树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹

微雪电子 2019-11-07 9629

描述

树莓派4代无线视频智能小车含PI4B-4GB

可以实现红外避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用

型号 AlphaBot2-Pi4B-4GB

树莓派4代无线视频智能小车含PI4B-4GB

打造一台属于自己的智能小车，轻松实现避障、循迹、无线遥控和视频监控等

采用树莓派4代主控板

BCM2711B0

64位1.5GHz四核处理器

内存版本

4GB 内存

4K 双HDMI

支持4K高分辨率双屏显示

网络连接升级

千兆网口、蓝牙5.0、双频WIFI

升级USB3.0

2个USB3.0+2个USB2.0

USB Type C供电

升级供电系统，更大功率

多功能AlphaBot2基板，可扩展支持更多主控

可选购其他适配板，玩转基于树莓派Zero或Arduino主控的智能小车

高度集成的AlphaBot2-Pi适配板，无须繁琐接线

集成红外避障模块、带五路探测的循迹模块、电池充电电路、优质N20电机、橡胶轮和RGB全彩灯等

树莓派500万像素高清摄像头，支持1080P

无论是跑mjpg-streamer视频监控，还是OpenCV智能识别驾驶，摄像头都是关键

功能齐全，常用的玩法举例

当然我能做的还远不止这些，更多实例见示例程序和手册

智能红外避障

由红外避障模块发送红外光，通过反射回来的红外光获取障碍物数据，轻松躲避障碍物

自动循迹驾驶

采用五路红外光探测器，可感应分析黑线走向，结合PID算法调节控制小车，灵敏度高，巡线更稳定

手机蓝牙遥控

提供手机APP，支持通过手机控制小车行走，或者控制小车的外设，全彩灯颜色显示、蜂鸣器发音等等

红外遥控器控制

小车板载了红外接收头，通过红外遥控器发送包含按键信息的红外光，小车会执行对应的动作，行走转向等等

WIFI联网控制

支持WIFI联网视频遥控，通过网页、APP或电脑端Qt软件实时视频监控，还可实现路由功能，产生无线热点

二自由度云台控制

二自由度云台挂载摄像头，通过硬件PWM控制舵机，可上下左右转动摄像头，全方位捕捉画面，控制顺畅

体型小巧，布局精致，结构稳定，行动敏捷

部分实例演示一览

AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-Pi3 B+智能车避障

AlphaBot2-Pi3 B+彩灯遥控

AlphaBot2-Pi3 B+视频遥控

AlphaBot2-Pi3 B+蓝牙控制

套餐及应用

入门套件

Starter Kit

我由专业攻城狮测试选型
你无须担心配件兼容性和稳定性，套餐省钱更省心
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16GB Class10高速SD卡
5V 3A Type-C接口电源
贴芯的纯铜散热片
赠送读卡器

显示套件

Display Kit

乔布斯发明了一体机电脑
你也可以来打造一台基于树莓派4代的，乐趣更多
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7寸广视角超清触控屏
优质黑白亚克力外壳
HDMI转micro HDMI线
16GB SD卡、电源等

传感器套件

Sensor Kit

传感器是物联网重要组成
Arduino也有庞大生态圈
既想学习Pi编程，又不想错过它们，那就来找我
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Pi转Arduino转接板
13款常用传感器
16GB SD卡、电源等

智能车套件

AlphaBot

打造一台树莓派智能小车
轻松实现避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等，兼容Arduino
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AlphaBot驱动板
AlphaBot底盘
摄像头/循迹/测速模块等
须另配树莓派4主板

智能车套件

AlphaBot2

打造一台树莓派智能小车
轻松实现避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等，小巧更灵活
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AlphaBot2-Pi(适配板)
AlphaBot2-Base(基板)
摄像头模块等

机械臂套件

Robot Arm

铝合金四自由度机械手臂
你可以通过手机蓝牙或网络远程操控我，逼格更高
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舵机驱动板
机械手臂金属支架
4个舵机、电源等
须另配树莓派4主板

PI4B-4GB

AphaBot2-Base(基板)

AlphaBot2-Pi(适配板)

RPi Camera (B)

SD Card 16GB

读卡器

15PIN FFC线

FC-20P线

14500电池

红外遥控器

电池充电器

二自由度云台

SG90舵机

5V电源

USB转mciro USB

USB转Type-C

螺丝包

嵌入式主板

螺丝刀

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