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PCB图如下:
描述
基于 ESP32 的开发板
基于 ESP32 的开发板带有板载电机驱动器、过流和反向电压保护,适用于嵌入式和机器人应用。
项目描述:
SRA 板是基于 ESP32 的开发板,具有以下特点:
1) 2 x TB6612FNG 电机驱动器(电机共有 4 个通道)
2)可编程开关和LED(4个开关和8个LED)
3) 用于定制红外传感器和 MPU6050 的传感器端口
4)LM2576降压电路将12V转换为5V。
5) AMS1117 将 5V 转换为 3.3V 用于传感器。
6)保险丝过流保护和P-MOSFET反向电压保护。
7) 使用二极管拍卖概念通过 Vin 和 USB 同时为 ESP32 供电。
https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design
代码
https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design
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