CANOpen系列教程12 对象字典编辑器操作说明

黄工的嵌入式技术圈 2020-03-06 7023

本教程由作者strongerHuang于2018年11月原创发布。

标签：CAN、 CANOpen、 CanFestival

申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。

1写在前面

教程前面文章讲述了《对象字典生成工具环境搭建》，因为对象字典在CANOpen中的分量比较重。所以，关于对象字典的内容，及对象字典编辑工具也需要深入了解。

对象字典编辑器这个工具的操作并不难，这里需要强调两点：1.先了解「CANOpen通信接口」相关知识；2.理论结合实践，只看不动手实践操作，想要掌握这些知识就很难。

本文讲述的内容在该教程前一篇文章《CanFestival_3架构》中“开发一个新节点”就有提到。本文将更加全面讲解这部分内容。

对象字典编辑器操作步骤

依然，针对初学的朋友，讲述的非常基础，希望初学的朋友先阅读该教程前面的文章。我们基于Windows的GUI图形化界面为例，

1.下载并搭建好环境

请参看《对象字典生成工具环境搭建》！

2.运行对象字典编辑器

保证环境搭建没有问题，双击objdictgen目录下的objdictedit.py（或进入该目录，以命令方式运行）：

3.创建一个新节点

文件 -> 新建，出现如下界面：

CAN

A.类型：可选主、从节点；

B.名字：自己定义节点名称；

C.Profile：配置，如DS401等；

D.网络管理：是否选择相关网络管理（请先了解网络管理）；

初学者可以从基础学起，如上图最简单方式配置，这里以新建从节点“SlaveNode”为例。

提示：这里SlaveNode是从节点的名字，是生成对象字典（代码）的名字，和保存的名字有区别。

4.配置对象字典

创建节点确认后，会进入对象字典配置界面。此时，你会发现里面内容就是之前讲述的对象字典索引，如下图：

CAN

对象字典内容很多，大概就分为如上图几类。图形化界面，配置方式可以说很简单。也就是对字典的16 位索引和 8 位子索引进行配置。

当然，我这里不会一一讲述每项内容，后面会结合例程，针对性讲述相关内容。配置方法大致如下三步骤：

5.保存对象字典

文件 -> 保存，输入对象字典（工程）名称。

我们这里的名称，我把叫做其“工程名称”，建议与前面创建节点名字一样（当然，这两个名字意义不一样，所以也可以不一样）。

这个对象字典（工程）是用于后面升级或者更改使用，所以建议保存好。

6.生产对象字典

文件 -> 建立词典，选择保存的路径。

此时，就会看到两个源代码文件：SlaveNode.c和SlaveNode.h文件。这两个文件就是我们最终需要的对象字典源文件。

7.其他操作

A.文件 -> 导出成EDS文件，这里可以到处EDS用于其他对象编辑工具使用；

B.帮助，关于这个工具很多内容，都可以通过帮助菜单找到答案。

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