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四轴飞行器设计案例

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.01 MB | 2022-08-09

王辉

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PCB图如下：
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描述

开源四轴飞行器

1.匿名上位机PID整定

2.互补滤波姿态解，级联PID

3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发

4.STM32F103主控，集成MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留可扩展接口

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1、电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池

2.引出SWD程序烧录界面，需要模拟器【ST-LINK比较便宜】

4、空心杯安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要 3D 打印电机底座。也可以把安装孔改小一点：8.50~8.52mm【8.50mm特别紧。, 需要打磨】

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