基于ATmega8535的机器人的电路图

这是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker机器人的电路图。该电路取自教程文档。

ATmega8535 线跟随机器人使用 8 个接近传感器模块。传感器模块使用光电二极管来检测来自线路/地板的光反射。

接近/线路检测器电路：

ATmega8535 是一款适用于您的机器人的低成本和出色的微控制器。这个微控制器很容易使用，很容易找到，很容易编程。在本教程中，我们使用了 C 编程语言。

单片机ATmega8535电路：

电机驱动器 L298 能够控制电机，单台直流电机的电流输出高达 2A。对于双直流电机，每个输出通道应达到 1A。该电机驱动器非常适合中小型直流电机。L298 是适用于中小型机器人或机器人（如线跟随机器人和消防机器人）的理想电机驱动器。

带L298的电机驱动电路：