1 W307186ASC71 Gerber PCB ESP远程开源案例-德赢Vwin官网 网
×

W307186ASC71 Gerber PCB ESP远程开源案例

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.01 MB | 2022-08-15

分享资料个

电路板图如下:
pYYBAGL0YWiAIJ_kAACviT7YHsI129.png
poYBAGL0YWqAXv2qAAAftkt00KI355.png
poYBAGL0YW6AYwQKAADI6E4neI8968.jpg
pYYBAGL0YXCAdrpbAABy8dQwSq0459.jpg

描述

W307186ASC71_Gerber_PCB_ESP-现在远程

今天我们来看看机器人玩具车的遥控器——第 6 部分。

该项目已接近完成,因此,需要处理的最终事项非常多。

其中之一肯定是最终的编码,我将在项目的最后部分发布,所以考虑到这一点,让我们来看看遥控器。

poYBAGL0YXiAX_gwAAE51Fx8-4Q986.jpg远程控制单元,设计用于 ESP-Now

我决定做一些与标准遥控器完全不同的事情,因为我将使用由 Espressif 开发的协议 ESP-Now。

ESP-Now 在 ESP8266 或 ESP32 的 Wifi 硬件上运行,基本上是一种点对点协议,不需要 Wifi,但可以在同一设备上与其共存。在户外,ESP-Now 的射程约为 100m,这应该非常适合我的预期用途。

按照设计,遥控器将有 4 个专用按钮:前进、后退、左、右,分为两组,使双手控制更容易,类似于标准游戏控制器。两组中的任何一个都没有输入将导致车辆停止,在前进和后退的情况下,以及在左右轴的情况下使转向居中。

pYYBAGL0YXuAAZkdAADEsMuwMio155.pngPCB 的 3D 渲染图像,SW1 和 SW2 上的运动轴,SW3 和 SW4 上的转向轴

由于我总是试图让我的设计在某种程度上可重复用于其他目的,我还将大部分未使用的 GPIO 引脚分解为头引脚,还在 GPIO16 上添加了一个跳线以使深度睡眠唤醒模式成为可能。,您也可以重新- 将开关引脚用于其他用途,只需记住先移除 R14、R15、R16 和 R17 处的 10k 上拉电阻……

SW4 -> R16,SW4 = GPIO4

SW3 -> R17,SW3 = GPIO5

SW2 -> R15,SW2 = GPIO13

SW1 -> R14,SW1 = GPIO12

GPIO16也可以重复使用,只是去掉跳线,但记住它是通过一个LED和一个470ohm电阻上拉的……

poYBAGL0YX6AYCfoAAIR54DttZw003.jpg

板载没有 USB 转串口转换器,在过去的几个月里,我一直为它们感到头疼,我购买的几乎所有 CH340G 芯片都是假的,或者是假货工作......不幸的是,将它们送回供应商会导致不愉快,因为即使将它们放置在经过验证的工作电路中,仍然证明它们不工作......但这不是问题,因为上传电路板很容易外部适配器。

原理图

pYYBAGL0YYKAZjNiAAKJm7NDYtQ332.png原理图,示意图

 

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

'+ '

'+ '

'+ ''+ '
'+ ''+ ''+ '
'+ ''+ '' ); $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code ==5){ $(pop_this).attr('href',"//www.hzfubeitong.com/m/login/index.html"); return false } if(data.code == 2){ //跳转到VIP升级页面 window.location.href="https://m.elecfans.com/vip/index?aid=" + webid return false } //是会员 if (data.code > 0) { $('body').append(htmlSetNormalDownload); var getWidth=$("#poplayer").width(); $("#poplayer").css("margin-left","-"+getWidth/2+"px"); $('#tips').html(data.msg) $('.download_confirm').click(function(){ $('#dialog').remove(); }) } else { var down_url = $('#vipdownload').attr('data-url'); isBindAnalysisForm(pop_this, down_url, 1) } }); }); //是否开通VIP $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code == 2 || data.code ==5){ //跳转到VIP升级页面 $('#vipdownload>span').text("开通VIP 免费下载") return false }else{ // 待续费 if(data.code == 3) { vipExpiredInfo.ifVipExpired = true vipExpiredInfo.vipExpiredDate = data.data.endoftime } $('#vipdownload .icon-vip-tips').remove() $('#vipdownload>span').text("VIP免积分下载") } }); }).on("click",".download_cancel",function(){ $('#dialog').remove(); }) var setWeixinShare={};//定义默认的微信分享信息,页面如果要自定义分享,直接更改此变量即可 if(window.navigator.userAgent.toLowerCase().match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger'){ var d={ title:'W307186ASC71 Gerber PCB ESP远程开源案例',//标题 desc:$('[name=description]').attr("content"), //描述 imgUrl:'https://'+location.host+'/static/images/ele-logo.png',// 分享图标,默认是logo link:'',//链接 type:'',// 分享类型,music、video或link,不填默认为link dataUrl:'',//如果type是music或video,则要提供数据链接,默认为空 success:'', // 用户确认分享后执行的回调函数 cancel:''// 用户取消分享后执行的回调函数 } setWeixinShare=$.extend(d,setWeixinShare); $.ajax({ url:"//www.hzfubeitong.com/app/wechat/index.php?s=Home/ShareConfig/index", data:"share_url="+encodeURIComponent(location.href)+"&format=jsonp&domain=m", type:'get', dataType:'jsonp', success:function(res){ if(res.status!="successed"){ return false; } $.getScript('https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.0.0.js',function(result,status){ if(status!="success"){ return false; } var getWxCfg=res.data; wx.config({ //debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来,若要查看传入的参数,可以在pc端打开,参数信息会通过log打出,仅在pc端时才会打印。 appId:getWxCfg.appId, // 必填,公众号的唯一标识 timestamp:getWxCfg.timestamp, // 必填,生成签名的时间戳 nonceStr:getWxCfg.nonceStr, // 必填,生成签名的随机串 signature:getWxCfg.signature,// 必填,签名,见附录1 jsApiList:['onMenuShareTimeline','onMenuShareAppMessage','onMenuShareQQ','onMenuShareWeibo','onMenuShareQZone'] // 必填,需要使用的JS接口列表,所有JS接口列表见附录2 }); wx.ready(function(){ //获取“分享到朋友圈”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareTimeline({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享给朋友”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareAppMessage({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 type: setWeixinShare.type, // 分享类型,music、video或link,不填默认为link dataUrl: setWeixinShare.dataUrl, // 如果type是music或video,则要提供数据链接,默认为空 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQQ({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到腾讯微博”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareWeibo({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ空间”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQZone({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); }); }); } }); } function openX_ad(posterid, htmlid, width, height) { if ($(htmlid).length > 0) { var randomnumber = Math.random(); var now_url = encodeURIComponent(window.location.href); var ga = document.createElement('iframe'); ga.src = 'https://www1.elecfans.com/www/delivery/myafr.php?target=_blank&cb=' + randomnumber + '&zoneid=' + posterid+'&prefer='+now_url; ga.width = width; ga.height = height; ga.frameBorder = 0; ga.scrolling = 'no'; var s = $(htmlid).append(ga); } } openX_ad(828, '#berry-300', 300, 250);