使用无传感器算法设计三相无刷直流电机控制驱动的资料说明

　　本应用笔记介绍采用无传感器算法的三相无刷直流电机（BLDC）控制驱动的设计。该设计针对汽车应用。这种经济高效的解决方案基于飞思卡尔半导体专用于汽车电机控制的MC9S12ZVML128芯片。

　　该设计展现出MC9S12ZVML128微控制器对于电机控制的适用性和优势。这是一个使用飞思卡尔16位 S12 MagniV混合信号MCU设计BLDC控制的示例。

　　该系统设计用于驱动三相BLDC电机。应用符合以下系统概念：

• 以MC9S12ZVML128微控制器为目标。

　　• 采用S12 MagniV MC9S12ZVM的三相无传感器BLDC电机控制套件运行（有关详细信息，请参见编号为MTRCKTSBNZVM128的文档）。有关MC9S12ZVML128 评估板（EVB）的详细信息，请参见MC9S12ZVM128MCBUG （MC9S12ZVML128评估板（EVB）用户手册）。

　　• 该BLDC无传感器控制技术整合了：

　　— 三相BLDC电机的6步换向控制

　　— 通过BEMF过零点检测技术实现位置感应

　　— 速度闭环控制

　　— 电机电流限制 — 启动时对齐 • FreeMASTER软件控制接口（电机启动/停止、速度设置） • DC母线过压、欠压、过流、过载保护

　　BLDC电机是一种旋转电机，采用与感应电机相似的传统三相定子。定子内的三相绕组，根据连接方式的不同，可以分为Y型连接或Δ型连接。转子采用表面贴装永磁体。电机的每一相下可以有多个极对。每相极对数就定义了电转速和机械转速的比率。 BLDC电机相当于把有刷直流电机定转子进行交换，使得永磁体转动而绕组保持静止。在有刷直流电机中，换向器和电刷会改变电流的方向，从而使得定子磁场和转子磁场正交。但在无刷直流电机中，是靠功率晶体管 （必须与转子位置同步切换）来实现极性的变换。此过程也称为电子换向。