这是一首用经验法进行PID参数工程整定的口诀，该口诀流传至今已有几十年了，其最早出现在1973年11月出版的《化工自动化》一书中。现在网上流传的口诀，看来大多是以该口诀作为蓝本进行了补充和改编而来的。
2016-06-23 15:49:20
5490 
总结万能的PID算法： PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够
2022-07-05 17:47:117327 常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可编程控制器上,控制带有连续输
人和输出变量的工艺过程。在参数分配期间,用户可以激活或取消激活
PID控制器的子功能,以使控制器适合实际的工艺过程。
2023-08-19 09:54:47340 
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
PID常用口诀
2012-08-18 21:19:14
文章目录PID控制器1. 控制器1.1 电机速度控制系统1.2 温度或水位控制系统1.3 小小总结2. PID3. 模拟式PID4. 数字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1．模糊控制原理图2．模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2022-02-23 07:14:28
(differentiation)组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。1.PID常用
2016-09-23 10:23:04
常用的控制算法有哪几种？分别有何特点？PID控制算法的基本思想是什么？PID算法是如何形成的？
2021-12-21 07:05:49
常用的控制算法有哪几种？PID控制算法的基本思想是什么？
2021-12-21 07:26:40
常用的控制算法有哪几种？各自有什么特点？PID控制算法的基本思想是什么？PID控制算法是如何形成的？
2021-06-30 06:04:40
慢， 微分时间应加长。理想曲线两个波， 前高后低四比一。一看二调多分析， 调节质量不会低。需要注意的是PID参数的调节一定要看实际实用的场合和背景，不可以脱离实际。另外看不懂的口诀可以自行百度搜索一下。。。。。
2016-01-06 17:58:56
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式
2021-09-13 06:06:20
这是一份很好的PID入门级资料，深入浅出，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡
2018-11-05 16:31:18
很好的PID入门级资料，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要
2018-09-04 14:15:42
【作者】：宋高博;【来源】：《职业教育研究》2010年03期【摘要】：针对《电子技术基础》课程的教学内容和教学特点,从教学方法入手,结合教学实践,总结出一套专门针对本课程特色的教学方法——口诀总结
2010-04-22 11:52:24
PID的原理是什么？常用的一些PID算法有哪些？
2022-01-21 06:48:09
第15章ControllerFunctions的使用（PID控制） 本期教程主要讲解控制函数中PID部分，PID的应用十分广泛，希望初学的同学认真学习这部分知识。 15.1 PID介绍 15.2
2015-06-13 11:38:04
发烧友学院提供，本次课程主要讲解常用的控制算法与PID控制算法的异同点；PID控制算法的理论分析；基于单片机的PID算法实现；PID算法的工程应用的一些注意事项；演示板电路分析；PID算法C语言
2016-10-12 15:27:27
在使用PID控制时，需要一个设定值来作为系统调节的标准，但常用的设定值是一个常数，能否用一个波形曲线来作为设定值呢？
2020-05-04 08:36:58
对于反馈控制理论的学习，给大家分享一个口诀；看多了长篇大论难免无聊，背背口诀可能学的更快！ 参数整定寻最佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后才把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
2016-01-14 16:24:17
对系统抗干扰不利。积分和微分都不能单独起作用，必须与比例控制配合。4、控制器的P,I,D项选择：根据实际的目标系统调试出最佳的PID参数。（二）常用控制规律的特点：1、比例控制规律P：采用P控制规律能较快
2019-05-30 08:30:00
补充一下，他们的视频真的把我看哭了以下是对于PID控制/算法的理解、总结：1.PID算法有什么好？首先说为什么要用PID算法，咱们使用单片机直接电平控制多简单，它不香吗？在这里咱们可以提出一个场景：现在你要控制小车行驶到距离它100米的一条线上停下来，你会怎么做？不会PID算法的人就会说了，小车的
2022-01-14 08:46:36
PID控制算法精华总结 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面
2016-01-26 17:51:45
掌握PID算法？要深刻理解反馈机构和执行机构PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。 PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要
2021-09-13 06:20:07
得到满意的控制参数。为便于记忆和操作，仪表师傅们将这些经验总结为一个PID参数整定口诀，即： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕
2017-11-14 09:06:47
这是从浩瀚书海中发现的电机控制算法口诀，作者为电机控制高手，喜欢电机控制工程师们能熟背口诀，那设计效率才真叫高。已知变压器容量，求其各电压等级侧额定电流口诀 a ：容量除以电压值，其商乘六除以十
2018-10-29 16:37:58
浮点数PID库15.5 定点数Q31格式PID库15.6 定点数Q15格式PID库15.7 实例讲解15.8 总结15.1 PID介绍 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分
2016-09-24 15:30:43
及控制过程的曲线形状，直接对控制系统反复地、逐渐地试凑，最终得到满意的PID控制参数。为便于记忆和操作，仪表师傅们将这些经验总结为一个口诀，即： 参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分
2018-01-04 21:07:26
随即模拟乘法口诀[attach]***[/attach]
2009-12-14 21:24:03
台达温控器PID控制原理
2008-07-13 14:09:57
143 PID控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程，及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。单回路温度控制箱了解PID算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下，PID
2009-07-01 18:25:3942 电气工程口诀:电工口诀（葵花宝典）
已知变压器容量，求其各电压等级侧额定电流 口诀 a ： 容量除以电压值，其商乘六除以十。 说明：适用于任何电压等级。
2010-01-27 15:46:5247 常用的PID控制系统技术及仿真
本章主要介绍了单回路PID控制系统、串级PID控制、纯滞后系统的大林控制算法及其仿真结果。
2010-04-28 14:36:3852 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制（Expert Control）的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699 •控制系统的特点
•PID电路的特点
•PID电路的应用(温控、电流源、及稳频)
•总结
2010-08-18 16:23:58106 什么是pid控制器
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716098 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813219 
常用电工口诀
已知变压器容量，求其各电压等级侧额定电流口诀a：容量除以电压值，其商乘六除以十。说明：适用于任何电压等级。在日常工作中，有些
2008-11-20 15:43:41920 数字PID控制实验
Ⅰ 标准PID 控制算法一．实验要求1. 了解和掌握连续控制系统的 PID 控制算法的模拟表达式（微分
2009-05-15 00:18:087645 
测判三极管的口诀
三极管的管型及管脚的判别是电子技术初学者的一项基本功，为了帮助读者迅速掌握测判方法，笔者总结出四句口
2009-11-09 15:07:11761 判断三极管的四大口诀
三极管的管型及管脚的判别是电子技术初学者的一项基本功，为了帮助读者迅速掌握测判方法，笔者总结出四句口诀：“三
2010-01-14 10:43:241480 笔记本维修专家测试三极管的不传口诀
在笔记本维修中，判别三极管的管型及管脚是一项基本功，小编凭借多年的经验总结出四句口诀：“三颠
2010-01-23 11:51:31439 PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
2011-06-21 11:58:341651 1. 口诀 铝芯绝缘线载流量与截面的倍数关系 10下五，100上二， 25、35，四、三界， 70、95，两倍半。 穿管、温度，八、九折。 裸线加一半。 铜线升级算。 说明 口诀对各种截面的载流量
2011-12-13 17:25:2344 PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
路由器常用基础知识总结路由器常用基础知识总结路由器常用基础知识总结
2015-10-30 18:08:400 先进PID控制MATLAB仿真源程序，总共14个章节，包括：
第1章 基本的PID控制
第2章 PID控制器的整定
第3章 时滞系统的PID控制
第4章 基于微分器的PID控制
2015-12-02 15:31:4127 本课题是基于 PID 控制算法来进行控制的。在未做这个
课题之前，对于 PID 控制算法是一知半解，只是知道是一种
反馈控制的策略，感觉很神秘。
2016-03-09 10:57:231 PID控制原理及应用，PID经典控制理论。
2016-04-29 16:50:2629 常用电工计算口诀
常用电工计算口诀是根据电气工作人员长期对用电设备的使用观查摸索出的经验计算口诀。
2016-06-08 14:10:5311 本文档详细介绍分析了关于PID的一些常用知识
2016-08-29 14:22:422 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 PID控制原理
2016-11-17 11:43:165 PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 这是从浩瀚书海中发现的电机控制算法口诀，作者为电机控制高手，喜欢电机控制工程师们能熟背口诀，那设计效率才真叫高。
2017-02-09 17:04:332529 四轴飞行器的PID控制算法介绍
2017-08-29 14:57:2650 D（differentiation）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制的原理及常用口诀总结 基于AT89S51单片机的PID温度控制系统设计 本文对系统进行硬件和软件
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在过程控制中，PID 控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法，PID 算法的计算过程与输出值（OUT）有着直接函数关系，因此
2017-11-21 17:03:0428 PID调节器的适用范围：PID调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是PID参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131714 
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力
2018-02-08 08:32:2715889 
PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。
2018-08-13 14:18:1521098 
PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2018-08-29 14:16:0116999 
PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2018-11-20 11:19:4619601 
本文档的主要内容详细介绍的是各类PID算法的资料合集免费下载主要内容包括了：第1章 数字 PID 控制，第2 章 常用的 PID 控制系统，第3章 专家 PID 控制和模糊PID控制， 第4章 神经
2019-01-23 08:00:0063 PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-03-17 11:53:5816307 
其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码，也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分，搞的晕头转向，本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透。感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考，PID最初肯定是人们在做控制的时候不断的思考，不断的尝试然后总结出来的。
2019-07-09 17:41:005 PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2019-06-04 17:12:529540 
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2019-07-18 16:10:3228387 
PID控制是比例控制、积分控制与微分控制的总称，是目前在工程领域应用范围最广的一种控制方法。在计算机控制系统中PID控制器的控制逻辑是通过编制程序来实现的，本来这是自动化专业学生需要掌握的基本技能
2019-10-11 15:47:5321 1. PID常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长
2019-10-13 09:05:0043836 
和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存
2019-11-21 15:26:5488 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2020-08-31 09:34:524194 
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网为你提供PID控制算法常用归纳资料下载的电子资料下载，更有其他相关的电路图、源代码、课件教程、中文资料、英文资料、参考设计、用户指南、解决方案等资料，希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2021-04-29 08:47:2211 PID算法原理_调试经验以及代码总结分享。
2021-05-25 15:59:4616 作为经典的控制理论，PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式，无论复杂、简单的控制任务，PID控制都能取得满意的控制效果，前提是PID参数必须选择合适。可以说，通过适当的PID参数，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 交流伺服神经元PID控制器研究(深圳市澳莱特电源技术有限公司)-该文档为交流伺服神经元PID控制器研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-22 15:09:1911 基于DSP-的逆变电源模糊-PID-控制(通信电源技术是省级吗)-该文档为基于DSP-的逆变电源模糊-PID-控制总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-22 16:10:1417 基于免疫粒子群优化算法的增量式PID控制(山东汇科工控技术有限公司官网)-文档为基于免疫粒子群优化算法的增量式PID控制总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2021-09-30 12:27:3312 目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1．模糊控制原理图2．模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2021-12-31 18:54:1719 从6月份开始因为电赛开始接触PID算法，到现在也算是有了一些经验和收获，马上要电赛了，对单级PID做一个总结。再就是总结一下PID的调节的经验。我就不说高大上的定义，谈谈我对PID算法的理解
2022-01-14 11:11:063 控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。
2022-06-17 17:08:102898 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2022-09-27 15:27:224126 Part.1已知三相电动机容量，求其额定电流
口诀：
容量除以千伏数，商乘系数点七六。
三相二百二电机，千瓦三点五安培。
常用三百八电机，一个千瓦两安培。
低压六百六电机，千瓦一点二安培。
高压三千伏电机，四个千瓦一安培。
高压六千伏电机，八个千瓦一安培。
2023-02-01 15:52:251445 最近做了直流无刷减速电机的控制的项目，针对项目中遇到的问题做下总结。#PID_Control PID 代码（ 速度环 位置环 串级 ） STM32F407VET6 STM32CubeMX 更新记录
2023-03-08 14:51:521 数字PID控制的原理 自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121368 
在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，PID控制器的输入是电机的误差信号，即期望值与实际值之间的差值，输出是电机的控制信号，例如电压或者电流。PID控制器通过对误差信号进行比例、积分和微分处理，来实现对电机控制信号的调节。
2023-03-12 10:39:092787 FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID
控制算法及C代码实现。
2023-05-05 11:51:0610 二、PID代码 三、利用PID控制器控制电机输出 四、如何确定PID中的参数总结前言 前面的文章介绍了如何去读取带编码器电机中编码器的值，并对此值进行处理得到了电机当前的转速值。而带编
2023-05-16 15:51:553 （一）PID基本概述：3-1连续-时间PID控制系统1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器
2022-05-13 15:24:591073 
PID温控系统是一种常用的控制系统，用于实现对温度变量的精确控制。PID算法根据当前的温度误差以及误差的变化率，计算一个控制信号，用于调节加热器的输出。
2023-08-14 18:21:571245 
何为PID？为何需要PID？PID能达到什么作用？ PID是英文Proportional-Integral-Derivative的缩写，即比例-积分-微分控制器。它是一种常用的反馈控制手段，常用
2023-12-07 13:37:42564 在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。
2023-12-27 14:07:11298 
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种常见的控制算法，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、自动驾驶等领域。本文将详细介绍PID控制的原理以及其中的各个
2024-01-22 15:35:00678
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