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测量仪表
逛github时看到这个QT的串口示波器,完全开源,支持串口、TCP、波形显示、通信协议。感觉很不错,跟以前分享的那个vofa+有点像。感兴趣的可以下载下来学习学习。
Sailor Project功能说明
串口调试助手功能
支持传统的串口调试助手的基本收发功能,同时可以刷新大量的数据而不卡顿
支持保存接收的数据
支持最大200条可编辑指令的设置,并用于多条发送
支持定时器发送
支持换行符替换时间戳功能
支持较多的中文编码格式
值得注意的是支持Linux简单的串口调试
支持加载csv表格数据到200条可编辑指令
支持部分窗口配置的保存和重启恢复(前提是你不会删除配置文件)
操作说明
注意由于QT自带文本显示窗口加载大量数据后会造成软件卡顿,现解决方案为设定一个显示缓冲区,在有刷新数据阶段(即串口接收数据阶段),如果需要保持刷新状态(即实时显示接收得数据),则仅显示显示缓冲区的内容,你可以使用鼠标移动向上滚动条,停止数据刷新,同时当你向上移动滚动条到一定程度,便会开始加载所有数据,如果你想再次触发实时刷新数据状态,只需要将滚动条移动到最低端,并确保有数据接收。
由于保存数据为显示界面的数据,如果出于刷新状态,则无法保存所有数据,正确的做法是关闭串口后,将滚动条移动到最顶端,加载全部数据,然后保存窗口数据。
TCPServer界面
SEASKY串口通信协议
通信方式是串口,配置为波特率115200, 8位数据位, 1位停止位, 无硬件流控, 无校验位。
1、通信协议格式
帧头 | 设备类型 | 设备ID | 数据ID | 帧尾 |
---|---|---|---|---|
protocol_header(4-byte) | equipment_type(2-byte) | equipment_id (2-byte) | data_id(2-byte) | frame_tail(2-byte,CRC16,整包校验) |
2、帧头详细定义
3、串口通信协议
int parse_protocol(protocol_struct* pProtocol,uint16_t parseDataLen) { //解析数据,使用前需提前缓冲 pProtocol->message_st.pData int ret = -1; uint16_t pos_offset; frame_struct* pFrameStruct = &pProtocol->frame_st; message_struct* pMessageStruct = &pProtocol->message_st; if (check_protocol_heade(pMessageStruct->pData) == PROTOCOL_RESULT_OK) { //更新帧头数据 pFrameStruct->header.sof = pMessageStruct->pData[0]; //获取data段的数据长度 pFrameStruct->header.data_length = (pMessageStruct->pData[2] << 8) | (pMessageStruct->pData[1]); pFrameStruct->header.crc_check = pMessageStruct->pData[3]; //获取此次数据包长度 pMessageStruct->data_len = pFrameStruct->header.data_length + PROTOCOL_DATA_OFFSET + 2; //计算解析后得到的 data_union 数据长度 pFrameStruct->frame_user.cmd_data.data_len = (pFrameStruct->header.data_length) / sizeof(data_union); if(pMessageStruct->data_len<=parseDataLen) { if (pMessageStruct->data_len <= pMessageStruct->max_data_len) { if(CRC16_Check_Sum(&pMessageStruct->pData[0], pMessageStruct->data_len) != 0) { pFrameStruct->frame_user.equipment_type = (pMessageStruct->pData[5]<<8) | (pMessageStruct->pData[4]); pFrameStruct->frame_user.equipment_id = (pMessageStruct->pData[7] << 8) | (pMessageStruct->pData[6]); pFrameStruct->frame_user.data_id = (pMessageStruct->pData[9] << 8) | (pMessageStruct->pData[8]); //拷贝 data段 指定长度数据 ret = (int)memcpy(&pFrameStruct->frame_user.cmd_data.pData[0], &pMessageStruct->pData[PROTOCOL_DATA_OFFSET], pFrameStruct->header.data_length); pos_offset = pFrameStruct->header.data_length + PROTOCOL_DATA_OFFSET; pFrameStruct->frame_tail = (pMessageStruct->pData[pos_offset+1] << 8) | (pMessageStruct->pData[pos_offset]); return PROTOCOL_RESULT_OK; } else { //待解析BUFF超过预定解析数据容量,避免内存越界 PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>CRC16_Check_Sum err! "); return PROTOCOL_RESULT_CHECK_FRAME_ERR; } } else { //待解析BUFF超过预定解析数据容量,避免内存越界 PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d] > max_data_len[%d]! ", pMessageStruct->data_len, pMessageStruct->max_data_len); return PROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN; } } else { //通过包头计算,还未收到完整的数据包 // PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d] > max_data_len[%d]! ", // pMessageStruct->data_len, // pMessageStruct->max_data_len); return PROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN; } } else { //待解析BUFF超过预定解析数据容量,避免内存越界 PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_heade err! "); return PROTOCOL_RESULT_CHECK_HEAD_ERR; } PROTOCOL_DEBUG_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_heade ok! "); return PROTOCOL_RESULT_ERR; }
软件截图
项目开源地址:
https://github.com/SEASKY-Master/vSailorProject
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