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可编程逻辑
STEP7有3种数据类型:
1. 基本数据类型
2. 由基本数据类型组合而成的复合数据类型;
3. 用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型
本文首先介绍一下基本数据类型。
STEP7的基本数据类型总共有7种,分别为:位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(Double Word)、整型数(INT)、双整型数(DINT)以及实数(REAL)。
1. 位(bit)
取值:1、0
寻址方式:地址标识符+字节地址+位地址。
图1 基本数据类型:位(bit)
2. 字节(Byte)
8位二进制数组成一个字节。其中,第0位为最低位(LSB),第7位为最高位(MSB)。
寻址方式:地址标识符+B+字节地址,其中,“B”即代表字节。
图2 基本数据类型:字节(Byte)
3. 字(Word)
相邻的两个字节组成一个字,16位。
字用来表示无符号数,范围:[0000,FFFF]16进制,或[0,65535]10进制
寻址方式:地址标识符+W+首字节地址,其中,“W”代表字。
图3 基本数据类型:字(Word)
4. 双字(Double Word)
相邻的两个字组成一个双字,32位。
双字也用来表示无符号,范围:[00000000,FFFFFFFF]16进制
寻址方式:地址标识符+D+首字节地址,其中,“D”代表双字。
图4 基本数据类型:双字(Double Word)
5. 整型数(INT)
整数是有符号数,占16位。最高位为符号位,0:正数;1:负数。
取值范围为:[-32768,32767]。
6. 双整型数(DINT)
双整数也是有符号数,占32位。最高位为符号位,0:正数;1:负数。
取值范围为:[-2147483648,2147483647]。
7. 浮点数(REAL)
标准的浮点数格式如图5所示,占32位。
最高位为符号位,0:正数;1:负数。
图5 基本数据类型:浮点数(REAL)
浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。
plc在处理模拟量时,其输入和输出大多是整数,用浮点数来处理这些数据时要进行整数和浮点数之间的相互转换。例如图6所示,现场采集的数据为16位的整型数(“#IN”),PLC在做控制前,要先将其转换为浮点数(“#DItoR”)。由于整型数占16位,而浮点数占32位,二者不能直接转换。要先将整型数转换为双整型(“#ItoDI”),然后再转换为浮点型。
图6 整型数转换为浮点数
需要注意的是,浮点数的运算速度比整数的运算速度要慢得多。
西门子PLC的品质非常好,其网络稳定性、开放性深受工控人员的喜爱,而且编程软件分类多,使用方便。在国内工控界具有显著地位。虽然大家对西门子PLC都有一定的了解,但要你说出西门子PLC各种通信方式的特点,相信很多人都不能完整答出。下面就是几种常见的西门子通信方式?
PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200CPU默认的通信方式。
第三方设备大部分支持,西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7PLC编写程序实现。
当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络最多支持连接32个节点,最大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年,Metcalfe和DavidBoggs(两个都是著名网络专家)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。
这就是世界上第一个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日首次运行。Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年,DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。
1984年,出现了细电缆以太网产品,后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上最流行的拓朴标准之一,具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
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