倾角传感器在工业智能机器人的应用

王一博 2020-06-08 775

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倾角传感器在工业智能机器人的应用

随着科技发展越来越多的领域对于传感器的应用也越来越多在工业等智能机器上视觉传感器、倾角传感器(或倾角模块)、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等多类型传感器都已经普遍被应用于机器人上。这些传感器使得机器人更具有感知功能,能够实现更加复杂的分析和更好的完成工作,大大改善机器人工作状况。

倾角传感器属于一流的现代传感器。这类传感器可以现场解决对夹持力和表面的监控。因此，它能够在识别物体的同时以高灵敏度夹持物体。倾角传感器可以协助可靠安全地处理不同几何形状的易碎组件，还可以放置和连接变化的对象。未来，倾角传感器将会在服务型机器人领域扮演越来越重要的角色。它们使夹持手转变为灵敏的助手，可高效应用于复杂和无序的环境中。

目前，要使多传感器信息融合体系化尚有困雄,而且缺乏理论依据。多传感器信息融合的理想目标应是人类的感觉、识别、控制体系,但由于对后者尚无一个明确的工程学的阐述，所以机器人传感器融合体系要具备什么样的功能尚是一个模糊的概念。

相信随着机器人智能水平的提高,多传感器信息融合理论和技术将会逐步完善和系统化。

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