dfrobotVeyron25A直流有刷电机驱动器简介

DFRobot 2019-12-25 1918

嵌入式主板

产品简介

DFRobot出品的“威龙”双路25A直流有刷电机驱动，是一款万能、高效、易用、安全的准工业级智能电机驱动。凭借其强大而又丰富的功能和高度集成的外观，“威龙”将成为高性能电机驱动的首选。不论是用于产品研发、科研教学，还是用于兴趣制作，它总能胜任繁杂而又艰巨的任务。

威龙具有以下强大而又实用的功能：

速度闭环控制：带可自整定的PID控制算法

一键多模式切换： KEY键切换Analog、PPM和UART输入模式。配合开环和闭环速度控制。

多参数自定义设置：如PPM时间长度，UART波特率，电机是否为单向转动，最大电流设定，加/减速度设置等。

指示灯显示状态和故障诊断：不仅显示工作状态，而且能够结合Error指示灯，进行故障诊断和参数设定。

智能电机保护：反接保护、自定义欠压过压保护、过流保护、过温保护，间断模式下有效信号监测等。

其他功能：自带PID控速，驱动器可设定ID用于并联控制，零信号监测，同步异步转速设定，风扇控制接口等。

应用场景：

高性能4WD机器人平台、自平衡机器人、战斗机器人、野外机器人

传送带、水泵等大功率电机的应用场景

电机频繁加速和正反转的高机动场景

驱动LED灯带等设备

技术规格

供应电压：6V至36V

供应电流：双路25A

包含1个5V输出口

控制模式：PPM，Analog，UART

电机单向和双向可选择

过流保护

过温保护

UART模式下自动加速度控制保护电机

实时状态指示灯：控制模式、电机速度、错误信息等

自带PID控制

通过UART读取电流、温度、故障等信息

重量：286克

通过设置ID，能使多达126个威龙驱动同时工作

最大持续电流、最大峰值电流、PPM信号范围等参数设定。

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