ULN2003内部构造及等效电路图
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在实习运用中通常驱动路数不止一路，用上图的分立电路体积大，许多场合用现成的集成电路作为多路驱动。常用的小型步进电机驱动电路可以用ULN2003或ULN2803。本书配套试验板上用的是ULN2003。
ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列商品，具有电流增益高、作业电压高、温度方案宽、带负载才干强等特征，习气于各类恳求高速大功率驱动的体系。ULN2003A由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成，具有一同驱动7组负载的才干，为单片双极型大功率高速集成电路。ULN2003内部构造及等效电路图如图：
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