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标准CANBUS协议链路的详细资料讲解

消耗积分:1 | 格式:doc | 大小:0.06 MB | 2020-01-20

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本文档的主要内容详细介绍的是标准CANBUS协议链路的详细资料讲解。

　　1. 物理层描述

　　1.1诊断座定义

　　诊断座使用标准OBD II接口，诊断接头采用CAN诊断接头，诊断座形状见图1所示。

 

　　2. 链路层描述

　　2.1 电气特性

　　（1） 工作电平

　　TOOLS工作电平：12V

　　（2） 通讯电平

　　总线电平 0 = 显性（dominant）

　　总线电平 1 = 隐性（recessive）

　　总线闲置 = 隐性（recessive）

　　CAN_HIGH： 隐性为2.5V，显性为3.5V

　　CAN_LOW： 隐性为2.5V，显性为1.5V

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