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恩智浦MPC5744P上基于MBD工具箱的开发准备工作

描述

摘要

本篇笔记主要记录在恩智浦MPC5744P上基于MBD工具箱的开发准备工作,即工具箱的安装和初级使用。

准备工作

首先你需要一台配置比较高的电脑。

正确安装S32DS for PA  V2.1最新版本

正确安装MTALB2020a,其他版本未测试,应该比较新的版本都可以,建议安装比较新的版本。

下载NXP 和MATLAB 合作开发的工具箱

 

如果你的浏览器下载下来是.zip类型,请直接将后缀改为mltbx,这样MATLAB才能正确识别,注意下载这个工具箱需要登录NXP官网,最好有账号,如果没有先去官网申请一个账号,用于下载一些资料和软件。这个是需要申请才能下载的。

开始安装

在确保S32DS和MATALB安装正确(包含代码生成的工具箱等,最好和嵌入式相关的工具箱都装上,如有人不知道装什么可以后天留言,这里就不在赘述MATLAB工具箱的选择和安装),首先需要登录NXP官网获取这个工具箱和license。虽然是免费的,但是需要申请license,申请license需要用到电脑的Host ID。Host ID的获取通过命令行输入vol命令,如有不会可以参考论坛

https://community.nxp.com/t5/NXP-Model-Based-Design-Tools/Generating-Host-ID-for-MBDT-Toolbox-in-Matlab/td-p/980202

首先登录账号,获取软件下载链接,

 

可以看到目前NXP为很多的系列都提供了基于模型开发的工具箱和电机控制工具箱。我们这次选择MPC57xx系列,3.2版本的。

 

可以参考第一个文档里的快速指南。

第二步进入license keys界面通过host ID 获取生成的license,保存到某个路径。

 

第三步安装mbd工具箱和支持包

 

可以直接使用matlab  nxp  mbd工具箱的安装向导一步步安装,也可以直接将工具箱拖入matlab的命令行窗口会弹出安装弹窗。有兴趣的可以两种方法都实验一下。两种方法二选一都可。

 

每完成一步,都会变绿,表示成功,可进行下一步

 

更详细安装步骤可以参考官方文档。

成功安装后再matlab的附件管理里面就可以看到

 

证明已经成功安装了我们需要的工具箱。可以打开看一下,整体来说这个工具箱分为两部分,一部分是完全独立的模型,一部分是跟底层和板卡相关的,关联MPC5744开发板。这个模型从底层管脚定义到上层电机控制应用,都可以完全用模型实现,一键生成代码。当有的人还在怀疑这样的代码可靠不,有的公司已经有相应的产品面世。基于模型设计正在变得越来越流行。

 

 

 

 

电机控制的开环和闭环模型。包含FOC。双闭环。

 

 

电机控制库,模型验证的V&V 等都可以作为很好的参考设计自己的模型。

 

 

这里多说一点,就是在matlab里生成代码后,想直接一键下载,第一次需要先通过S32DS 下载一个bootloader,这样就可以通过matlab通过串口直接下载连接板子进行验证开发了。

责任编辑:haq

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