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基于Nios的直流电机PID调速控制系统
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2021-03-26
姚小熊27
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一种基于Nios：软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案，利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台，采用SOPC技术，通过在FPGA中植入嵌入式软核Nios：作为中央处理器，借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制，这是对直流电机经典控制（即基于单片机或DSP的电机控制）的全新改进。
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