前几天又人跟我讲在这三个环控制中位置环精度最低，电流环精度最高，我想知道这说法对吗，跪求高手指点这三个环的区别与用途
2023-12-20 07:29:19
，前馈过大会导致速度环的给定出现波动，电机出现高频震动。1，位置环一般怎么设计？很多论文上面说电流环(ACR)、速度环(ASR)一般使用PI调节器，位置环适用P调节器即可，这种说法其实不够严谨，因为
2021-06-28 08:15:44
位置式PID算法/直立环/速度环的编辑逻辑
2021-12-21 06:31:56
怎样去计算FOC电流环的Kp参数？怎样去计算FOC电流环的Ki参数？
2021-10-08 06:37:52
本帖最后由 yanzhen94 于 2017-7-6 16:07 编辑
坛子大佬求解，在simulink中，对于BLDCM的电流环控制，如何实现呢？电流环的给定值为Idm，输出为电机Ud。目前
2017-07-06 15:47:00
电流环控制器的优化过程是怎样的？转速调节器的作用是什么？电流调节器的作用是什么？
2021-10-11 09:56:57
电流环控制器的参数该怎样去设计？转速环控制器的参数该怎样去设计？
2021-10-14 08:48:02
怎样去推导电流环PI参数的整定公式？怎样去推导转速环PI参数的整定公式？
2021-10-08 09:38:08
电流环的作用是什么？ 如何实现电流环？
2022-02-23 06:38:52
电流环的前馈补偿控制是什么？如何对PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制进行仿真？
2021-09-30 07:35:42
进行运动。一个运动控制系统的基本架构组成包括：一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或
2016-05-07 19:22:19
在内部闭合一个速度环。 一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。 一个
2022-03-03 15:43:50
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。1、电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行
2021-07-12 08:14:03
伺服系统是如何控制电机速度的？速度环是如何检测电机速度的？
2021-10-11 08:11:34
小弟最近刚开始接触PMSM FOC控制。用的是F407MCU，现在到调节电流环，遇到不少问题，向前辈讨教。谢谢。1、q环电流调节器和d环电流调节器的参数P、I一般来说都是设为一样，然后调试电机吗？2
2016-01-29 10:41:58
一句话：电流环是一个简单的一阶惯性环节，内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得，这是推导过程：一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法
2021-06-28 11:03:09
系统输入可以分为哪几种？什么叫带宽？FOC控制中电流环的带宽是什么？
2021-09-29 08:23:14
最近小弟在做永磁同步电机的FOC控制，想问一下，FOC算法中的电流环怎么调节，单纯接上速度环可以正常运行，但是接入电流环后怎样调PI参数电流波形都有问题，电机转的不正常，各位大牛给分享一下调试经验吧，谢谢啦
2019-03-30 11:25:00
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环已经很精确，位置环只用了P控制。欢迎学习PID的同学一起讨论
2022-05-05 22:02:42
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环已经很精确，位置环只用了P控制。欢迎学习PID的同学一起讨论
2022-05-05 22:19:26
朋友们，我想请教一下，为什么平衡小车只有角度环作用的时候，只能维持短暂的平衡然后小车就会朝一个方向倒下，然后电机会朝着那个方向运动，但是此时电机的运动不足以产生让小车再次平衡的加速度？为什么加上速度
2016-01-28 11:57:53
一般伺服驱动器速度环增益与位置环增益是空载时候大，还是带负载时候大些？谢谢
2023-12-12 07:29:18
伺服电机三环控制系统的原理是什么？影响伺服电机三环控制系统的因素有哪些？伺服电机三环控制系统的电流环、速度环和位置环有什么关系？
2021-06-28 09:09:19
电压环是什么？电流环又是什么？为什么电压环叫外环？电流环叫内环？
2021-09-29 06:57:38
什么是开环控制？速度环是什么？为什么需要速度环？为什么要在速度环的条件下增加电流环呢？
2021-08-31 06:39:20
位置环一般怎么设计？为什么需要位置环前馈环路？
2021-10-11 08:20:10
运动伺服是由哪几环组成的？伺服电流环的PID常数需要更改吗？
2021-09-28 08:03:45
伺服电机三环控制是什么原理？影响伺服电机控制的因素是什么？伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？
2021-09-28 08:00:59
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈
2021-06-28 09:55:36
伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14:41
的脉冲数。经四倍频后的，位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号，速度指令信号与速度反馈信号比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变后，由SPWM
2018-10-11 10:29:54
原文：https://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。1、电流环
2021-06-28 06:02:44
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出， 我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值
2021-06-28 08:06:48
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值
2021-06-28 06:40:07
的要求也在不断提高。一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于...
2021-06-28 07:13:09
伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度
2018-10-12 10:36:47
信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把
2018-11-02 09:40:43
几个概念：伺服采样周期：即两次采样的时间间隔。对速度环、位置环而言，是对编码器采样，对电流环而言，是对霍尔元件或者电流互感器采样伺服采样周期、伺服循环周期和响应时间为衡量伺服运动控制性能的重要指标
2021-06-28 09:52:13
一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法，在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍，本文结合具体实例，简单介绍其设计步骤。一、电机状态方程以隐极
2021-06-28 06:53:16
伺服驱动器的速度环为外环，电流环为内环。通常，电流环的带宽比速度环高很多，在设计速度控制器时，电流环可等效为一阶惯性环节，控制框图如下：一、控制器设计速度环是一个典型的II型系统，其开环传递函数为
2021-06-28 11:02:10
请问哪位大神方便详细讲讲，假如伺服电机一键优化没有达到理想的效果，电流环、速度环和位置环该如何调节呢？全靠试吗？
2024-01-09 06:10:18
变频器矢量控制针对一些系统特性比较复杂的场合，需要针对特殊场合调整不同的参数，主要调整参数就是电流环比例积分参数和速度环比例积分参数共四个，在网上找了一些变频器PID控制参数的口诀，但在实际应用中
2024-01-17 20:28:46
首先我是看无名的无人机是四环串级控制后来我分析正点原子的非控股源码发现正点原子也是四环串级控制刚刚我看《多旋翼无人机技术基础》这本书，发现这本书里面讲的也是四环串级控制，都是位置环+速度环+角度环+角速度环...
2021-09-13 06:26:45
导读：本文针对电压型脉宽调制器（PWM）控制器只有电压控制环、电流变化滞后电压变化、系统响应速度慢、稳定性差等固有缺点，提出了一种基于24V电源的双环电流型PWM控制器的设计方案。方案先介绍了
2018-09-28 11:17:07
次趋近律和一般趋近律3、滑模速度控制器的设计 参考书目于第三章使用指数趋近律设计出控制器的表达式如下 速度环的输出为Iq*=1/D*积分号[c*X2+&*sgn(s)+q*s]dt其中 X1
2018-09-22 16:07:56
电流环的传递函数是什么？如何对电流环的传递函数进行仿真？
2021-09-30 08:16:47
怎样去搭建一种BLDC驱动器电流环模型？如何对BLDC驱动器电流环模型进行simlink仿真？
2021-10-08 08:02:41
如何对伺服电机的电流环进行调试？如何对伺服电机的速度环进行调试？
2021-09-28 06:36:17
如何设定电流环和转速环的限幅值？PI调节器限幅值设定的参考因素有哪些？
2021-09-29 07:43:00
表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器参数的调试过程是怎样的？
2021-09-23 06:35:41
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法 PID控制，即为对偏差进行比例、积分
2022-01-20 06:26:42
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立环（PD控制器）1.中文公式 直立环输出
2022-02-10 07:13:24
电流对电机传动有何影响？怎样去调好速度环呢？
2021-09-29 06:34:31
怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？如何对Iq，Id进行PID控制器的参数整定？
2021-09-23 09:12:48
想做平衡小车,看着大家都讨论速度环和直立环,可是我没找到速度环和直立环的控制框图,大家有的能传我一个或发个链接吗
2018-05-10 16:47:40
无速度传感器电机控制怎么堵转下调节电流环？调节电流环是不是一般都堵转？
2016-01-19 10:59:16
实验想测出伺服电机电流环给定，即速度控制器输出值并加以利用，哪款驱动器有此功能，或通过其他方法获得？
2023-03-16 10:54:39
引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统，适合使用pi控制，并且可以根据电机的定子电阻
2021-08-27 07:17:17
认在驱动器和伺服电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有 3 个环的运算，此时的系统
2018-11-01 10:51:50
溢流环位置传感器用在电子式柴油喷射装置上，用来检测溢流环的位置，实现电子控制喷油量。图1为该传感器的工作原理，在线圈内部有铁心，铁心与被检测位置的部件一起动作，当铁心上下移动时，线圈的电感
2018-11-16 16:15:28
群里有没有高手有滞环电流控制算法的参考程序，或者做过的，给一下思路！！！
2015-08-14 10:41:23
滞环电流模式控制PWM (Hysteretic Current-mode Control PWM) 滞环电流模式控制PWM为变频调制，也可以为定频调制[2]。图6所示为变频调制的滞环电流模式控制
2011-08-09 11:57:18
汽车的油门踏板开度信号发送到电机控制器上，这个信号的值是一个目标转矩信号，还是一个目标转速信号？速度环和电流环控制是不是将速度环的目标转速设定为最大，然后只用调整电流环的PID参数？
2016-09-15 14:33:10
测试对象：永磁同步电机速度环控制方式：速度环为外环，扭矩环为内环问题：电流环标定后，扭矩环验证程序正常，使用速度环验证的时候发现只能在一三象限下正常运行，二四象限转速超过弱磁点后就无法正常。请问哪位大神帮忙指导一下。
2021-05-21 15:29:23
双闭环 外环是速度环内环是电流环在整定电流环PI参数 主要是通过示波器观察什么怎么确定调节的参数可以用
2014-03-11 00:32:48
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。1、电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行
2021-06-28 08:00:00
在电机的pid控制中，速度环和电流环是怎么进行换算的，也就是说速度环的输出怎么对应电流环的输入？大哥比方说速度设定是5000转，当前读回4300转。我要对700转的误差进行pid运算。这个结果怎么对应成电流环的输入值？
2016-01-18 11:48:01
位置环的输出直接给速度环输入么？？？？
2017-10-18 14:32:22
直线电机怎样优化它的速度环，有什么标准
2023-12-15 07:35:15
请问电流环与速度环的区别
2023-10-27 08:03:02
FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？整定参数跟电机参数有关系吗？
2021-10-13 08:17:06
难道是去买一个加速度计去把加速度积分？定高搞了好久了，只用高度环控制一直不是很理想
2019-04-16 21:42:07
直流伺服电机需要电流环吗？交流伺服电机电流环有什么用？
2023-11-03 07:07:06
调速装置速度环优化，电机是否必须带连轴器转动
2023-12-19 07:02:17
负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系
2021-10-13 09:05:26
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