瑞萨RX130系列MCU CTSU的基本配置和使用

本期导读

RX130属于瑞萨32位高功效MCU RX100系列，是一款入门级产品。其内置的最大36通道的电容式触摸传感单元（CTSU）成为其特点之一，本文为大家详细说明RX130 CTSU的配置流程。

作者简介

张昭

Shawn Zhang

安富利ADS工程师，多年Renesas MCU开发经验。协助客户完成多个基于RL78/RX/RA系列的项目开发及问题调试。

瑞萨RX系列32位高功效MCU，共有四个系列，涵盖众多产品，广泛的应用于通用控制，电机控制、触摸感应和工业以太网领域。目前出货量已超10亿颗。

本文介绍的RX130属于RX100系列，属于入门级产品，其特点之一是内置了最大36通道的电容式触摸传感单元（CTSU），具有高抗干扰性、高灵敏度，以及防水性，适合木材、亚克力、玻璃等常见消费产品的面板材质，也适用于包括潮湿的各种环境。得益于RX130系列的低功耗、高集成度、完善的软件开发环境和开发工具，在缩短开发周期、提升生产效率、降低产品成本等方面具有显著优势。

1. RX130系列特点及应用

● 32-bit CPU核心，最高运行频率32MHz

● 1.8V-5.5V的宽电压工作范围，小于1ua的超低功耗模式

● 12-bit AD转换器

● 内置Dataflash

● 定时器，PWM，UART等丰富外围资源

● 最大36路电容触摸单元（CTSU）通道

以下是实际项目应用，某家电主控显示板（黄色是电源板部分）使用RX1306ADFL做了触控一体的方案，节省了一颗Touch IC和EEPROM，简化了PCB，提升了软硬件的集成度。

2. 新建项目

我们以RX1308ADFP芯片为例，详细介绍下软件环境配置流程，以及如何快速适配CTSU到产品中。

开发环境使用瑞萨官方的IDE：e2 studio

新建RX MCU项目最后一步勾选Use Smart Configurator（Smart Configurator是瑞萨官方提供跨平台的代码生成器，可以自动配置相关硬件模块及构建好驱动代码，用于快速应用开发）。

3. 添加touch组件

通过Smart Configurator添加touch组件。

笔者用的版本是2.01，建议用2.00以上版本，可以点击红框进行下载安装。

（点击查看原图）

配置touch通道，TSCAP用于稳定CTSU电压，必须勾选，配置完后生成代码。

4. 配置touch参数

打开Renesas QE for Captouch配置工具，建议使用2.00以上版本，目前最新版本是3.10，可以点击红框进行更新。

选择项目，添加一个新配置，并对Touch接口进行配置。

（点击查看原图）

缺少1.preparation，选择工程，配置接口的描述。

连接好仿真器和板子后，点击 Start Tuning，进行每个触摸电极的Auto Tuning（Start Tuning下方的Enable advanced是手动配置相关touch channel的频率，采样次数等参数，一般不需要勾选）。

（点击查看原图）

根据提示按键，完成Auto Tuning后，下方可以看到详细的参数配置（通道号、寄生电容、频率、阈值、检测时间），点击红框输出配置和例程代码。

（点击查看原图）

例程代码位置：

Qe_touch_sample.c文件的qe_touch_main函数中的下图位置可添加按键处理代码，可将此函数合并到主循环中，touch相关代码使用示例如下：

（点击查看原图）

以上流程就完成了RX130系列CTSU的基本配置和使用。

审核编辑：汤梓红