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基于STM32f103的机器人控制核心板,已打板验证

电子说

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描述

基于STM32f103的机器人控制核心板,包含8路舵机,4路电机,4路串口,1路蓝牙,4路拓展IO口,A4950驱动电机,最高支持5V5A的舵机驱动,利用PCA9685输出PWM信号,仅支持SWD调试,已打板验证。

STM32

责任编辑:xj

原文标题:基于STM32f103的机器人控制核心板(内附PCB+原理图)

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