STM32单片机中的C语言基础知识
控制/MCU
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C语言是单片机开发中的必备基础知识，本文列举了部分STM32学习中比较常见的一些C语言基础知识。
1 位操作
下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作：
下面，重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。
1.1 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值
这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是我们先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用 | 操作符设值。 比如，我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作：
然后再与需要设置的值进行|或运算：
1.2 移位操作提高代码的可读性
移位操作在单片机开发中非常重要，下面是delay_init函数的一行代码：
这个操作就是将CTRL寄存器的第1位（从0开始算起）设置为1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？ 其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第1位设置为1。如果写成：
这个虽然也能实现同样的效果，但是可读性稍差，而且修改也比较麻烦。
1.3 ~按位取反操作使用技巧
按位取反在设置寄存器的时候经常被使用，常用于清除某一个/某几个位。下面是delay_us函数的一行代码：
该代码可以解读为：仅设置CTRL寄存器的第0位（最低位）为0，其他位的值保持不变。 同样我们也不使用按位取反，将代码写成：
可见，前者的可读性及可维护性都要比后者好很多。
1.4 ^按位异或操作使用技巧
该功能非常适合用于控制某个位翻转，常见的应用场景就是控制LED闪烁，如下：
执行一次该代码，就会使PB5的输出状态翻转一次，如果我们的LED接在PB5上，就可以看到LED闪烁了。
2 define宏定义
define是C语言中的预处理命令，它用于宏定义（定义的是常量），可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。常见的格式：
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：
定义标识符HSE_VALUE的值为8000000，数字后的U表示unsigned的意思。至于define宏定义的其他一些知识，比如宏定义带参数，这里就不多讲解了。
3 ifdef条件编译
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。
条件编译命令最常见的形式为：
它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义)，则对程序段1进行编译，否则编译程序段2。
其中#else部分也可以没有，即：
条件编译在HAL库里面是用得很多，在stm32mp1xx_hal_conf.h这个头文件中经常会看到这样的语句：
如果没有定义HSE_VALUE这个宏，则定义HSE_VALUE宏，并且HSE_VALUE的值为24000000U。条件编译也是C语言的基础知识吧。
这里提一下，24000000U中的U表示无符号整型，常见的，UL表示无符号长整型，F表示浮点型。
这里加了U以后，系统编译时就不进行类型检查，直接以U的形式把值赋给某个对应的内存，如果超出定义变量的范围，则截取。
4 extern变量申明
C语言中extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。
这里面要注意，对于extern申明变量可以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
这个语句是申明g_usart_rx_sta变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。
所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：
extern的使用比较简单，但是也会经常用到，需要掌握。
5 typedef类型别名
typedef用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedef在HAL库用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
定义了一个结构体GPIO，这样我们定义结构体变量的方式为：
但这样很繁琐，HAL库中有很多这样的结构体变量需要定义。 这里我们可以为结体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名GPIO_TypeDef来定义结构体变量了，方法如下：
Typedef为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量：
这里的GPIO_TypeDef就跟struct _GPIO是等同的作用了，但是GPIO_TypeDef使用起来方便很多。
1 位操作
下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作：
下面，重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。
1.1 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值
这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是我们先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用 | 操作符设值。 比如，我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作：
然后再与需要设置的值进行|或运算：
1.2 移位操作提高代码的可读性
移位操作在单片机开发中非常重要，下面是delay_init函数的一行代码：
CTRL |= 1 << 1; 这个操作就是将CTRL寄存器的第1位（从0开始算起）设置为1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？ 其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第1位设置为1。如果写成：
CTRL |= 0X0002; 这个虽然也能实现同样的效果，但是可读性稍差，而且修改也比较麻烦。
1.3 ~按位取反操作使用技巧
按位取反在设置寄存器的时候经常被使用，常用于清除某一个/某几个位。下面是delay_us函数的一行代码：
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭SYSTICK */ 该代码可以解读为：仅设置CTRL寄存器的第0位（最低位）为0，其他位的值保持不变。 同样我们也不使用按位取反，将代码写成：
SysTick->CTRL &= 0XFFFFFFFE; /* 关闭SYSTICK */ 可见，前者的可读性及可维护性都要比后者好很多。
1.4 ^按位异或操作使用技巧
该功能非常适合用于控制某个位翻转，常见的应用场景就是控制LED闪烁，如下：
ODR ^= 1 << 5; 执行一次该代码，就会使PB5的输出状态翻转一次，如果我们的LED接在PB5上，就可以看到LED闪烁了。
2 define宏定义
define是C语言中的预处理命令，它用于宏定义（定义的是常量），可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。常见的格式：
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：
定义标识符HSE_VALUE的值为8000000，数字后的U表示unsigned的意思。至于define宏定义的其他一些知识，比如宏定义带参数，这里就不多讲解了。
3 ifdef条件编译
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。
条件编译命令最常见的形式为：
它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义)，则对程序段1进行编译，否则编译程序段2。
其中#else部分也可以没有，即：
条件编译在HAL库里面是用得很多，在stm32mp1xx_hal_conf.h这个头文件中经常会看到这样的语句：
如果没有定义HSE_VALUE这个宏，则定义HSE_VALUE宏，并且HSE_VALUE的值为24000000U。条件编译也是C语言的基础知识吧。
这里提一下，24000000U中的U表示无符号整型，常见的，UL表示无符号长整型，F表示浮点型。
这里加了U以后，系统编译时就不进行类型检查，直接以U的形式把值赋给某个对应的内存，如果超出定义变量的范围，则截取。
4 extern变量申明
C语言中extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。
这里面要注意，对于extern申明变量可以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
extern uint16_t g_usart_rx_sta; 这个语句是申明g_usart_rx_sta变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。
所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：
uint16_t g_usart_rx_sta; extern的使用比较简单，但是也会经常用到，需要掌握。
5 typedef类型别名
typedef用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedef在HAL库用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
struct _GPIO { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; … }; 定义了一个结构体GPIO，这样我们定义结构体变量的方式为：
struct _GPIO gpiox; /* 定义结构体变量gpiox */ 但这样很繁琐，HAL库中有很多这样的结构体变量需要定义。 这里我们可以为结体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名GPIO_TypeDef来定义结构体变量了，方法如下：
typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; … } GPIO_TypeDef; Typedef为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量：
GPIO_TypeDef gpiox; 这里的GPIO_TypeDef就跟struct _GPIO是等同的作用了，但是GPIO_TypeDef使用起来方便很多。
审核编辑：汤梓红
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