51单片机的定时器结构及工作原理详细说明

　　定时器/计数器的应用场合：

　　定时或延时控制、对外部事件的检测、计数等；

　　MCS-51系列8031、8051单片机有两个16位定时器/计数器（即T0和T1）；

　　8032、8052单片机有3个16位定时器/计数器（即T0、 T1和T2）；

　　所谓计数器就是对外部输入脉冲的计数；

　　所谓定时器也是对脉冲进行计数完成的，计数的是MCS-51内部产生的标准脉冲，通过计数脉冲个数实现定时。

　　所以，定时器和计数器本质上是一致的，在以后的叙述中将定时器/计数器笼统称为定时器。

　　组成：两个16位的定时器T0和T1，以及他们的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。

　　定时器T0和T1各由两个8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1构成。

　　工作方式寄存器TMOD：用于设置定时器的工作模式和工作方式；

　　控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器的状态；

　　单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。

　　两个可编程的定时器/计数器T1、T0。

　　每个定时器内部结构实际上就是一个可编程的加法计数器，由编程来设置它工作在定时状态还是计数状态。

　　两种工作模式：

　　（1） 计数器工作模式

　　就是对外部事件进行计数。计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）。当输入信号发生由1至0的负跳变（下降沿）时，计数器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。Why？

　　（2） 定时器工作模式

　　也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以定时时间=计数值×机器周期。

　　4种工作方式 （方式0-方式3） 。