正反转直流电机驱动电路

　　如果调速的同时还需要控制直流电机的正转和反转，可以搭建一个H桥驱动电路来驱动直流电机。

　　正转控制：

　　PWM2设为低电平，H1设为低电平，H2设为高电平

　　PWM1为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。

　　反转控制：

　　PWM1设为低电平，H1设为高电平，H2设为低电平

　　PWM2为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。

　　停转：

　　PWM1，PWM2设为低电平，H1，H2设为高电平

　　AN1用于过流检测

　　以上为基础的H桥电路，空际应用时还需要考虑过流、过热保护。