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这段时间刚开始接触 Matlab 中的 Simulink 仿真,我就结合自己的专业,利用 Simulink 进行了无刷直流电机的仿真,因为 Simulink 工具箱里面有很多可用的模块,所以建模过程变得非常简单。在 Matlab 界面中 new-》model 之后,找到 Simulink Library Browser,这里面有系统自带的很多模块,接下来我们就需要找到自己所需要的模块了,了解无刷直流电机的工作原理以后,接下来就是找到直流电源、三相逆变桥、无刷直流电机模型。而 Simulink 中也有这些模型,可以直接通过搜索关键字找到它们,分别是 DC Voltage Source、Universal Bridge、Permanent Magnetic Synchronous Machine。接下来就是需要将相应的信号连接起来,如下图
其中,直流端电压可以设置电压大小,逆变桥可以选择开关器件类型,我们这里选择 Mosfet,PMSM 中我们将反电势波形选择 trapezoidal 即梯形波,电机参数相电阻、相电感、反电势常数、极对数按实际值设置。Universal Bridge 对应如下桥式拓扑结构。
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