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本设计采用两块单片机(89C52和89C2051)作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外传感器,车速和距离检测使用断续式光电开关,利用PWM技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。
本设计中的主要特色:
● 高效的H型PWM 电路,提高电源利用率。
● 控制电路电源和电动机电源隔离,信号通过光电耦合器传输。
● 脉冲调制路面检测,超强纠错,免受路面杂质干扰。
● 优化的软件算法,智能化的自动控制,定位精确。
● 后置式的红、绿方向灯,行驶状态一目了然。
● 改进的导向装置,减少了档板磨擦。
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