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MPSoC Video Codec Unit提供详细说明

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描述

Xilinx提供超低延时编解码方案,并提供了全套软件。MPSoC Video Codec Unit提供了详细说明。其中的底层应用软件是VCU Control-Software(Ctrl-SW)。

本文主要说明为Ctrl-SW增加功能,支持不同Stride/Pitch(步长)的YUV文件的编码。

1.1. VCU输入和输出格式

Video Codec Unit(VCU) 输入和输出都是是NV12/NV16格式的视频,Y分量存放在一块连续内存区,UV分量交替存放在Y分量后面的连续内存。具体信息,可以参考VCU Product Guide中的“Source Frame Format”和“Memory Format”。

1.2. VCU内存的pitch

视频数据在内存区中存放时,两行之间的数据可以有间隔。对于每个像素的Y分量用8-bit表示的图像,每个像素的Y分量对应内存的一个字节,图像Y分量的每一行对应的内存大小就是其宽度代表的字节数。比如1920x1080,每一行图像的Y分量需要1920字节内存。如果以2048字节来存储一行1920x1080的图像数据,则在前面存放图像数据,后面的数据被VCU忽略。也可以参考PG252的“Figure 7: Frame Buffer Pitch”。

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输入文件分辨率

与视频数据在内存区中存放一样,视频数据在文件中存放时也有类似的情况。

Ctrl-SW假设输入文件的分辨率一般和实际图像分辨率一致,也就是pitch和图像宽度一致。但是实际应用时,输入文件的分辨率、实际图像分辨率并不一致。在文件里,有一部分数据是真实图像数据,有一部分是无用数据。比如有YUV NV12文件的文件分辨率是3840x1080,实际图像的分辨率是1920x1080。每一行的数据中,只有前面1920字节是有效图像数据,后面的1920字节是冗余数据。

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代码

为了支持这种场景,需要修改代码。Ctrl-SW的读YUV文件的代码,在文件YuvIO.cpp里的函数ReadOneFrameYuv()里。下面是基于Ctrl-SW 2020.2的修改。

首先定义一个全局变量,用于存储输入文件的Stride/Pitch(步长)。

int gi_encoder_input_stride=0;

接下来增加的ctrlsw_encoder的命令行选项。这样命令行选项里可以对图像步长gi_encoder_input_stride赋值。

opt.addInt(“--input-stride”, &gi_encoder_input_stride, “Stride in input YUV file.”);

最后修改函数ReadOneFrameYuv()。原来的代码,直接使用真实图像宽度计算YUV文件里每行的数据的字节数,代码是“uRowSizeLuma = GetIOLumaRowSize(tFourCC, tDim.iWidth)”。修改后的代码,使用真实图像宽度作为YUV文件里图像步长iYuvStride的缺省值。另外增加代码,检查命令行选项里赋值的图像步长gi_encoder_input_stride。如果gi_encoder_input_stride不为0,则将gi_encoder_input_stride赋值给图像步长iYuvStride。接下来使用图像步长iYuvStride计算YUV文件里,每行的数据的字节数。

bool ReadOneFrameYuv(std::ifstream& File, AL_TBuffer* pBuf, bool bLoop)

{

if(!pBuf || !File.is_open())

throw std::runtime_error(“invalid argument”);

if((File.peek() == EOF) && !bLoop)

return false;

TFourCC tFourCC = AL_PixMapBuffer_GetFourCC(pBuf);

AL_TDimension tDim = AL_PixMapBuffer_GetDimension(pBuf);

int32_t iYuvStride = tDim.iWidth;

if( 0 != gi_encoder_input_stride )

{

iYuvStride = gi_encoder_input_stride;

LogVerbose(“New YUV width size:%d at %s:%d.

”, iYuvStride, __func__, __LINE__ );

}

//uint32_t uRowSizeLuma = GetIOLumaRowSize(tFourCC, tDim.iWidth);

uint32_t uRowSizeLuma = GetIOLumaRowSize(tFourCC, iYuvStride);

LogVerbose(“YUV Luma row size:%d at %s:%d.

”, uRowSizeLuma, __func__, __LINE__ );

ReadFile(File, pBuf, uRowSizeLuma, tDim.iHeight);

if((File.rdstate() & std::failbit) && bLoop)

{

File.clear();

File.seekg(0, std::beg);

ReadFile(File, pBuf, uRowSizeLuma, tDim.iHeight);

}

if(File.rdstate() & std::failbit)

throw std::runtime_error(“not enough data for a complete frame”);

return true;

}

其它的代码,不需要修改。

注意,YUV文件里图像步长(stride/pitch),要不小于内存里的图像步长(stride/pitch)。因此,测试时,同时使用了选项“--stride”和选项“--input-stride”。

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测试

测试了输入分辨率是3840x1080的NV12 yuv文件,编码图像分辨率1920x1080,得到了正确的265文件。命令如下:

有意思的是,结合选项“--stride”、选项“--stride-height”、和选项“--input-stride”,相等于在编码前对图像实现了裁剪(crop)功能。

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其它 5.1. 命令行选项

“--input-width”和“--input-height”

Ctrl-SW 2020.2里有两个命令行选项,“--input-width”,和“--input-height”。这两个选用用于指定实际图像分辨率,可以取代配置文件里的图像分辨率。这个选项并不能指定输入文件的分辨率。

opt.addInt(“--input-width”, &cfg.MainInput.FileInfo.PictWidth, “Specifies YUV input width”);

opt.addInt(“--input-height”, &cfg.MainInput.FileInfo.PictHeight, “Specifies YUV input height”);

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未来工作

未来可以继续测试NV16的图像,也可以测试其它分辨率的图像。

原文标题:【工程师分享】MPSoC VCU Ctrl-SW 2020.2 编码不同Stride的YUV文件

文章出处:【微信公众号:FPGA开发圈】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

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