西门子PLC模拟量输入输出相关数据类型转换

模拟量输入/输出量程转换的概念

实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数 （INT） 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 SM331 模拟量输入模板，SM331 模板将该信号转换成 0-27648 的整形数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0-100% 的整形数 0-27648 后，经 SM332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。

西门子PLC模拟量输入输出相关数据类型转换

plc模拟量输入输出都会涉及到数据类型的互转问题，然而西门子300系统对于数据格式有着明确的规定，一般的四则运算都是在同一数据类型下才能进行的，这也是一直以来困扰初学者的一个问题。

西门子300编程软件step7 和 博图都提供了相应的模拟量输入输出处理模块FC105，FC106。但是好多场合下，要对数据进行线性转换或运算，靠这两个函数是远远不够的。这时候就需要用户自己动手写一些数据转换的子程序。所以知道西门子数据类型转换是很有必要的。

1.模拟量数据采集值（PIW INT） 转换为 物理量（浮点数real）

西门子plc通过采集通道采集到的值以整型（INT）型式保存在PIWx（PIW0）内，要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。

第一步：把INT 转换为 DINT ，不用为为什么，就是精度精度精度。

第二部：把DINT 转换为REAL。

这两步都很简单，如图所示。难点在于，把浮点数（REAL）转换为整形（INT），再通过PQW输出。

2.物理量（浮点数real） 转换为 模拟量数据输出值（PQW INT）

西门子PLC以整型（INT）型式输出模拟量（PQW0），一般的物理量都是浮点数型式，要把物理量换算为模拟量输出，需要经过以下两步。

第一步：通过ROUND函数或TRUNC函数，把REAL数据转换为DI格式。

ROUND是实数转换双字整数指令，小数点后的第一位采取四舍五入。TRUNC也是实数转换为双整数，但是去小数部分取整数。

第二部：把DINT 数据通过MOVE指令输送到VW区，再通过MOVE指令由PQW输出即可。