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之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车 DIY 似乎很热，近日用 Google 搜了一下，竟然有 84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。
要讨论智能小车 DIY，首先应明确定义何谓 何谓“ 智能小车”？ ？
所谓“ 智能小车”，按笔者的理解应该是：
具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。
之所以称之为“ 智能小车”，其与遥控车模和玩具的 最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。
至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。
按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过 WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
根据此定义，智能小车应该包含以下三部分：
1、 传感器 —— 检测环境；
2、 控制器 —— 根据传感器信息做出反应，发出小车控制信号或命令；
3、 小车 —— 根据控制器命令或控制信号行驶。
前两部分所有智能体都需要，并非智能小车专有。如智能飞机、智能轮船、机器人等，本文名为“车 智能小车 DIY 全攻略”，故先讨论智能小车特有的部分 —— 小车，其余部分另行撰文探讨。
其次要界定的是：本文讨论的是“车”，默认是以轮子为行走主体，所有其它形式不在讨论之列
本文讨论的是“车”，默认是以轮子为行走主体，所有其它形式不在讨论之列。
从两个角度展开：
1、 从小车本身分析，汇总各类小车的驱动形式，探讨其特征，以作为 DIY 选择的依据；
2、 从 DIY 者的需求分析，结合上述各类小车的优劣，给出实施的建议，供 DIY 者参考。
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