西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器
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描述
西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。稳联WL-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关提供了，快速可行的解决方案。
方案介绍：
WL-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站(加主站授权)，也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过Profinet转EtherCAT网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
1、首先添加Profinet转EtherCAT网关GSD文件;
2、找到Profinet转EtherCAT网关模块进行组态;
3、设置Profinet转EtherCAT网关的IP地址和设备名称;
4、设置Profinet转EtherCAT网关的输入输出字节数长度;
5、下载组态到PLC;
6、打开Profinet转EtherCAT网关配置软件进行ECAT设置;
7、新建项目选择PN2ECAT;
8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致;
9、在设备列表中查找并选定所需设备;
10、对从属设备参数进行设置;
11、配置完成后运行;
12、通过Profinet转EtherCAT网关的连接和数据映射，实现profient网络和EtherCAT网络的联通，达到PLC控制伺服器驱动的功能。
审核编辑：汤梓红
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