ESP32操纵杆手控制器ESP NOW开源

我设计了一个 ESP32 操纵杆手控制器，无需使用应用程序即可无线控制 ESP32 Mecanum Wheels (ESP32-Mecanum-Wheels-Robot-and-Bluetooth-Gamepad ) 机器人。这款手控制器以蝙蝠为主题，配有两个拇指操纵杆和 4 个按钮。查看视频以了解其工作原理...

这个怎么运作？

如视频所示，我使用操纵杆无线控制麦克纳姆轮机器人。在这里，没有使用射频或Wi-Fi进行通信，通过MAC地址提供通信，更简单，更安全。有一种方法可以促进这种通信 ESP-NOW... 我们可以与两个 ESP32 板进行通信，单向和双向。

印刷电路板

操纵杆手控制器由许多制造商制造，通常使用 Arduino Nano 板和 nRF24L01 或蓝牙选项进行通信。

在设计 PCB 时，我更喜欢蝙蝠主题以具有独特的设计。我也更喜欢 ESP32 开发板，我们很多人都听说过，但使用起来有些担心。事实上，ESP32 板在通信选项方面比其他板更高效。因为 ESP32 板允许蓝牙、Wi-Fi、MAC 地址和更多无线通信方式。我也认为与其他电路板相比，针脚的数量就足够了。最后，ESP32 开发板非常易于使用……

感谢 PCBWay 对订购印刷电路板的支持和赞助。对于高质量的PCB，您可以选择PCBWay。如果您想轻松获得此印刷电路板，您可以下载 PCB Gerber 文件或直接订购。

组件和焊接

如果您查看材料清单 (BOM)，则首选易于焊接的组件，因此您可以按照电路图指示符轻松组装印刷电路板。

印刷电路板只需要很少的组件：

• 1x 二极管 SB560
• 3x 电容 100uf 25V
• 2x 拇指操纵杆
• 1x 稳压器 7805CV
• 2x LED 3mm
• 2x 电阻 330R
• 6x 电阻 4.7K
• 1x ESP32 开发套件 V1
• 2x 母头 1x4 2.54
• 1x 连接器 1x2
• 4x 瞬时开关 12mm

面包板电路

对于那些想在订购印刷电路板之前使用 ESP-NOW 体验从 ESP32 到 ESP32 通信的人，我构建了两个面包板电路作为发送器和接收器。您可以按照共享的电路图构建电路并测试源代码。

获取板子 MAC 地址

要通过 ESP-NOW 进行通信，您需要知道 ESP32 接收器的 MAC 地址。要获取主板的 MAC 地址，请上传以下共享代码。这就是您知道要将数据发送到哪个设备的方式。每个 ESP32 都有一个唯一的 MAC 地址，用于使用 ESP-NOW 发送数据。

上传代码后，以 115200 的波特率打开串口监视器并按下 ESP32 RST/EN 按钮。应打印 MAC 地址。保存您的主板 MAC 地址，因为您需要将数据发送到正确的主板。如果要在两块板之间建立双向通信，还需要第二块板的 MAC 地址。

单向点对点通信

让我们检查为面包板电路创建的按钮到电机源代码，以简单解释源代码和 ESP-NOW 的操作。连接按钮的电路使用“发送器”代码，而连接电机的电路使用“接收器”代码。

一旦您了解了这些简单代码的工作原理，您就可以更轻松地编辑为操纵杆手控制器和 L293D 电机板创建的源代码。

打开 Sender-ESP32-Button 的共享源代码

• “按钮”连接到的 GPIO 引脚在代码中定义。然后定义一个变量来读取“按钮状态”。
• 接下来，输入接收板的 MAC 地址。
• 然后，创建一个包含我们要发送的数据类型的结构。将此结构称为“struct_message”，它包含一个整数变量类型（int buttonValue）。您可以更改它以发送其他类型的变量（如 char、float、bool）。
• 当按下按钮时，读取按钮的值并确定按钮状态。按钮状态与消息结构一起作为按钮值发送。

打开 Receiver-ESP32-Motor 的共享源代码

• 定义“电机”连接的 GPIO 引脚
• 定义要从发送方接收的消息结构。必须匹配发件人结构。
• 为电机状态定义一个变量。
• 从发送器读取的按钮值写入电机状态变量，电机状态变量控制电机的引脚。

上传发送方和接收方源代码。然后测试它，看看它是如何工作的。如果一切顺利，您可以编辑和使用为操纵杆手控制器和 L293D 电机驱动板创建和共享的源代码。

L293D 电机驱动板

在本文中，您可以找到麦克纳姆轮机器人的安装以及 L293D 电机驱动板的构建和使用。

如果您有任何想法，请在评论部分告诉他们。关注以了解下一个项目。