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如何使用BP神经网络实现PID参数的在线整定及MATLAB仿真

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.26 MB | 2019-10-11

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  PID 控制算法简单、应用广泛,既能消除余差,又能提高系统的稳定性,但其P 环节、I 环节、D 环节的控制参数却参数难以整定;BP 神经网络算法具有很强的数字运算能力,因此,可通过BP 神经网络自学习、加权系数调整,实现PID 的最优调整,本文以小车控制为例,利用BP 神经网络的学习能力进行PID 参数的在线整定,并进行了MATLAB 仿真,结果明,利用BP 神经网络可很快的找到PID 的控制参数。

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