ESP32环境搭建以及入门编程_esp32引脚图

　　ESP32环境搭建以及入门编程

　　某宝上买了个esp32，还有一本ESP32开发指南的书。

　　然后就是环境搭建。上面写的主要是linux上的，我在自己的orange pi pc开发板上搭建了半天，后面还是有些地方有问题，没弄好。以后有空了再处理处理，毕竟一个香橙派的价格那么低，再加一个显示屏价格也不高，而且它本身也能硬件编程，还能用于学习各种编程,虽然速度慢了点，但是入门级绝对够用。当然，如果那些A80啦、rk3399啦能便宜下来，最起码能比微型电脑便宜的话就好了。

　　所以，我换了window的环境搭建。之前有一个esp8266，只用它拿来玩micropython了，现在想学习esp32编程的话，除了用micropython，就要重新开始了。而且之前没怎么用过eclipse，搭建好环境后费了老半天事才搞明白。

　　现在简单说一下我的入门过程。

　　一：win环境

　　我直接下载的安信可的一体化开发环境（之前esp8266就是安信可的，所以找了一下，果然有支持ESP32）。安信可官网 ，然后找到下方的 开发环境搭建： 如何安装安信可一体化开发环境 ， 如何使用安信可 ESP 系列一体化开发环境 ， 如何为 ESP 系列模组烧录固件

　　点进去，按照教程将网盘的文件下载下来，再将esp-idf下载下来，可以用刚才下载的软件中的 cygwn 软件进行 git 下载，就是下载目录下的AiThinkerIDE_V0.5cygwin 中的Cygwin.bat，直接点开，如下：

　　用法同linux下的命令终端。推荐用这个进行 Git 下载，因为我发现esp32 的 GitHub上有几个直接点下载，无法下载，但是可以git clone下来，比如里面有个用ESP32写的NES游戏模拟器！

　　cd 到你想下载到的文件目录下，输入 Git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf 下载，注意git clone必须添加--recursive，否则无法拉取components目录下的全部模块。cd 进去，ls 回车可以看到目录，如下：

　　l components：ESP-IDF的核心组件

　　l docs：ESP-IDF相关文档

　　l examples：ESP-IDF提供的示例程序，包括众多外设、Wi-Fi、蓝牙等demo

　　l make：EPS-IDF工程管理目录

　　l tools：ESP-IDF提供的工具集

　　然后最好建立一个APP文件夹，将提供的另一个示例程序git 进去。

　　整个过程如下：

　　app文件夹内是你自己要运行的主文件，可以使你以后自己编写的东西。这个例子中不下载esp-idf-template 也可以。

　　最后一行是用来补齐遗漏的模块的（反正我也是从网上看来的，照做就行了。）

　　然后，点开之前的IDE的文件件，双击打开ESP_IDE.exe，前两个都在当前目录下，自己一个一个打开就行了，第三个就是你刚在下载的esp-idf文件目录了。就选到你下载的名为esp-idf的文件夹就可以。

　　好了，重头戏来了。

　　直接点开AiThinker_IDE.exe，就打开了eclipse，然后在左面空白处点import，将你的esp-idf工程整个加载进来。详细步骤可以参考网络。（我是将整个文件夹复制到了某个文件夹内再打开的，一样。）

　　然后对着左侧工程的总目录右击，（不好截图）就是esp-idf 目录右击，选最下面的Propertie 选项，在c/c++Build 右侧修改后面的地址，成你自己放min函数的地方（如之前建立的app，注意看下载后app文件夹里面包含的文件夹）。

　　然后，还是对着左侧总目录右击

　　选择 Make Targets 中的create 选项，添加如下

　　同样步骤，再弄一个build：

　　编译之前，按 shift + F9，调出一个选项，

　　选上后点build，编译一会跳出一个界面，一般只需要直接选择exit退出就好了。

　　然后你就可以直接在左侧工程总目录右击选择 Buil Project 了（如果之前build 过了，记得clean一下）。

　　好了，一个工程的步骤就这样了。

　　不过如果你想写个自己的程序，该怎么弄呢？

　　咱们先从修改例程开始。

　　将~esp-idfexamplesget-startedhello_world下面所有的文件 （三个吧）复制到你自己刚才建立的app目录下，选择 覆盖粘贴，然后 对左侧总目录右击，选择 Refresh 更新一下，现在你也可以编译了，不过是人家的，（编译时间太长了，如果你想试验自己的代码的话，还是先修改吧。）以后写程序的步骤基本就是这样。要是改名字的话可以去Makefile文件里改一下（其他地方可能也要改，自己摸索一下）。

　　它的代码如下：

　　1 /* Hello World Example

　　2

　　3 This example code is in the Public Domain （or CC0 licensed， at your option.）

　　4

　　5 Unless required by applicable law or agreed to in writing， this

　　6 software is distributed on an “AS IS” BASIS， WITHOUT WARRANTIES OR

　　7 CONDITIONS OF ANY KIND， either express or implied.

　　8 */

　　9 #include 《stdio.h》

　　10 #include “freertos/FreeRTOS.h”

　　11 #include “freertos/task.h”

　　12 #include “esp_system.h”

　　13 #include “esp_spi_flash.h”

　　14

　　15

　　16 void app_main（）

　　17 {

　　18 printf（“Hello world！ ”）;//串口打印

　　19

　　20 /* Print chip information */

　　21 esp_chip_info_t chip_info;

　　22 esp_chip_info（&chip_info）;

　　23 printf（“This is ESP32 chip with %d CPU cores， WiFi%s%s， ”，

　　24 chip_info.cores，

　　25 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT） ？ “/BT” ： “”，

　　26 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE） ？ “/BLE” ： “”）;

　　27

　　28 printf（“silicon revision %d， ”， chip_info.revision）;

　　29

　　30 printf（“%dMB %s flash ”， spi_flash_get_chip_size（） / （1024 * 1024），

　　31 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH） ？ “embedded” ： “external”）;

　　32

　　33 for （int i = 10; i 》= 0; i--） {

　　34 printf（“Restarting in %d seconds.。。 ”， i）;

　　35 vTaskDelay（1000 / portTICK_PERIOD_MS）;

　　36 }

　　37 printf（“Restarting now. ”）;

　　38 fflush（stdout）;

　　39 esp_restart（）;//重启选项

　　40 }

　　参考example下的GPIO例子，简单修改如下：

　　1 * Hello World Example

　　2

　　3 This example code is in the Public Domain （or CC0 licensed， at your option.）

　　4

　　5 Unless required by applicable law or agreed to in writing， this

　　6 software is distributed on an “AS IS” BASIS， WITHOUT WARRANTIES OR

　　7 CONDITIONS OF ANY KIND， either express or implied.

　　8 */

　　9 #include 《stdio.h》

　　10 #include “freertos/FreeRTOS.h”

　　11 #include “freertos/task.h”

　　12 #include “esp_system.h”

　　13 #include “esp_spi_flash.h”

　　14

　　15

　　16 #include 《string.h》

　　17 #include 《stdlib.h》

　　18 #include “freertos/FreeRTOS.h”

　　19 #include “freertos/task.h”

　　20 #include “freertos/queue.h”

　　21 #include “driver/gpio.h”

　　22

　　23 #define GPIO_OUTPUT_IO_LED 2

　　24 #define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL （（1《《GPIO_OUTPUT_IO_LED） ）

　　25 int i=0;

　　26 void app_main（）

　　27 {

　　28

　　29 //初始化GPIO引脚，直接复制自GPIO例子

　　30 gpio_config_t io_conf;

　　31 //disable interrupt

　　32 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;

　　33 //set as output mode

　　34 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

　　35 //bit mask of the pins that you want to set，e.g.GPIO2

　　36 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;

　　37 //disable pull-down mode

　　38 io_conf.pull_down_en = 0;

　　39 //disable pull-up mode

　　40 io_conf.pull_up_en = 0;

　　41 //configure GPIO with the given settings

　　42 gpio_config（&io_conf）;

　　43

　　44

　　45 printf（“Hello world！ ”）;

　　46

　　47 /* Print chip information */

　　48 esp_chip_info_t chip_info;

　　49 esp_chip_info（&chip_info）;

　　50 printf（“This is ESP32 chip with %d CPU cores， WiFi%s%s， ”，

　　51 chip_info.cores，

　　52 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT） ？ “/BT” ： “”，

　　53 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE） ？ “/BLE” ： “”）;

　　54

　　55 printf（“silicon revision %d， ”， chip_info.revision）;

　　56

　　57 printf（“%dMB %s flash ”， spi_flash_get_chip_size（） / （1024 * 1024），

　　58 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH） ？ “embedded” ： “external”）;

　　59

　　60 // for （int i = 10; i 》= 0; i--）

　　61 while（1）

　　62 {

　　63 //printf（“Restarting in %d seconds.。。 ”， i）;

　　64 vTaskDelay（1000 / portTICK_PERIOD_MS）;//延时

　　65 printf（“I am ZhiNianZhiZhan！ ”）;

　　66 printf（“Try To Study ESP32 ”）;

　　67 gpio_set_level（GPIO_OUTPUT_IO_LED， i % 2）;//将板子上的led灯不断翻转IO，使其闪烁

　　68 i++;

　　69 if（i》499）i=0;

　　70 }

　　71 //printf（“Restarting now. ”）;

　　72

　　73 //fflush（stdout）;

　　74 //esp_restart（）;//重启函数，屏蔽掉就不重启了。

　　75 }

　　接着，build。漫长的等待。。。。。.build成功会显示如下东西：

　　build成功后，就是下载了。

　　在乐鑫官网可以找到，地址，下载后打开，选择esp32下载，然后界面如图，按照下面的选上固件，填上对应的地址，选好串口，就可以点下载了。

　　1、2、3就是选择要下载的.bin文件和下载地址（地址不要搞错了），三个文件都在build文件夹里面。

　　点进去一看，这么多文件夹？

　　别急。先第一个，选择build文件夹下bootloader里面的bootloader.bin，前面打上勾，后面填0x1000，。然后第二三个都在build目录下，正好两个，记得partitions_singleapp.bin的地址填0x8000，自己的主要文件.bin（此处为hello-world.bin）的地址填0x10000。

　　接着，把下面的选项对着选好（默认的应该就是），接着按照你板子所插的USB口的串口号选填COM口（不知道的或是驱动还没安的就百度一下吧，可以插上后用驱动精灵安装驱动，然后在设备管理中查看com 号）。

　　最后，点下载。最新的下载器不需要按板子上的按键，自己就下载了。

　　下载完成后，下载器左下角会变成“FINISH 完成”字样，然后你就可以串口连接，或是直接按一下板子上的EN键，当蓝色的小灯一闪一闪的，以及串口不断输出两行字符，就说明整个步骤成功了。

　　当然，也可以看串口输出。比如用 串口猎人之类的。我用的是 SecureCRT ，很好用，刷上micropython，这个可以直接当交互界面，而串口猎人 等软件则要么不行，要么输入麻烦。推荐这个，可以百度搜。

　　esp32引脚图