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基于高斯金字塔图像的改进Harris特征点检测算法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.92 MB | 2021-05-06

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　　为了提高海面特征点检测的准确度和三维重建的精度，在基于传统的μaris算法的基础上，提岀Ⅰ种基于高斯金字塔图像的改进Hars特征点检测算法。利用搭建的双目相机泙台，对海浪图像进行采集并完成相机的标定过程，然后根据改进的角点提取算法对图像的角点进行检测，利用尺度不变特征变换（ scale- invariant feature transform，SIFT）算法对海浪图像特征点进行立体匹配得出视差图，最后根据三角测量原理获取图像的深度信息，实现海浪波面的三维信息重建。实验结果证明，在针对海浪图像时，该方法具有更高的精度和准确度。

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