微雪电子树莓派 Arduino 智能车扩展套件介绍

微雪电子 2019-11-11 2316

描述

智能小车机器人支持接入树莓派和Arduino

支持接入树莓派和Arduino 可实现循迹、避障、视频监控、WIFI/蓝牙/ZigBee/红外无线遥控等

型号AlphaBot

嵌入式主板

产品简介

【一句话自我介绍】
我是个智能车开发套件，主要包括AlphaBot底板和智能车底盘，支持接入树莓派和Arduino。
【我主要做什么？】
Arduino和树莓派都是目前热门的开发板，智能车也是很多电子爱好者热衷的项目，而我的存在便是这三者的结合。
你可以把我接入树莓派或Arduino，配合微雪提供的开源代码和学习教程来了解我、探索我、进一步开发我，让我为你所用。
从此，学习树莓派和Arduino不再枯燥无味，各种DIY智能车的玩法随你自由组合(循迹、避障、视频监控、WIFI/蓝牙/ZigBee/红外无线遥控等)。
【我的基本情况】

板载树莓派和Arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作
板载Arduino扩展接口，可接入Arduino功能扩展板
接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线
板载LM298P电机驱动芯片，给智能车提供动力，外加二极管保护电路，更安全
板载LM2596稳压芯片，可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器

资源简介

嵌入式主板

[ 接口简介 ]

Raspberry Pi 连接口
方便接入树莓派
Arduino连接口
方便接入Arduino
电机接口
超声波模块接口
舵机模块接口
避障模块接口
测速模块接口
电池座接口
可以接入18650电池
预留电源接口（未焊接）
可以接入其它电源为小车供电
Arduino扩展接口
方便接入Arduino扩展板
UART接口
方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
SPI接口
方便接入NRF24L01无线模块
循迹模块接口

[ 器件简介 ]

TLC1543
10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
L298P
双H桥电机驱动芯片，电流可达2A
二极管
防止反向电流烧坏芯片
电源开关
LM2596
5V电源稳压芯片
UART切换开关
拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信
电源指示灯
红外接收器
实现红外遥控小车

[ 跳线说明 ]

Arduino或树莓派选择跳线
可选择树莓派或者Arduino控制小车外设

产品解析图

实例演示

红外循迹车

红外避障车

超声波避障车


红外/蓝牙遥控车	视频监控车

扩展板图示

AlphaBot正面图

AlphaBot背面图

AlphaBot正面侧视图

AlphaBot背面侧视图

AlphaBot智能车正面

AlphaBot智能车背面

AlphaBot智能车侧视图一

AlphaBot智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车侧视图一

AlphaBot多功能智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车正视图

AlphaBot多功能智能车后视图

AlphaBot智能车+树莓派

AlphaBot-Pi智能车侧视图一

AlphaBot-Pi智能车侧视图二

AlphaBot-Pi智能车侧视图正面

特别注意：
· 以上图片仅供功能展示用，套餐配送以下文详细配置为准。

产品选型

配置		套餐/配件包
配件	说明	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth	AlphaBot-Pi配件包	AlphaBot-Pi	AlphaBot-Pi3 B+
Raspberry Pi 3 Model B	树莓派3代B					√
Raspberry Pi 3 Model B+	树莓派3代B+						√
UNO PLUS	Arduino兼容板增强板		√	√
AlphaBot底盘	含底板、车轮、电机、电池等	√	√	√	√	√	√
Tracker Sensor	循迹模块	√	√	√	√	√	√
Photo Interrupter Sensor	测速模块（2PCS）	√	√	√	√	√	√
Infrared Proximity Sensor	红外接近传感器（2PCS）	√	√	√	√	√	√
红外遥控器	红外遥控车用	√	√	√	√	√	√
SG90舵机	舵机		√	√	√	√	√
超声波传感器	超声波避障、测距		√	√
Accessory Shield	兼容Arduino 扩展板			√
Dual-mode Bluetooth	双模蓝牙模块			√
RPi Camera (B)	树莓派摄像头，可调焦				√	√	√
Micro SD Card 16GB	Class10 16GB Micro SD卡				√	√	√
5V 3A电源	电源美规 5V 3A Micro				√	√	√

【说明】

产品资料
外形尺寸

嵌入式主板

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