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使用单片机设计自动往返智能小车的论文

消耗积分:1 | 格式:doc | 大小:0.92 MB | 2020-05-28

社区偏颇

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  本设计要完成自动往返行驶汽车,要求使用MCS-8031单片机,并且用七段数码管显示里程。要求采用调压调速的方法,改变电机的速度和转向。一并完成自动往返功能。为了方便调速,本设计拟采用小型直流电动机,为了同时满足对电机转速大小和方向的调节,要选择合适的调节方式,本设计拟采用PWM脉宽调制的方法实现。对于里程显示,要将小车的车轮转数转换成距离,再将其输入单片机,并由单片机处理输出,并用数码管显示出来。最后根据所选用的硬件及芯片,设计电路并编程实现要求内容。

  8031是最常见的mcs51系列单片机,是inter公司早期的成熟的单片机产品,应用范围涉及到各行各业,下面介绍一下它的引脚图等资料。(图1.1为8031引脚图)

  图1.1

  1)8031引脚功能:

  Vcc:+5V电源电压。

  Vss:电路接地端。

  2)P0.0~P0.7:通道0,它是8位漏极开路的双向I/O通道,当扩展外部存贮器时,这也是低八位地址和数据总线,在编程校验期间,它输入和输出字节代码,通道0吸收/发出二个TTL负载。

  3)P1.0~P1.7:通道1是8位拟双向I/O通道,在编程和校验时,它发出低8位地址,吸收/发出一个TTL负载。

  4)P2.0~P2.7:通道2是8位拟双向I/O通道,当访问外部存贮器时,用作高8位地址总线。通道2能吸收/发出一个TTL负载。

  5)P3.0~P3.7:通道3准双向I/O通道。通道3能吸收/发出一个TTL负载,P3通道的每一根线还有另一种功能:

  P3.0:RXD,串行输入口。

  P3.1:TXD,串行输出口。

  P3.2:INT0,外部中断0输入口。

  P3.3:INT1,外部中断1输入口。

  P3.4:T0,定时器/计数器0外部事件脉冲输入端。

  P3.5:T1,定时器/计数器1外部事件脉冲输入端

  P3.6:WR,外部数据存贮器写脉冲。

  P3.7:RD,外部数据存贮器读脉冲。

  6)RST/VpD:引脚9,复位输入信号,振荡器工作时,该引脚上,2个机器周期的高电平可以实现复位操作,在掉电情况下(Vcc降到操作允许限度以下), 后备电源加到此引脚,将只给片内 RAM供电。

  7)ALE/PROG:引脚30,地址锁存有效信号,其主要作用是提供一个适当的定时信号,在它的下降沿用于外部程序存储器或外部数据存贮器的低8位地址锁存,使总线P0输出/输入口分时用作地址总线(低8位)和数据总线,此信号每个机器出现2次,只是在访问外部数据存储器期间才不输出ALE。所以,在任何不使用外部数据存贮器的系统中,ALE以1/6振荡频率的固定速率 输出,因而它能用作外部时钟或定时,8751内的EPROM编程时,此端输编程脉冲信号。

  8)PSEN:引脚29,程序选通有效信号,当从外部程序存贮器读取指令时产生,低电平时,指令寄存器的内容读到数据总线上。

  EA/VPP:引脚31,当保持TTL高电平时,如果指令计数器小于4096,8051执行内部ROM的指令,8751执行内部EPROM的指令,当使TTL为低电平时, 从外部程序存贮器取出所有指令,在8751内的EPROM编程时,此端为21V编程电源输入端。

  9)XTAL1:引脚18,内部振荡器外接晶振的一个输入端,HMOS芯片使用外部振荡源时,此端必须 接地。

  10)XTAL2:引脚19,内部振荡器外接晶振的另一个输入端,HMOS芯片使用外部振荡器时,此端用于输入外部振荡信号。

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