Modbubs转Profinet网关连接台达变频器的配置方法

案例简介：

本案例是远创智控Modbubs转Profinet网关YC-MDPN-001连接台达变频器的配置方法。

网关功能参数如下图

工具/原料

Modbus转Profinet网关YC-MDPN-001一台

西门子1200PLC一台

台达变频器一台

博途软件一套

配置方法：
第一步：打开博图软件，新建项目并添加网关YC-MDPN-001的gsd文件。

第二步：建立Profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和YC-MDPN-001网关必须保持在同一网段。

第三步：进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度，

第四步：从右侧硬件目录中添加所选长度，如下图

第五步：下载配置到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM。如下图所示

第六步：设置远创智控Modbus转Profinet网关YC-MDPN-001的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致。

第七步：设置Modbus转Profinet网关的485参数数据位，波特率，奇偶校验要和从站要保持一致。

第八步：响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大。

在Modbus RTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号。

第九步：继续右键点击插入，如下图所示

第十步：根据不同需求选择所需功能，如图所示

第十一步：下面是一个用户改造现场，之前客户使用西门子200PLC连接台达变频器，现改用1200PLC借助Modbus转ProfinetYC-MDPN-001网关连接。
客户的485参数为波特率9600 偶校验 8个数据位一个停止位，输出命令轮询模式可根据从站要求改为连续输出或缝变输出。

注意：在Modbus转Profinet网关配置软件中如果校验位不是无的情况下数据位要选择

第十二步：此处可以看到地址为16#BC41(十进制48193)站地址为1。

第十三步：但是台达通讯手册地址为2000H（8192）这是因为西门子PLC中加入了4XXXX的地址区并且由于PLC起始地址有40001开始所产生了偏移由。此可知命令寄存器地址区为4区，对应功能码为06或10（具体看从站要求）。

第十四步：依次填入Modbus参数，

第十五步：在NODE上点击右键选择插入选择，本例以06功能码为例。

第十六步：填写从站地址，注意要写十进制数并且不用加地址区。

第十七步：内存映射起始地址为1500对应PLC的Q地址起始地址，输入对应的数据即可启动 停止变频器（注意：有些设备数据高低字节会交换，可根据需要选择字节交换功能）。

案例总结：
该案例为远创智控Modbus转Profinet网关YC-MDPN-001将台达变频器接入西门子1200PLC的配置方法。如果有技术问题可以随时搜索远创智控，协助解答。

注意事项：

1、注意：有些设备数据高低字节会交换，可根据需要选择字节交换功能。

2、Modbus转Profinet远创智控YC-MDPN-001网关是针对Modbus标准协议，如果是自由协议，请联系我们协助解答。

3、注意：在Modbus转Profinet网关配置软件中如果校验位不是无的情况下数据位要选择。

审核编辑：符乾江