如何基于STM32的四轴飞行器进行学习

　　学习嵌入式开发的软件，或者硬件工程师，动手实践非常重要，理论 + 实践才会达到事半功倍的效果。

　　今天就给大家推荐由西安小马哥带来的DragonFlyV2开源四轴飞行器，同时文末有福利：赠送四轴飞行器 + 配套教程。

　　如果你能亲自学习完本文说的『基于STM32的四轴飞行器』项目，我觉得你已经比一些工作1年，甚至2、3年的工程师都厉害。

　　一、DragonFlyV2飞行器介绍1.DragonFlyV2配置

2.DragonFlyV2与DragonFly（第一代）配置对比

　　3.DragonFlyV2硬件架构图

　　4.DragonFlyV2顶层走线层视图

　　5.DragonFlyV2层叠结构示意图

　　6.DragonFlyV2俯瞰图

　　说明：

　　DragonFlyV2开源四轴飞行器PCB设计软件从AD更换为Cadence，并且开源全套Cadence的工程；

　　二、课程：DragonFlyV2开发学习攻略

　　DragonFlyV2开发学习攻略由小马哥团队精心打造，本节的课程内容才是重点，也是核心。

　　这套课程价值199，文末会赠送给大家，注意看说明。

　　包含四大项：

　　学习方法论

　　资料包介绍

　　教程内容

　　常见问题解答与汇总

　　1.学习方法论

　　2.资料包介绍

　　3.教程内容

　　这一节是精华，包含：

　　硬件设计课程

　　STM32入门

　　姿态解算

　　通讯协议

　　飞控算法

　　ESP8266开发

　　卡尔曼滤波专题讲解

　　从底层基础，到协议、算法，再到应用，相信有经验的人都知道，如果学会了这些内容，功力有多深厚。

　　这些课程部分截图：

　　4.常见问题解答与汇总