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PID 控制算法简单应用广泛, 但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab 可以方便地仿真, 实现PID 参数整定。
按偏差的比例(portional)、积分(integral)和微分(derivative)进行控制的调节器, 简称PID 调节器。在工业系统中, 大多有储能元件存在, 这就使系统对外作用的响应有一定的惯性, 且能量和信息传输过程中, 由于管道、长线等原因也引入一些时间上的滞后, 因此, 单按偏差进行比例调节, 很难取得较好的控制效果, 所以引入偏差的积分调节以提高精度, 引入偏差的微分来消除系统惯性的影响, 这就形成了按偏差的PID 调节系统。
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