描述
树莓派Zero WH 二代智能车 人工智能机器人 套件
专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等
型号 AlphaBot2-PiZero WH
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个德赢Vwin官网
呢?
我是专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车开发套餐,主要包括Raspberry Pi Zero WH,智能车扩展板和摄像头等功能模块。
我功能齐全,可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定,集成度高,而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我,再配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。
【关于Raspberry Pi Zero WH】
硬件参数如下:
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Broadcom BCM2835
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512MB 内存
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802.11 b/g/n WiFi无线网卡
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低功耗蓝牙4.1 (BLE)
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预焊接40Pin GPIO排针
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Micro SD 卡插槽
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Mini-HDMI接口 (可输出1080p60视频)
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Micro-USB供电接口
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Micro-USB OTG通信接口
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40PIN GPIO接口焊盘 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
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CSI摄像头接口
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复合视频接口焊盘
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复位接口接口焊盘
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尺寸:65mm x 30mm x 5mm
【智能车扩展板】
AlphaBot2-PiZero适配板:
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板载LM2596稳压芯片,可给树莓派提供稳定的5V电压
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板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
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板载PCA9685舵机控制芯片,控制舵机不抖动、更平稳
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板载CP2102,方便通过串口端口控制树莓派
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板载USB HUB芯片,方便接入网卡等USB设备
AlphaBot2-Base基板:
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板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
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板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
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板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
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板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
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板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
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板载酷炫彩灯
AlphaBot2-PiZero资源图
[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
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LM2596
5V电源稳压芯片
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树莓派连接口
方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
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红外接收头
实现红外遥控小车
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蜂鸣器
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FE1.1S
USB HUB芯片
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12M晶振
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USB TO UART接口
方便通过串口控制树莓派
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USB HUB接口
扩展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
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CP2102
USB转串口芯片
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PCA9685
舵机控制芯片,控制舵机不抖动,更稳定
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TLC1543
10位AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
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舵机接口
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五向摇杆
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USB指示灯
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USB 端口
方便接入各种USB设备
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AlphaBot2-Base资源图
[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各种适配板
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超声波模块接口
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避障信号灯
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万向轮
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ST188
反射式红外光电传感器,用于避障
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ITR20001/T
反射式红外光电传感器,用于循迹
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电位器
调节避障感应距离
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TB6612FNG
双H桥电机驱动芯片
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LM393
电压比较器
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N20微型减速电机
减速比1:30,6V/600转
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橡胶轮
直径42MM,宽19MM
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电源开关
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14500电池座
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WS2812B
全彩RGB LED灯
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电源指示灯
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AlphaBot2-PiZero WH解析图
实例演示
AlphaBot2智能车循迹
AlphaBot2-PiZero W智能车避障
AlphaBot2-PiZero W彩灯遥控
AlphaBot2-PiZero W视频遥控
AlphaBot2-PiZero W蓝牙控制
产品图示
Raspberry Pi Zero WH正面
Raspberry Pi Zero WH背面
Raspberry Pi Zero WH斜视图
Raspberry Pi Zero WH斜视图
AlphaBot2-PiZero适配板正面
AlphaBot2-PiZero适配板背面
AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-PiZero WH正视图
AlphaBot2-PiZero WH后视图
AlphaBot2-PiZero WH斜视图
AlphaBot2-PiZero WH斜视图
产品认证
基板尺寸图
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