步进电机一般分为永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)三种类型。目前，二相混合式步进电机的应用最为广泛。
2012-01-26 14:23:00
2921 
在控制步进电机的失步方面，步进电机的加速曲线也非常重要，加速的规律一般有两种，一是按照直线规律升速，二是按指数规律升速！
2018-09-14 08:51:1913417 在选用西门子伺服电机时，为了能够满足实际工况的需要，需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。
2023-11-01 15:21:271188 
一、设计目的分析步进电机的驱动原理，将单片机应用于步进电机的控制接口设计；利用中断定时方法，实现步进电机的位置控制、方向控制和速度控制。利用ZLG7290键盘/显示电路，设置给定信号，并显示实际信息
2021-12-02 07:45:41
大牛们，帮我分析下下面的电路能否驱动两相步进电机其中1/2/3/4接单片机，另外1绿（地）2棕3黄4橙5红分别接步进电机，电路已经搭好了，电机不转，帮我分析下原因呗，谢谢，各位大牛们！
2017-03-15 16:33:57
步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】原创Renjiankun 最后发布于2019-01-11 14:18:00 阅读数 17578 收藏展开首先感谢以下博客的博主提供的参考公式
2021-07-08 09:38:52
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行
2021-07-07 06:54:44
步进电机与伺服电机对比分析采用闭环技术的步进电机
2021-02-05 06:05:47
功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。3、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速
2018-09-26 10:35:33
步进电机和伺服电机的区别工作原理控制方式工作设备和工作流程低频特性不同矩频特性不同过载能力不同速度响应性能不同出处 》》》》》》》》》》》》》工作原理步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移
2021-06-28 09:31:00
条件下测得运行中输出力矩与脉冲频率关系的曲线称为电机矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。在低速时的电机力矩接近静转矩，随着电机转速增加，感应电动势加大，削弱了外加电压
2023-03-01 10:29:10
的。通常情况下，在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。在步进电机中都是指步进电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?对于杠
2021-09-15 06:01:52
频率。 5） 最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 6） 运行矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频
2023-03-01 10:41:08
现象：步进电机转速慢的情况下会产生震动原因：本身的两个特性：矩频特性、低频特性（1） 矩频特性：研控57步进电机启动时脉冲频率过高，电机输出扭矩较小，负载较重时可能会丢步，从而产生震动。选步进电机
2021-06-28 09:05:38
的余量保证其运行可。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩的电机，负载力矩大。步进电机力矩计算方法，选择步进电机需要进行以下计算：首先是计算齿轮的减速比根据...
2021-09-03 07:16:10
矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：4、力矩与功率换算步进电机一般在较大
2014-01-21 15:17:44
，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3、电流的选择 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） 综上所述
2018-11-26 16:58:21
步进电机和伺服电机对比分析哪个好？
2021-10-13 08:15:46
步进电机和伺服电机控制的方式有何不同？步进电机和伺服电机的低频特性有何不同？
2021-09-28 07:55:48
步进电机基础（3.1）-步进电机的原理与特性之基础理论前言基本信息公式前言说明步进电机的原理与特性之基础理论3. 1 基础理论1. 转矩的产生及负载角1) PM型电机的转矩及负载角2) VR型电机
2021-06-30 07:21:55
步进电机介绍步进电机的主要构造步进电机的工作原理步进电机的细分驱动控制步进电机的主要特性
2021-03-02 07:31:08
我是刚刚接触步进电机，想知道步进电机有哪些特性，我公司是卖步进电机和德国MEYLE编码器，我一直不会区分两种产品的特性和功能。求助大神帮忙解说？
2014-06-16 14:53:30
步进电机基础（6.1）-步进电机的特性测量方法-静态特性前言基本信息前言说明说明6.1 静态特性1 . 静态转矩特性2. 静 态 转 矩 特 性 测 量1.转矩表:2. 滑轮重量法：3. 应力计
2021-07-07 07:28:34
步进电机基础（6.2）-步进电机的特性测量方法-动态特性的测量法前言基本信息前言说明6.1 静态特性1 . 滑轮平衡法前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言
2021-07-08 07:46:31
：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本。 其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而
2018-10-12 11:07:38
步进电机的原理与特性之基本特性 相关资料分享，步进电机基础（3.2）-步进电机的原理与特性之基本特性前言基本信息公式前言说明基本特性1. 静态转矩特性2. 动态转矩特性1) 脉冲频率－转矩特性2
2021-07-08 08:27:07
过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。2、选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动
2018-10-12 09:50:49
下来（几何尺寸）3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择电机一般应遵循以下步骤： 4、力矩与功率
2011-08-16 08:35:44
电机特性曲线
2012-02-01 21:34:53
步进电机的步距角是1.8°，三相步进电机的步距角是1.2°，五相步进电机的步距角是0.72°。2、低频特性：步进电机低速运转时会出现低频振动的现象；伺服电机运转时非常平稳。3、矩频特性：步进电机的转矩
2021-06-28 07:57:52
不同的幅频和相频曲线”，但并没有给出计算公式，且后面的图例中也没有给出相频特性。故在此求教，能否给出AD606幅频和相频曲线的计算公式，或典型相频特性曲线？谢谢！
2019-01-17 13:44:27
C语言是如何控制步进电机的曲线与直线加速的？有哪些实现步骤？
2021-12-20 06:10:58
的共振点便于系统调整。4. 矩频特性不同步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5. 过载能力不同步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6. 运行性能不同步进
2017-07-13 13:18:49
的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲
2016-12-25 12:53:43
出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高
2016-08-19 22:01:04
差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源以及驱动电压）。5、力矩与动率换算步进电机一般在较大范围内调速使用，其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P=T*n*2πr/60其中P为功率，单位为瓦；N为转速，单位是转、分钟；T为力矩，单位是牛顿*米。
2016-10-01 14:05:01
某3相步进电机的矩频特性曲线所谓矩频特性曲线，是指步进电机扭矩与输入信号频率关系的曲线，其实相当于其他电机如伺服电机的转矩-转速特性曲线。从曲线上可以看出，随着输入频率的升高，步进电机扭矩下降很快
2016-01-18 14:07:53
三极管特性曲线详细分析，特性曲线看不懂，
2015-06-29 16:34:40
步进电机基础（8.3）-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法前言基本信息前言说明8.3 改善暂态特性的解决方法1. 利用阻尼器的改善2 . 利用驱动电路的改善(1) 半步进1-2相激磁
2021-07-07 06:27:00
的步进角，给一个脉冲，它就转动一个步进角，于是它取名：步进电机第二个问题：步进电机的特性？在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收...
2021-07-08 10:01:44
平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速
2018-09-04 10:08:37
倍速链输送具有哪些优点？伺服电机和步进电机的控制方式有何区别？伺服电机和步进电机的过载特性有何区别？
2021-10-11 06:31:15
开闭环 Open closed loop——————关于伺服电机和步进电机的部分原理差异步进电机与伺服电机的本质都是通过驱动器控制电机，但是在控制原理上有不同之处。Step and servo
2021-06-28 07:10:10
关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示：其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩
2018-08-28 15:36:30
项目评估，要用到步进电机，选型？1、什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步矩角
2021-07-08 07:12:06
步进电机与伺服电机的工作原理是什么？单/双极性步进电机对比分析哪个好？步进电机有哪些基本参数？
2021-09-24 08:08:37
使用单一电源供电,驱动五相电机时采用三相励磁PWM输出方式,改善了驱动的矩频特性;同时,此驱动器在不脉冲细分的情形下,可以驱动二、三、四相步进电机。此设计在电脑绣花机系统中投入应用,并取得良好的效果.
2011-03-07 12:15:26
可能是更复杂的系统。但是它们对信号进行调理的最重要的特性就是频率响应特性曲线。大部分时候，我们需要了解它的频率响应曲线来进行系统设计和验证。LOTO示波器的上位机软件具备了扫频和频响特性曲线测绘功能。如果
2022-09-06 15:55:55
转速频率。3.运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦
2022-01-11 07:43:33
求教，如何在matlab-simulink环境下获得直流电机的机械特性曲线，不要用数据拟合的曲线。比如在上面的仿真中如何获得电机的转矩-转速的机械特性曲线？
2013-03-21 08:35:35
上也反映了电机的能力，近似于传统电机所称的“功率”，也是影响步进电机性能的重要因素。 4、距频特性 步进电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线
2023-03-10 10:33:09
怎么实现步进电机S型曲线加减速算法？
2021-10-12 10:02:51
实时生成步进电机速度曲线一种用于步进电机加速度的新算法可以实现速度曲线的实时参数化和计算。该算法可以在低端微控制器上运行，只使用简单的定点算术运算并且不使用数据表。它以恒定的加速度和减速度形成线性
2021-07-07 07:18:49
目录1. 概述2. 硬件设计3. 软件设计1. 概述步进电机的主要特性：步进电机必须驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，无脉冲电机静止，若加入适当的脉冲信号，则会以一定的角度（称为步角）转动
2021-09-16 08:25:45
适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。每个频率下的最大输出力矩可以由电机矩频特性曲线得到，但是一般的矩频特性曲线是整体呈下降趋势的非线性曲线ＴＭ＝ＴＭ０－ａｆ 这种近似的关系要根据电机自身的矩频特性曲线
2016-01-12 11:04:45
请问一下步进电机有哪些特性呢？
2021-10-27 07:33:08
你好，LTSpice用AC小信号分析完之后如何查看幅频和相频特性曲线呢？比如我想查看输入信号Vi和Vo的增益和相位关系，是否按照以下公式：
20*log10(abs(vo)/abs(vi))。
按照
2023-11-15 06:50:47
伺服电机具有哪些缺陷？闭环步进电机与伺服电机对比分析哪个好？
2021-09-27 08:13:44
什么是混合伺服？闭环步进电机的基本特性有哪些？
2021-10-09 06:09:11
单相永磁步进电机特性的数值计算与分析：介绍了单相步进电机结构简单控制方便等更多的特点。
2009-04-02 14:50:10
23 步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机
2009-11-07 15:11:00136 步进电机加速的新算法能够将速度曲线参数化并进行实时计算。这种算法能在低端微控制器上运行，只采用简单的定点运算，没有数据表。它为恒加速和减速线性上升开发出一种
2010-01-02 11:09:53206 步进电机加速曲线S曲线，能根据实际需要生成电机开始加速到最大速度期间脉冲频率，结果能生成EXCEL
2016-01-19 14:13:2456 基于S曲线的步进电机加减速的控制，下来看看
2016-05-03 13:52:5930 步进电机控制系统建模及运行曲线仿真,下来看看
2016-05-04 14:09:5618 步进电机S曲线驱动程序，可以用作步进电机的加减速控制。
2017-08-31 11:06:26106 介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论，研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统。该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS8098单片机组成。
2017-08-31 16:08:235 是指在单脉冲、电流不变的情况下，步进电动机的静转矩T与转子失调角θ之间的关系曲线T＝f。矩角特性是步进电动机的基本特性，正确而方便地测定这一特性是很重要的，但至今仍感到困难，人们早就想通过旋转感应电压，来测出步进电动机的矩角特性。
2017-11-21 16:46:0812317 
以前自己有研究过S曲线加减速，步进电机尽量都跑这种曲线，原因就是当电机驱动器给电机一个较高的频率的时候，步进电机很可能反应不过来，造成堵转，或者这个频率变化的斜率太大刚由低频起转突然就变到高频了一样
2017-11-27 18:36:259 的物理特性出发，研究了步进电机的加速过程，并开发出一款步进电机加速曲线生成工具软件，该工具软件可以根据设定的步进电机参数和加速过程需求参数自动地生成加速曲线数据，并且可以方便地导出成．C和．H文件供单片机程
2018-01-24 15:38:142 步进电机加速曲线计算器
2018-02-05 11:18:3710 步进拖动的特性由驱动线路、机械结构和步进电动机各自的特性所决定。步进电机的工作状态可以分为静态、稳态和过渡态三种。
2018-02-07 12:48:0811718 步进电机的正反转控制是通过改变电机通电相序来实现的。为达到对步进电机启/停运行过程的快速和精确控制，从其动力学特性出发，推导出符合步进电机矩频特性的曲线应该是指数型运行曲线，并将这一曲线量化后，存入EEPROM。步进电机在运行过程中，每个通电状态保持时间的长短，由当前速度对应的延时时间值决定。
2018-08-24 15:39:181420 
针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线
2019-03-13 08:00:000 本文档的主要内容详细介绍的是STM32步进电机S曲线加速的源代码资料免费下载。
2019-04-28 08:00:0062 由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角（over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。
2019-10-08 16:14:271132 
步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。
2019-12-11 09:02:0510552 
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2021-03-02 17:45:543639 “牵入转矩特性”也称为“启动转矩特性”，表示可以使停止状态的步进电机启动的频率（脉冲频率）与负载转矩之间的关系。牵入转矩曲线内的区域称为“自启动区域”，是可以启动、停止和反转的区域。另外，将负载转矩为零的频率＝可以启动步进电机的极限频率称为“最大自启动频率”。如图所示，频率越高，可启动的负载转矩越低。
2021-06-12 16:27:005566 
液压泵的特性曲线包括一般特性曲线，全特性曲线和无因次特性曲线，理解这些特征曲线有利于力士乐柱塞泵的分析，开发，使用和维护。
2021-10-08 14:14:062002 之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32+驱动器+步进电机。STM32定时器输...
2021-11-25 10:51:1284 在新开始的“步进电机”篇系列文章中，将介绍步进电机的结构、步进电机的工作原理、步进电机的特性和步进电机的驱动方法。什么是步进电机？步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。
2023-02-24 09:51:091897 
本文将介绍步进电机的基本特性。步进电机的基本特性：下图显示了步进电机的转矩和速度之间的关系。纵轴为转矩，横轴为脉冲频率。
2023-02-24 09:51:101168 
步进电机的速度 - 扭矩曲线
2023-03-07 17:09:217360 
步进电机的频率特性主要指其转速与输入脉冲信号频率之间的关系。由于步进电机的运动是由输入脉冲信号控制的，因此输入脉冲信号的频率会直接影响步进电机的转速和运动精度。
2023-03-08 14:24:331240 另外，步进电机的牵入转矩特性和失步转矩特性会因励磁方法和驱动电路而异。因此，对步进电机的特性研究中，需要进行包括驱动方法和电路在内的整体评估。
2023-03-09 11:52:28454 
基础参数介绍 转矩 相、极 步距角、极性 步进方式 四、步进电机特性 矩角特性 静态特性 静态稳定区 多拍的矩角特性族动态特性 转子的震荡过程 共振现象 共振的解决方案矩频特性与起动惯频特性 该文章主要介
2023-03-21 14:32:299 步进电机基础（3.2）-步进电机的原理与特性之基本特性 前言 基本信息 公式 前言说明 基本特性 1. 静态转矩特性 2. 动态转矩特性 1) 脉冲频率－转矩特性 2) 脉冲频率－惯量特性3. 暂态
2023-03-23 13:51:012 本章为步进电机的基础理论，主要讲解转矩是如何产生的？如何用数学公式表示。并且对步进电机的基本特性：静态特性、动态特性、暂态特性加以说明，以便读者更好地理解并掌握此三种基 本特性。
步进电机可视
2023-03-23 10:54:3769 为了评估步进电机的特性必须要有必要的测量方法。本章针对步进电机的基本特性①静态特性:静态转矩特性，步进角度精度;②动态特性:速度-转矩特性;③暂态特件；介绍各种测量方法。并且进一步
说明引起步进电机产生振动和噪音的原因，以及振动和噪音的测量方法。
2023-03-23 10:00:441 步进电机基础（8.3）-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法 前言 基本信息 前言说明 8.3 改善暂态特性的解决方法 1. 利用阻尼器的改善 2 . 利用驱动电路的改善 (1) 半步进
2023-03-24 11:05:350 根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度
2023-10-26 15:02:43791 
等，因此在各种自动化设备和精密仪器中得到广泛应用。 步进电机的特性曲线图揭示了其转矩与脉冲频率（或称为驱动频率）之间的关系。在这张图中，垂直轴代表转矩，而水平轴代表脉冲频率，用每秒脉冲数（pps）来度量。图表中的蓝
2024-02-06 09:33:21228 
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