高系统阻尼特性的控制策略。利用复转矩分析法的测试原理提出了新型阻尼控制器参数的设计方案，通过合理设计参数可提高系统阻尼及系统稳定性。分析系统的控制目标函数和约束条件，提出了结合遗传算法的参数优化方案，该方法将阻尼控制器参数的
2018-01-07 11:55:425 步进拖动的特性由驱动线路、机械结构和步进电动机各自的特性所决定。步进电机的工作状态可以分为静态、稳态和过渡态三种。
2018-02-07 12:48:0811718 着重研究风电外送基地参与紧急控制的协调切机措施。在分析鼠笼型异步、双馈感应式以及永磁直驱同步风力发电机暂态特性的基础上，通过定义系统暂态能量切机控制效果指标与系统振荡恢复效果指标，分析不同风机
2018-02-10 10:57:0111 近年来，受到风电机组电压异常时运行能力的影响，风电大规模脱网事故时有发生。以双馈风电机组为研究对象，详细分析了当机端发生三相对称零电压故障、Crowbar保护电路投入后，机组主要电气量暂态特性的变化
2018-02-10 12:04:126 针对工业磁轴承中电涡流阻尼效应暂态认知难的问题，通过分析电涡流阻尼的伴随特性定量评价了其在磁轴承控制过程中的作用。首先引入磁矢位对电磁感应定律中的线积分和面积分不同表述形式的电涡流进行了统一，进而
2018-03-02 14:40:191 薄板一涂层结构的阻尼特性对于涂层阻尼减振设计以及减振效果评价都有重要意义。半功率带宽法是识别机械结构系统阻尼特性的一种经典方法也是目前已经工程化使用的方法。 Christopher
2018-04-19 09:55:490 发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机。
2018-04-25 14:28:54106655 
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为 1000等分， 所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减
2018-04-25 17:31:1446736 额定电压（电流）驱动：参见前文《步进电机的静态转矩特性及测量方法》一文的下图，从额定电压降低电压来驱动步进电机，发现位置定位精度变差。
2019-10-07 16:17:002130 
步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。
2019-10-08 15:36:133881 
由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角（over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。
2019-10-08 16:14:271132 
指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
2019-12-11 08:43:372007 步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。
2019-12-11 09:02:0510552 
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2021-03-02 17:45:543639 “牵入转矩特性”也称为“启动转矩特性”，表示可以使停止状态的步进电机启动的频率（脉冲频率）与负载转矩之间的关系。牵入转矩曲线内的区域称为“自启动区域”，是可以启动、停止和反转的区域。另外，将负载转矩为零的频率＝可以启动步进电机的极限频率称为“最大自启动频率”。如图所示，频率越高，可启动的负载转矩越低。
2021-06-12 16:27:005566 
步进电机的微步驱动有优点主要有两个：一个是可以控制微小角度的位置。另一个是可以降低低速范围内的振动和噪声。步进电机在每一步都伴随着阻尼振动，最终停止在所定位置。也就是说，相对于停止位置经过多次向前
2021-06-12 16:43:004893 
下图显示了步进电机的转矩和速度之间的关系。纵轴为转矩，横轴为脉冲频率。
2021-06-13 17:46:324193 
步进电机主要是依相数来做分类的，通常我们常见的有四相、二相、三相等几类。 二相步进电机与三相步进电机的区别： 电机的相数 是指电机内部的线圈数不同，二相步进电机电机内部是由2个线圈
2021-07-20 14:32:168934 步进电机主要是依相数来做分类的，通常我们常见的有四相、二相、三相等几类。 二相步进电机与三相步进电机的区别： 电机的相数 是指电机内部的线圈数不同，二相步进电机电机内部是由2个线圈
2021-08-03 14:12:5015851 内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。2、步进电机运行起来后，如果要立即停止，由于所带负载具有惯性，可能会导致过冲。因此步进电机需...
2021-11-15 19:36:0327 步进电机是什么？步进电机不转怎么办？小编教你解决步进电机不转问题 日常生活中电机大家肯定都听说过，但是步进电机或许就会有些陌生了，步进电机在一些领域起着相当大的作用，但是步进电机不转的情况时有出现
2022-04-14 10:51:3515673 使用 NCV7052x 评估套件的步进电机谐振测量设置
2022-11-15 19:47:590 在新开始的“步进电机”篇系列文章中，将介绍步进电机的结构、步进电机的工作原理、步进电机的特性和步进电机的驱动方法。什么是步进电机？步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。
2023-02-24 09:51:091897 
本文将介绍步进电机的基本特性。步进电机的基本特性：下图显示了步进电机的转矩和速度之间的关系。纵轴为转矩，横轴为脉冲频率。
2023-02-24 09:51:101168 
步进电机的步距角是指电机在每一步运动时所转动的角度，一般用度数（°）来表示。常见的步进电机的步距角有1.8度、0.9度、0.45度、0.36度等。其中1.8度是最常见的步进电机步距角，也是最为普遍的一种。
2023-03-03 11:00:275758 步进电机的频率特性主要指其转速与输入脉冲信号频率之间的关系。由于步进电机的运动是由输入脉冲信号控制的，因此输入脉冲信号的频率会直接影响步进电机的转速和运动精度。
2023-03-08 14:24:331240 步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。由于步进电机无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而被广泛用于需要定位的设备中。
2023-03-09 11:49:321228 
另外，步进电机的牵入转矩特性和失步转矩特性会因励磁方法和驱动电路而异。因此，对步进电机的特性研究中，需要进行包括驱动方法和电路在内的整体评估。
2023-03-09 11:52:28454 
步进电机的微步驱动有优点主要有两个：一个是可以控制微小角度的位置。另一个是可以降低低速范围内的振动和噪声。步进电机在每一步都伴随着阻尼振动，最终停止在所定位置。也就是说，相对于停止位置经过
2023-03-10 09:11:42588 
基础参数介绍 转矩 相、极 步距角、极性 步进方式 四、步进电机特性 矩角特性 静态特性 静态稳定区 多拍的矩角特性族动态特性 转子的震荡过程 共振现象 共振的解决方案矩频特性与起动惯频特性 该文章主要介
2023-03-21 14:32:299 不同，2相步进系统电机每转最细可分为400格，五相则为1000 格，微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格，表现出来
的特性以微步进最好，加减速时间较短， 动态惯性较低。AC 和DC 伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷，会有维护上的问题，
2023-03-22 10:38:503 现象：步进电机转速慢的情况下会产生震动
原因：本身的两个特性：矩频特性、低频特性
（1） 矩频特性： 研控57步进电机 启动时脉冲频率过高，电机输出扭矩较小，负载较重时可能会丢步，从而产生震动
2023-03-22 10:04:340 ]< 一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计_不脱发的程序猿-CSDN博客>
2.PWM基础知识 [CSDN]< PWM原理 PWM频率与占空比详解Z小旋-CSDN博客pwm>
2023-03-22 09:57:470 步进电机基础（3.2）-步进电机的原理与特性之基本特性 前言 基本信息 公式 前言说明 基本特性 1. 静态转矩特性 2. 动态转矩特性 1) 脉冲频率－转矩特性 2) 脉冲频率－惯量特性3. 暂态
2023-03-23 13:51:012 本章为步进电机的基础理论，主要讲解转矩是如何产生的？如何用数学公式表示。并且对步进电机的基本特性：静态特性、动态特性、暂态特性加以说明，以便读者更好地理解并掌握此三种基 本特性。
步进电机可视
2023-03-23 10:54:3769 为了评估步进电机的特性必须要有必要的测量方法。本章针对步进电机的基本特性①静态特性:静态转矩特性，步进角度精度;②动态特性:速度-转矩特性;③暂态特件；介绍各种测量方法。并且进一步
说明引起步进电机产生振动和噪音的原因，以及振动和噪音的测量方法。
2023-03-23 10:00:441 步进电机基础（8.3）-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法 前言 基本信息 前言说明 8.3 改善暂态特性的解决方法 1. 利用阻尼器的改善 2 . 利用驱动电路的改善 (1) 半步进
2023-03-24 11:05:350 本文将对有刷电机、步进电机及无刷电机的特点、性能和特性进行比较，希望能够成为大家在选择电机时的参考。
2023-03-31 11:06:11741 为什么用步进电机来画画呢？
因为步进电机的旋转能精确到1.8°之差，能旋转到特定的角度
正因为这个特性，用步进电机来画画就很准确，不仅如此，在自动化设备中大部分采用的也是步进电机
2023-11-03 10:02:19124 
伺服电机和步进电机在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、编码器类型等方面存在显著差异。
2024-01-16 10:27:42192 等，因此在各种自动化设备和精密仪器中得到广泛应用。 步进电机的特性曲线图揭示了其转矩与脉冲频率（或称为驱动频率）之间的关系。在这张图中，垂直轴代表转矩，而水平轴代表脉冲频率，用每秒脉冲数（pps）来度量。图表中的蓝
2024-02-06 09:33:21228 
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