1
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法实现了一套基本的机器人视觉导航系统。在自主机器人实验平台ATRV2上的实验结果表明,该视觉导航系统能够实时理解结构化道路环境,并且能够控制机器人沿着合理路径行驶。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !