智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车学习板
基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用
型号 AlphaBot2-Ar
敬告:AlphaBot机器小车已获相关专利,仿造必追究其法律责任!
本产品由微雪电子研发、生产,并提供技术支持。
产品简介
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个德赢Vwin官网 呢?
我采用UNO PLUS为主控板,基于Arduino开发平台,软硬件开源。
我功能齐全,可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 。
我不仅结构稳定,集成度高,而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我,再配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。
【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板,基于ATMEGA328P-AU,与UNO R3的区别如下:
UNO PLUS | UNO R3 | 备注 | |
---|---|---|---|
工作电压 | 5V/3.3V可选 | 5V | 同时支持3.3V,可使用更多外围 |
复位按键 | 侧立式 | 直立式 | 使用侧立式按键,插上扩展板后,也方便复位 |
Bootloader开关 | 有 | 无 | 通过开关可设为,上电即跑用户程序,不必等待 |
USB接口 | Micro USB | USB Type B | Micro使用更广泛,且不至于无法插入某些扩展板 |
DC电源插座 | 低高度 | 普通 | 采用低高度的DC,不用担心无法插入某些扩展板 |
电源输出接口 | 有 | 无 | 可配置为5V或3.3V输出,方便对外供电和共地处理 |
3.3V电源输出 | 800mA Max | 150mA Max | UNO PLUS驱动能力更强,能驱动更大扩展板 |
振荡器 | 晶体振荡器 | 陶瓷振荡器 | 采用晶体振荡器,适用于对时钟基准要求很高的场合 |
ADC通道 | 8 | 6 | CFG可配置为ADC6,Reserved PIN改为ADC7 |
插入万用板 | 支持 | 不支持 | 用户可自行焊接相应接口,从而插入万用板 |
USB驱动 | 兼容所有主流系统 | 不兼容WIN7/WIN8精简版 | 使用FT232,完美解决驱动装不上的问题 |
修复固件丢失 | 支持 | 不支持 | 使用FT232,用户可自行修复(免去购买下载器) |
【智能车扩展板】
AlphaBot2-Ar适配板:
板载Arduino接口,可接入Arduino 控制主板
板载0.96寸128x64分辨率黄蓝双色块OLED
板载TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O扩展芯片,解决管脚不够用问题
板载Xbee接口,方便接入蓝牙双模模块
AlphaBot2-Base基板:
板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
板载酷炫彩灯
UNO PLUS资源图
[ 芯片简介 ] ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3 3.3V稳压芯片 NCP1117ST50T3G 5V稳压芯片 FT232RL USB转串口芯片 [ 接口简介 ] Arduino接口 兼容Arduino接口,并增加2路模拟输入A6、A7(A6需配置CFG引脚) 侧边引出2.54间距排针焊盘,可直接插入万用板 ICSP接口 MICRO USB接口 用于下载程序与串口调试 电源输出接口 可通过电源配置开关输出3.3V或5V,常用于对外供电或进行共地处理 |
FT232引出接口 可向主芯片写入Bootloader DC电源接口 可接入7V ~ 12V范围内电压 [ 器件简介 ] 侧立复位按键 电源指示灯 串口指示灯 用户指示灯 500mA快速自恢复保险丝 电源配置 配置UNO PLUS工作电压 Bootloader选择开关 拨到ON: 开发板上电或者有其他USB设备接入电脑时,开发板会复位 拨到OFF: 上电即跑用户程序,不必等待; 也不会因为插上其他USB设备而造成重 |
AlphaBot2-Ar资源图
[ 接口简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入Alphabot2-Base基板 Arduino扩展接口 方便接口Arduino扩展板 Arduino连接口 方便接入Arduino控制板 Xbee接口 方便接入蓝牙双模模块,蓝牙遥控小车 |
[ 器件/跳线说明 ] 红外接收头 PC8574 I/O扩展芯片,I2C接口 Arduino外设跳线 TLC1543 10位AD采集芯片 蜂鸣器 0.96寸OLED 驱动芯片为SSD1306,128×64分辨率 五向摇杆 |
AlphaBot2-Base资源图
[ 接口/器件简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2各种适配板 超声波模块接口 避障信号灯 万向轮 ST188 反射式红外光电传感器,用于避障 ITR20001/T 反射式红外光电传感器,用于循迹 电位器 调节避障感应距离 TB6612FNG 双H桥电机驱动芯片 |
LM393 电压比较器 N20微型减速电机 减速比1:30,6V/600转 橡胶轮 直径42MM,宽19MM 电源开关 14500电池座 WS2812B 全彩RGB LED灯 电源指示灯 |
AlphaBot2解析图
实例演示
AlphaBot2智能车循迹
AlphaBot2-Ar智能循迹
AlphaBot2-Ar智能车避障
AlphaBot2-Ar智能车蓝牙控制
产品认证
产品选型
配置 | AlphaBot2-套餐/配件包 | ||||||||||
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配件 | 说明 | Ar 配件包 |
Ar | PiZero 配件包 |
PiZero W | PiZero WH | Pi 配件包 |
Pi | Pi3 B+ | Micro:bit 配件包 |
Micro:bit |
Raspberry Pi 3 Model B | 树莓派3代B | √ | |||||||||
Raspberry Pi 3 Model B+ | 树莓派3代B+ | √ | |||||||||
AlphaBot2-Pi适配板 | 适配板,可接入RPi3 B | √ | √ | √ | |||||||
Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W | √ | |||||||||
Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero WH | √ | |||||||||
AlphaBot2-PiZero适配板 | 适配板,可接入RPi Zero W | √ | √ | √ | |||||||
UNO PLUS | Arduino兼容板 增强板 | √ | |||||||||
AlphaBot2-Ar | 适配板,可接入Arduino | √ | √ | ||||||||
Dual-mode Bluetooth | 双模蓝牙模块 | √ | |||||||||
Micro:bit | Micro:bit主控板 | √ | |||||||||
AlphaBot2 for micro:bit | 适配板,可接入Micro:bit | √ | √ | ||||||||
AlphaBot2-Base基板 | 电机驱动、避障、循迹等 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
超声波传感器 | 超声波避障、测距 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
红外遥控器 | 红外遥控小车 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
RPi Camera (B) | 树莓派摄像头,可调焦 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
SG90舵机及云台 | 舵机,控制摄像头转动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
Micro SD Card 16GB | Class10 16GB Micro SD卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
5V 3A电源 | 电源 美规 5V 3A Micro | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
扩展图示
AlphaBot2-Ar正面
AlphaBot2-Ar背面
AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车正视图
AlphaBot2-Ar智能车后视图
AlphaBot2-Ar智能车背面
AlphaBot2-Ar智能车背面
AlphaBot2-Ar智能车侧视图
AlphaBot2-Ar智能车拆解图
基板尺寸图
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