基于STM32单片机的寻迹避障车设计

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+拨动开关电路+2路按键电路+2路红外对管电路+2路红外避障模块电路+L298N电机控制电路组成。

1、通过拨动开关选择工作模式，即寻迹模式和避障模式。拨动开关拨上，即为寻迹模式；拨动开关拨下，即为避障模式。

2、寻迹模式：启动按键按下后，卸车沿着黑线走（实际用黑胶布模拟）。停止按键按下后，小车停止。

3、避障模式：按下启动按键后，小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车右拐；小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车左拐。如果小车左右两侧都没有障碍物，则小车直行。停止按键按下后，小车停止。

原文标题：基于STM32单片机的寻迹避障车设计-红外对管-E18-L298N-（电路图+程序源码）

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责任编辑：haq